扩增现实中的空间交互制造技术

一种用于在扩增现实AR中进行空间交互的方法包含显示包含现实世界场景的图像、虚拟目标对象及虚拟光标的AR场景。所述虚拟光标的位置是根据所述AR场景内的第一坐标系统而提供。用户装置根据第二坐标系统跟踪所述用户装置相对于用户的手的姿势。将所述第二坐标系统映射到所述第一坐标系统以控制所述虚拟光标的移动。在第一映射模式中，控制虚拟光标移动以改变所述虚拟光标与所述虚拟目标对象之间的距离。在第二映射模式中，控制虚拟光标移动以操纵所述虚拟目标对象。检测用户输入以控制使用所述第一映射模式或所述第二映射模式中的哪一者。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】扩增现实中的空间交互相关申请案的交叉参考本专利申请案主张标题为“扩增现实中的空间交互(SPATIALINTERACTIONINAUGMENTEDREALITY)”的第62/080,050号美国临时申请案的权益，所述美国临时申请案在2014年11月14日申请，让渡给本受让人，且明确地以全文引用的方式并入本文中。
本专利技术的各方面大体上涉及扩增现实，且确切地说，涉及扩增现实环境中的空间交互。
技术介绍
扩增现实是组合现实世界图像与计算机产生的数据(例如图形或文字信息)的新兴技术。扩增现实技术使用高级用户装置(例如平板计算机、智能电话，等等)将图形、音频及其它感觉增强叠加到现实世界上，因此增强现实。扩增现实允许用户实时地与真实对象交互，从而使虚拟图像与现实世界对齐。然而，现今的扩增现实应用中的一些仍具有挑战。
技术实现思路
在一个方面中，一种用于在扩增现实(AR)中进行空间交互的方法包含显示包含现实世界场景的图像、虚拟目标对象及虚拟光标的AR场景。所述虚拟光标的位置是根据所述AR场景内的第一坐标系统而提供。用户装置根据第二坐标系统跟踪所述用户装置相对于用户的手的姿势。将所述第二坐标系统映射到本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种方法，其包括：通过用户装置获取现实世界场景的图像；通过所述用户装置显示包含所述现实世界场景的所述图像、虚拟目标对象及虚拟光标的扩增现实AR场景，其中所述虚拟光标的位置是根据所述AR场景内的第一坐标系统而提供；根据界定所述用户装置与用户的手之间的关系的第二坐标系统跟踪所述用户装置相对于所述用户的手的姿势；将所述第二坐标系统映射到所述第一坐标系统以响应于所述用户的手的移动而控制所述虚拟光标在所述AR场景中的移动，其中将所述第二坐标系统映射到所述第一坐标系统包含第一映射模式及第二映射模式，其中所述第一映射模式经配置以控制所述虚拟光标的移动以改变所述AR场景中的所述虚拟光标与所述虚拟目标对象之间的...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.11.14 US 62/080,050;2015.09.18 US 14/858,7771.一种方法，其包括：通过用户装置获取现实世界场景的图像；通过所述用户装置显示包含所述现实世界场景的所述图像、虚拟目标对象及虚拟光标的扩增现实AR场景，其中所述虚拟光标的位置是根据所述AR场景内的第一坐标系统而提供；根据界定所述用户装置与用户的手之间的关系的第二坐标系统跟踪所述用户装置相对于所述用户的手的姿势；将所述第二坐标系统映射到所述第一坐标系统以响应于所述用户的手的移动而控制所述虚拟光标在所述AR场景中的移动，其中将所述第二坐标系统映射到所述第一坐标系统包含第一映射模式及第二映射模式，其中所述第一映射模式经配置以控制所述虚拟光标的移动以改变所述AR场景中的所述虚拟光标与所述虚拟目标对象之间的距离，且其中所述第二映射模式经配置以控制虚拟光标的移动以操纵所述AR场景内的所述虚拟目标对象；以及在所述用户装置处检测用户输入以控制使用所述第一映射模式及所述第二映射模式中的哪一者来控制所述虚拟光标在所述AR场景中的移动。2.根据权利要求1所述的方法，其中检测所述用户输入包括检测所述用户的手的手指姿态。3.根据权利要求2所述的方法，其中检测所述手指姿态包括检测所述用户的手的手指指向动作以在所述第二映射模式中操纵所述虚拟目标对象。