自动对焦追踪制造技术

提出了用于支持扩增现实或其他计算机视觉应用的装置和方法。各实施例使得能在自然特征引擎和自动对焦引擎之间进行通信以提高引擎的准确性或减少引擎的处理时间。自动对焦引擎可将自动对焦窗口的位置和/或从前一自动对焦窗口到下一自动对焦窗口的位置改变传达给自然特征检测模块。自然特征检测模块使用所传达的信息限定最初的搜索区域和/或设置下一追踪搜索窗口。自然特征追踪模块可将从自然特征的前一位置到该自然特征的下一位置的改变传达给自动对焦引擎。自动对焦引擎使用该改变来设置下一自动对焦窗口。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自动对焦追踪相关申请的交叉引用无。
技术介绍
1.专利
本公开一般涉及用于扩增现实以及其他计算机视觉应用的装置和方法，并且更具 体地，涉及将相机自动对焦与基于计算机视觉的识别和追踪相整合。I1.背景扩增现实系统使用自然特征来作为一系列图像内用于摆放计算机生成的图标和 图像的参考点。包括自然特征检测模块和自然特征追踪模块的自然特征处理引擎被用于寻 找和跟踪这些参考点。移动设备可用此类扩增现实引擎来增强。许多移动设备还具有具备 由自动对焦引擎提供的自动对焦能力的相机。自然特征引擎和自动对焦引擎两者都追踪从 图像到图像之间的改变，然而，已知的系统并不能允许这些引擎之间进行通信。在扩增现实中，准确跟踪被追踪的对象的移动和位置的追踪创造出显著改善的用 户体验。因此，更多的努力被投入到改善追踪性能中。处理器中的对象追踪功能与在相机 前端的自动对焦功能分开工作。自动对焦功能通常以硬件形式执行或者通过硬件加速来执 行。自动对焦操作可得到对于改善自然特征检测和/或追踪而言有用的信息。类似地，自 然特征检测和追踪可得到对于改善自动对焦功能而言有用的信息。许多现有移动设备10包含相机和处理器。相机将本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于计算机视觉的移动设备，所述移动设备包括：自然特征处理引擎，其包括自然特征检测模块和自然特征追踪模块；以及自动对焦引擎，其耦合至所述自然特征处理引擎以传达信息以便设置包括自然特征窗口或自动对焦窗口中的至少一者的窗口的位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.02.24 US 13/034,5771.一种用于计算机视觉的移动设备，所述移动设备包括:自然特征处理引擎，其包括自然特征检测模块和自然特征追踪模块；以及自动对焦引擎，其耦合至所述自然特征处理引擎以传达信息以便设置包括自然特征窗口或自动对焦窗口中的至少一者的窗口的位置。2.如权利要求1所述的移动设备，其特征在于，所述窗口包括在图像中具有有限区域的自然特征检测窗口。3.如权利要求2所述的移动设备，其特征在于，所述信息指示自动对焦窗口的位置。4.如权利要求1所述的移动设备，其特征在于，所述窗口包括下一追踪搜索窗口。5.如权利要求4所述的移动设备，其特征在于，所述信息指示从前一自动对焦窗口到下一自动对焦窗口的位置改变。6.如权利要求4所述的移动设备，其特征在于，所述信息包括所述改变的幅度，并且其中所述下一追踪搜索窗口是基于所述幅度设置的。7.如权利要求4所述的移动设备，其特征在于，所述信息包括所述改变的方向，并且其中所述下一追踪搜索窗口是基于所述方向设置的。8.如权利要求1所述的移动设备，其特征在于，所述窗口包括自动对焦窗口。9.如权利要求8所述的移动设备，其特征在于，所述信息指示从自然特征的前一位置到所述自然特征的下一位置的改变。10.如权利要求1所述的移动设备，其特征在于，还包括耦合至所述自然特征处理引擎的扩增现实模块。11.一种在计算机视觉中使用的移动设备中的方法，所述方法包括:使用自动对焦引擎在图像中的自动对焦窗口中自动对焦；用自然特征处理引擎在`所述图像内检测并追踪自然特征；以及在所述自动对焦引擎和所述自然特征处理引擎之间传达信息。12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，传达信息包括传达所述自动对焦窗口的位置，并且所述方法还包括:在所述图像内选择所述自动对焦窗口；基于所述自动对焦窗口的位置限定自然特征检测的区域；以及在所限定的区域内寻找自然特征。13.如权利要求11所述的方法，其特征在于，传达信息包括传达改变，并且所述方法还包括:在第一图像内设置第一自动对焦窗口；在第二图像内设置第二自动对焦窗口，其中所述改变包括从所述第一自动对焦窗口到所述第二自动对焦窗口的改变；基于所述改变设置下一追踪搜索窗口 ；以及在所述下一追踪搜索窗口内追踪自然。14.如权利要求11所述的方法，其特征在于，传达信息包括传达从第一位置到第二位置的改变，所述方法还包括:追踪自然特征到第一图像内的所述第一位置；追踪所述自然特征到第二图像内的所述第二位置；基于所述改变设置下一自动对焦窗口 ；以及在所述自动对焦窗口内自动对焦。15.一种在计算机视觉中使用的移动设备，所述移动设备包括:相机以及自动对焦引擎；以及处理器和存储器，存储器包括用于以下操作的代码使用自动对焦引擎在图像中的自动对焦窗口中自动对焦；用自然特征处理引擎在所述图像内检测并追踪自然特征；以及在所述自动对焦引擎和所述自然特征处理引擎之间传达信息。16.如权利要求15所述的移动设备，其特征在于，所述用于传达信息的代码包括用于传达所述自动对焦窗口的位置的代码，并且所述移动 设备还包括用于以下操作的代码:在所述图像内选择所述自动对焦窗口 ；基于所述自动对焦窗口的位置限定自然特征检测的区域；以及在所限定的区域内寻找自然特征。17.如权利要求15所述的移动设备，其特征在于，所述用于传达信息的代码包括用于传达改变的代码，并且所述移动设备还包括用于以下操作的代码:在第一图像内设置第一自动对焦窗口；在第二图像内设置第二自动对焦窗口，其中所述改变包括从所述第一自动对焦窗口到所述第二自动对焦窗口的改变；基于所述改变设置下一追踪搜索窗口 ；以及在所述下一追踪搜索窗口内追踪自然。18.一种用于计算机视觉的移动设备，所述移动设备包括:相机以及自动对焦引擎；以及处理器和存储器，存储器包括用于以下操作的代码使用自动对焦引擎在图像中的自动对焦窗口中自动对焦；用自然特征处理引擎在所述图像内检测并追踪自然特征；以及在所述自动对焦引擎和所述自然特征处理引擎之间传达信息。19.如权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：C·W·斯维特三世，S·斯宾德拉戴茨，
申请(专利权)人：高通股份有限公司，
类型：
国别省市：