具有直方图扩展的机动车辆相机装置制造方法及图纸

技术编号:16050458 阅读:78 留言:0更新日期:2017-08-20 10:39
本发明专利技术涉及用于操作机动车辆(3)的照相机装置(4)的方法。照相机装置(4)的图像传感器(5)提供照相机装置(4)的环境(8)的原始图像(R)。图像处理装置(6)通过直方图扩展(12)的扩展函数(13)从原始图像(R)生成输出图像(I)。扩展函数(13)从原始图像(R)的每个像素的相应输入像素值(Li)生成输出图像(I)的相应像素的每一个输出像素值(Lo)。本发明专利技术的目的是使直方图扩展(12)适应捕获情况。根据环境(8)的亮度(B1,B2)获取照相机装置(4)的至少一个参数值(S,G),并且根据至少一个获取的参数值(S,G)在扩展功能(13)中设置输出像素值(Lo)的极限值(L)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有直方图扩展的机动车辆相机装置
本专利技术涉及一种操作机动车辆照相机装置的方法。照相机装置的环境的原始图像由照相机装置的图像传感器提供。通过图像处理装置,基于直方图扩展从原始图像生成输出图像。本专利技术还涉及用于执行该方法的照相机装置以及具有照相机装置的机动车辆。
技术介绍
在通过图像传感器生成原始图像中,该原始图像可能具有不期望的低动态范围。如果原始图像例如具有像素,其每个像素值由8位颜色值或8位光度值或亮度值的表示,因此,每种颜色或亮度的每个像素实际上总共可以具有256种不同的值,例如从0到255的像素值。在图像传感器的原始图像中,相应地具有像素值最小的最暗像素,以及像素值最大的最亮像素。由最暗像素和最亮像素限制的值区间表示原始图像的动态范围。例如,如果最暗像素具有亮度值为30,最亮像素具有亮度值为120,则原始图像具有从30到120的动态。低于从0扩展到255(8位像素值)的最大的可能动态范围。为了改善动态范围,直方图是已知的,其通过扩展函数从原始图像的每个像素的相应输入像素值逐一输出输出图像的相应像素的像素值确定。然后,可以进一步使用输出图像而不是原始图像。在现有技术中,已本文档来自技高网...
具有直方图扩展的机动车辆相机装置

【技术保护点】
一种用于操作机动车辆(3)的照相机装置(4)的方法,包括以下步骤:‑通过所述照相机装置(4)的图像传感器(5)提供所述照相机装置(4)的环境(8)的原始图像(R);‑通过图像处理装置(6)从所述原始图像(R)生成输出图像(I),其中,通过直方图扩展(12)的扩展函数(13)从所述原始图像(R)的每个像素的各个输入像素值(Li)确定所述输出图像(I)的对应像素的每个输出像素值(Lo),其特征在于,根据所述环境(8)的亮度(B1,B2)获取所述照相机装置(4)的至少一个参数值(S,G),并且根据获取的所述至少一个参数值(S,G)设置所述扩展函数(13)中的用于所述输出像素值(Lo)的极限值(L)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.10.02 DE 102014114328.01.一种用于操作机动车辆(3)的照相机装置(4)的方法,包括以下步骤:-通过所述照相机装置(4)的图像传感器(5)提供所述照相机装置(4)的环境(8)的原始图像(R);-通过图像处理装置(6)从所述原始图像(R)生成输出图像(I),其中,通过直方图扩展(12)的扩展函数(13)从所述原始图像(R)的每个像素的各个输入像素值(Li)确定所述输出图像(I)的对应像素的每个输出像素值(Lo),其特征在于,根据所述环境(8)的亮度(B1,B2)获取所述照相机装置(4)的至少一个参数值(S,G),并且根据获取的所述至少一个参数值(S,G)设置所述扩展函数(13)中的用于所述输出像素值(Lo)的极限值(L)。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述扩展函数(13)的所述极限值(L)设置为使得所述输出图像(I)的所述像素值(Lo)的直方图(Ho)具有动态范围(Do),该动态范围(Do)小于所述像素值(Lo)的最大可能动态范围(Dmax)。3.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,所述限制值(L)独立于所述原始图像(R)的所述输入像素值(Li)的直方图(Hi)设置。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,通过所述扩展函数(13),作为所述输入像素值(Li),将所述原始图像(R)的所述像素的亮度值(Li)和/或颜色值分别映射到所述输出图像(I)的所述对应像素的输出像素值(Lo)。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,通过所述极限值(L)为所述输出像素值(Lo)设定最小值。6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员:MP格里芬
申请(专利权)人:康诺特电子有限公司
类型:发明
国别省市:爱尔兰,IE

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