一种激光定位穿刺导航装置及其穿刺定位方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种激光定位穿刺导航装置，包括图像处理模块，用于对扫描图像进行处理；电控模块，通过采集图像处理模块的处理结果，对驱动模块进行控制；驱动模块，包括横向驱动马达、纵向驱动马达和180°转动马达；横向驱动马达，用于驱动横向滑块，横向滑块滑动设置在横向滑轨内；纵向驱动马达，用于驱动纵向滑块，纵向滑块滑动设置在纵向滑轨内，纵向滑轨固定在横向滑块上；180°转动马达，用于驱动180°转动关节，180°转动关节通过支撑杆安装在纵向滑块上；激光输出模块，与180°转动关节连接，用于输出激光对穿刺方向进行指示。本发明专利技术还公开了一种上述装置的穿刺定位方法。本发明专利技术能够改进现有技术的不足，提高了穿刺的准确度。

Laser positioning puncture navigation device and puncture positioning method thereof

The invention discloses a laser positioning puncture navigation device, including image processing module for processing the scanned image; the electronic control module, the processing result of image acquisition and processing module, the control of the driving module; driving module, including horizontal and longitudinal drive motor drive motor and motor rotate 180 degrees; the transverse drive motor for drive horizontal slider, slider is slidably arranged on the transverse horizontal slide; longitudinal drive motor for driving the vertical slider, vertical sliding block is arranged on the longitudinal sliding rail, vertical slide rail is fixed on the transverse slider; 180 degree rotation motor for driving a 180 degree rotation joint, 180 degree rotating joint is installed on the longitudinal slide through the support rod; the laser output module is connected with the 180 degree rotating joint for laser output to the puncture direction indicator. The invention also discloses a puncture positioning method of the device. The invention can improve the deficiency of the prior art and improve the accuracy of the puncture.

【技术实现步骤摘要】
一种激光定位穿刺导航装置及其穿刺定位方法
本专利技术涉及医疗器械
，尤其是一种激光定位穿刺导航装置及其穿刺定位方法。
技术介绍
随着医疗技术的发展，CT或MCR引导下的微创诊疗应用越来越广泛，该项诊疗技术的关键是精确穿刺，精确穿刺主要涉及到穿刺针的角度及深度，而角度往往是一个较难控制的因素，因此影响到穿刺精确度的主要因素是穿刺针的进针角度，大部分医院根据经验徒手操作完成，由于穿刺针的进针角度是三维立体空间角度，单纯的经验操作一次成功率较低，需要反复的调整，不但延长了手术时间，同时给病人增加了痛苦及手术风险。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种激光定位穿刺导航装置及其穿刺定位方法，能够解决现有技术的不足，提高了穿刺的准确度。为解决上述技术问题，本专利技术所采取的技术方案如下。一种激光定位穿刺导航装置，包括，图像处理模块，用于对扫描图像进行处理；电控模块，通过采集图像处理模块的处理结果，对驱动模块进行控制；驱动模块，包括横向驱动马达、纵向驱动马达和180°转动马达；横向驱动马达，用于驱动横向滑块，横向滑块滑动设置在横向滑轨内；纵向驱动马达，用于驱动纵向滑块，纵向滑块滑动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种激光定位穿刺导航装置，其特征在于：包括，图像处理模块（1），用于对扫描图像进行处理；电控模块（2），通过采集图像处理模块（1）的处理结果，对驱动模块（3）进行控制；驱动模块（3），包括横向驱动马达（4）、纵向驱动马达（5）和180°转动马达（6）；横向驱动马达（4），用于驱动横向滑块（7），横向滑块（7）滑动设置在横向滑轨（8）内；纵向驱动马达（5），用于驱动纵向滑块（9），纵向滑块（9）滑动设置在纵向滑轨（10）内，纵向滑轨（10）固定在横向滑块（7）上；180°转动马达（6），用于驱动180°转动关节（11），180°转动关节（11）通过支撑杆（12）安装在纵向滑块（9）上；激光输出模...

【技术特征摘要】
1.一种激光定位穿刺导航装置，其特征在于：包括，图像处理模块（1），用于对扫描图像进行处理；电控模块（2），通过采集图像处理模块（1）的处理结果，对驱动模块（3）进行控制；驱动模块（3），包括横向驱动马达（4）、纵向驱动马达（5）和180°转动马达（6）；横向驱动马达（4），用于驱动横向滑块（7），横向滑块（7）滑动设置在横向滑轨（8）内；纵向驱动马达（5），用于驱动纵向滑块（9），纵向滑块（9）滑动设置在纵向滑轨（10）内，纵向滑轨（10）固定在横向滑块（7）上；180°转动马达（6），用于驱动180°转动关节（11），180°转动关节（11）通过支撑杆（12）安装在纵向滑块（9）上；激光输出模块（13），与180°转动关节（11）连接，用于输出激光对穿刺方向进行指示。2.一种权利要求1所述的激光定位穿刺导航装置的穿刺定位方法，其特征在于包括以下步骤：A、使用扫描设备对穿刺部位进行分层扫描，医生根据扫描结果标记穿刺路径，对标记有穿刺路径的扫描输入图像处理模块（1）；B、图像处理模块（1）将原始图像转化为二值图像，并将原始图像变换为二值图像的函数进行记录；C、对穿刺路径上的图像进行平滑处理，得到穿刺前基准图像；D、电控模块（2）根据标记的穿刺路径，通过驱动模块（3）带动激光输出模块（13）输出激光，对穿刺路径进行标识；E、医生在激光的引导向进行穿刺...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶欣，孙良俊，
申请(专利权)人：南京亿高微波系统工程有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32