使用延迟扫描定向反射器的室内位置定位制造技术

技术编号:16048403 阅读:50 留言:0更新日期:2017-08-20 07:58
移动设备通过测量到位置反射器的范围以及在反射器处的到达方位角和高度角(AOA)来准确地确定它的位置。移动设备可传输编码雷达信号并处理反射以确定它的位置。反射器可包括可识别反射器并为移动设备提供传输/接收间隔的内部延迟。反射可包括主反射和进一步延迟的次反射。移动设备可基于在主和次反射之间的延迟来确定反射器的内部延迟。范围和AOA信息可与关于反射器的位置、定向和特性的信息组合以确定位置。在一些系统中,移动设备可使用来自仅仅一个反射器的反射来确定它在三维空间中的位置。可经济地被产生的反射器可以是非动力的和低档的,用于容易安装。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】使用延迟扫描定向反射器的室内位置定位背景本专利技术通常涉及定位的领域,且尤其是涉及适合于室内位置定位的系统和方法。室内位置定位在今天的移动无线设备环境中变得日益重要。虽然室外定位服务花费一些时间来在技术可采用之后变得普及,但是今天,用于室内位置定位的应用跑在可采用的技术解决方案前面。很多技术用于室外位置定位,在它们当中的主要部分是使用轨道运行卫星的全球定位系统(GPS),轨道运行卫星传输使接收机能够准确地计算它的位置的定时和测距信号。除了GPS以外,还提出了有各种采用程度的很多其它技术,包括蜂窝基站三角测量和三边测量。不幸的是,用于室外位置定位的技术对室内位置定位执行得差。这是因为这些系统的信号在室内失踪或非常弱,如在GPS的情况中的,或信号以重要的多路径到达以使室内定位变得不准确。一些提出的系统试图使用可用室内Wi-Fi无线信号来帮助确定无线便携式设备的室内位置。不幸的是,Wi-Fi射频(RF)环境可随着时间的过去不可预测地改变,且甚至在理想条件下,定位才可以准确到几米的分辨率。其它所提出的系统使用无线信标,其使用蓝牙无线协议来缩小无线设备的定位。这样的系统依赖于检测到这样的信标之一本文档来自技高网...
使用延迟扫描定向反射器的室内位置定位

【技术保护点】
一种定位系统,其包括:一个或多个位置反射器,所述位置反射器的每个配置成反射雷达信号,每个反射雷达信号包括延迟了所述位置反射器的内部延迟的主反射;服务器,其存储与所述一个或多个位置反射器相关的反射器数据;以及移动设备,其配置成从所述服务器接收所述反射器数据并传输雷达信号并处理所述传输的雷达的反射以确定所述移动设备的位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.08.25 US 62/041,5691.一种定位系统,其包括:一个或多个位置反射器,所述位置反射器的每个配置成反射雷达信号,每个反射雷达信号包括延迟了所述位置反射器的内部延迟的主反射;服务器,其存储与所述一个或多个位置反射器相关的反射器数据;以及移动设备,其配置成从所述服务器接收所述反射器数据并传输雷达信号并处理所述传输的雷达的反射以确定所述移动设备的位置。2.如权利要求1所述的定位系统,其中每个所反射的雷达信号还包括从所述主反射延迟了所述位置反射器的所述内部延迟的整数倍的第二反射。3.如权利要求2所述的定位系统,其中由所述服务器存储的所述反射器数据包括:所述一个或多个位置反射器的位置;所述一个或多个位置反射器的定向;所述一个或多个位置反射器的内部延迟;从所述一个或多个位置反射器的主反射到次反射的延迟;所述一个或多个位置反射器的所述主反射和次反射的功率级;以及所述一个或多个位置反射器的频率特性。4.如权利要求1所述的定位系统,其中所述服务器配置成控制由所述移动设备传输的所述雷达信号的辐射功率、带宽、持续时间和中心频率。5.如权利要求1所述的定位系统,其中所述一个或多个位置反射器中的至少一个包括:天线;延迟元件;以及匹配网络,其将所述天线耦合到所述延迟元件,所述匹配网络将所述天线的阻抗转换成所述延迟元件的阻抗。6.如权利要求5所述的定位系统,其中所述匹配网络使所述天线的所述阻抗与所述延迟元件的所述阻抗失配,从而引起从所述位置反射器的次反射。7.如权利要求1所述的定位系统,其中所述一个或多个位置反射器中的至少一个包括:天线;延迟元件;循环器,其具有用于耦合到所述天线的第一端子、耦合到所述延迟元件的第一端子的第二端子和耦合到所述延迟元件的第二端子的第三端子;以及匹配网络,其将所述天线耦合到所述循环器,所述匹配网络将所述天线的阻抗转换成所述延迟元件的阻抗。8.如权利要求7所述的定位系统,其中所述匹配网络使所述天线的所述阻抗与所述延迟元件的所述阻抗失配,从而引起从所述位置反射器的次反射。9.如权利要求1所述的定位系统,其中所述一个或多个位置反射器中的至少一个包括:天线的阵列;多个传输路径,其顺序地耦合所述天线的所述阵列;延迟元件;以及匹配网络,其将所述多个传输路径中的第一个耦合到所述延迟元件,所述匹配网络将所述天线阵列的阻抗转换成所述延迟元件的阻抗。10.如权利要求9所述的定位系统,其中所述匹配网络使所述天线阵列的所述阻抗与所述延迟元件的所述阻抗失配,从而引起从所述位置反射器的次反射。11.如权利要求9所述的定位系统,其还包括布置成使来自位置反射器的反射衍射的发散透镜。12.如权利要求1所述的定位系统,其中所述一个或多个位置反射器中的至少一个包括:本地振荡器,其产生射频信号;以及反射器元件的阵列,所述反射器元件中的每个包括天线,延迟元件,匹配网络,其将所述天线耦合到所述延迟元件的第一端口,所述匹配网络将所述天线的阻抗转换成所述延迟元件的阻抗,以及反射器混合器,其耦合到所述延迟元件的第二端口并配置成混合来自所述延迟元件的信号与来自所述本地振荡器的所述射频信号。13.如权利要求12所述的定位系统,其中所述反射器混合器包括:混合器,其配置成从第一输入和第二输入产生混合信号,所述第二输入耦合到来自所述本地振荡器的所述射频信号;以及循环器,其具有耦合到所述延迟元件的所述第二端口的第一端子、耦合到所述混合器的所述第一输入的第二端子和耦合到来自所述混合器的所述混合信号的第三端子。14.如权利要求12所述的定位系统,其还包括配置成使用数据序列来调制所述射频信号的移相器,所述数据序列在所述射频信号在所述反射器混合器处混合之前识别所述位置反射器。15.如权利要求12所述的定位系统,其中所述匹配网络使所述天线的所述阻抗与所述延迟元件的所述阻抗失配,从而引起从所述位置反射器的次反射。16.如权利要求12所述的定位系统,其中所述延迟元件包括数字延迟线。17.如权利要求1所述的定位系统,其中所述一个或多个位置反射器中的至少一个包括:第一反...

【专利技术属性】
技术研发人员:S·G·尤尼斯
申请(专利权)人:兰普洛克斯公司
类型:发明
国别省市:美国,US

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