4.根据权利要求1所述的方法，其中检测所述用户输入包括检测所述用户的手的手势。5.根据权利要求4所述的方法，其中检测所述用户的手的所述手势包括检测所述用户的手的打开手势以在所述第一映射模式中改变所述AR场景中的所述虚拟光标与所述虚拟目标对象之间的所述距离。6.根据权利要求5所述的方法，其进一步包括：检测所述用户的手的握拳姿态；以及响应于检测到所述用户的手的所述握拳姿态而从所述第一映射模式切换到所述第二映射模式。7.根据权利要求5所述的方法，其中检测所述用户的手的所述手势包括检测所述用户的手的夹捏手势以在所述第一映射模式中改变所述AR场景中的所述虚拟光标与所述虚拟目标对象之间的所述距离。8.根据权利要求1所述的方法，其中根据所述第一映射模式将所述第二坐标系统映射到所述第一坐标系统包括：确定所述用户的手相对于所述用户装置的平移及旋转移动；确定所述用户装置相对于所述虚拟目标对象的平移及旋转移动；以及组合所述用户的手的所述平移及旋转移动与所述用户装置的所述平移及旋转移动以提供所述虚拟光标在所述AR场景内的平移及旋转移动。9.根据权利要求8所述的方法，其中根据所述第二映射模式将所述第二坐标系统映射到所述第一坐标系统包括：确定所述用户的手相对于所述用户装置的平移及旋转移动；以及独立于所述用户装置相对于所述虚拟目标对象的任何平移及旋转移动而将所述用户的手的所述平移及旋转移动映射到所述虚拟光标在所述AR场景内的平移及旋转移动。10.根据权利要求1所述的方法，其中虚拟光标为显示在所述AR场景中的虚拟手。11.根据权利要求1所述的方法，其中跟踪所述用户装置相对于所述用户的手的所述姿势包括检测所述用户的手的达第一距离的平移移动，且其中所述第一映射模式包含将所述用户的手的所述平移移动归一化为所述虚拟光标在所述AR场景中达第二距离的平移移动，其中所述第二距离大于所述第一距离。12.根据权利要求1所述的方法，其中跟踪所述用户装置相对于所述用户的手的所述姿势包括检测所述用户的手的达第一距离的平移移动，且其中所述第二映射模式包含对于所述虚拟光标在所述AR场景中达所述第一距离的平移移动，所述第二坐标系统到所述第一坐标系统的一对一映射。13.一种设备，其包括：用于通过用户装置获取现实世界场景的图像的装置；用于在所述用户装置上显示包含所述现实世界场景的所述图像、虚拟目标对象及虚拟光标的扩增现实AR场景的装置，其中所述虚拟光标的位置是根据所述AR场景内的第一坐标系统而提供；用于根据界定所述用户装置与用户的手之间的关系的第二坐标系统跟踪所述用户装置相对于所述用户的手的姿势的装置；用于将所述第二坐标系统映射到所述第一坐标系统以响应于所述用户的手的移动而控制所述虚拟光标在所述AR场景中的移动的装置，其中用于将所述第二坐标系统映射到所述第一坐标系统的所述装置包含第一映射模式及第二映射模式，其中所述第一映射模式经配置以控制所述虚拟光标的移动以改变所述AR场景中的所述虚拟光标与所述虚拟目标对象之间的距离，且其中所述第二映射模式经配置以控制虚拟光标的移动以操纵所述AR场景内的所述虚拟目标对象；以及用于在所述用户装置处检测用户输入以控制使用所述第一映射模式及所述第二映射模式中的哪一者来控制所述虚拟光标在所述AR场景中的移动的装置。14.根据权利要求13所述的设备，其中检测所述用户输入包括检测所述用户的手的手指姿态或所述用户的手的手势中的至少一者。15.根据权利要求13所述的设备，其中用于跟踪所述用户装置相对于所述用户的手的所述姿势的所述装置包括用于检测所述用户的手的达第一距离的平移移动的装置，且其中所述第一映射模式包含将所述用户的手的所述平移移动归一化为所述虚拟光标在所述AR场景中达第二距离的平移移动，其中所述第二距离大于所述第一距离。16.根据权利要求13所述的设备，其中用于跟踪所述用户装置相对于所述用户的手的所述姿势的所述装置包括用于检测所述用户的手的达第一距离的平移移动的装置，且其中所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：哈特穆特·赛西特，迪特尔·施马尔施蒂格，
申请(专利权)人：高通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：美国,US