用于传感器系统的可编程插值模块技术方案
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于传感器系统的可编程插值模块
技术介绍
本专利技术涉及用于传感器系统的插值模块或插值器。
技术实现思路
插值器被并入到例如用于位置或速度检测的编码器设备中。作为例证性示例，编码器可以包括移动构件以及可以用于检测移动构件的位置或速度的传感器阵列。基于来自传感器的输出信号，可以确定用于编码器的精确位置或速度信息。然而，产生用于一个移动构件的准确位置或速度数据的传感器阵列可能不产生用于不同移动构件的准确位置或速度数据。存在传感器为什么可以产生用于一个移动构件的准确且可靠的数据以及用于另一个的不可靠且不准确的数据的各种原因。例如，具体参照旋转增量编码器(例如，包括用于速度和位置检测的旋转构件的旋转编码器)，一个旋转构件可能比另一个旋转构件更大。每一个旋转构件被编码有周期性图案，并且在图案的长度之上使用传感器阵列中的多个霍尔效应感测元件来生成输出信号(例如，两个正弦波形)。理想地，传感器元件阵列的长度基本上精确地匹配移动构件上的图案的长度，从而使得生成两个90°相移的正弦信号。例如，如果为磁性目标的极宽分配南极中心与北极中心之间180°的长度，则90°对应于北极与南极之间的汇合处。...
【技术保护点】
一种传感器系统，包括：可移动构件；传感器，被配置成生成第一输出信号和第二输出信号，第一输出信号具有第一相位角，第二输出信号具有第二相位角，第一相位角和第二相位角之间的第一差具有第一值，第一差的第一值包括与所述传感器和所述可移动构件之间的机械不协调相关的偏置；以及插值器，被配置成接收第一输出信号和第二输出信号，所述插值器可操作用于应用补偿因子以生成具有第三相位角的第三信号并且生成具有第四相位角的第四信号，第三相位角和第四相位角之间的第二差具有第二值，第二差的第二值基本上等于第一差的第一值，所述补偿因子具有基于所述传感器和所述可移动构件之间的机械不协调的值。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种传感器系统，包括：可移动构件；传感器，被配置成生成第一输出信号和第二输出信号，第一输出信号具有第一相位角，第二输出信号具有第二相位角，第一相位角和第二相位角之间的第一差具有第一值，第一差的第一值包括与所述传感器和所述可移动构件之间的机械不协调相关的偏置；以及插值器，被配置成接收第一输出信号和第二输出信号，所述插值器可操作用于应用补偿因子以生成具有第三相位角的第三信号并且生成具有第四相位角的第四信号，第三相位角和第四相位角之间的第二差具有第二值，第二差的第二值基本上等于第一差的第一值，所述补偿因子具有基于所述传感器和所述可移动构件之间的机械不协调的值。2.根据权利要求1所述的传感器系统，其中，所述传感器是霍尔效应传感器。3.根据权利要求1所述的传感器系统，其中，第一输出信号和第二输出信号是正弦信号。4.根据权利要求1所述的传感器系统，其中，所述可移动构件是可旋转构件。5.根据权利要求1所述的传感器系统，其中，第一差的第一值具有近似地90度加上所述偏置的值。6.根据权利要求1所述的传感器系统，其中，所述插值器包括补偿模块，所述补偿模块通过所述补偿因子修改用于查找表的查找表索引以用于生成第三信号，所述查找表包括用于生成第三信号的高分辨率正弦信号数据。7.根据权利要求1所述的传感器系统，其中，所述插值器将第一信号乘以第四信号以生成第五信号，将第二信号乘以第三信号以生成第六信号，并且将第五信号和第六信号加和以生成第七信号。8.根据权利要求7所述的传感器系统，其中，用于第七信号的值是第一差的第一值和第二差的第二值之间的差的函数。9.一种补偿编码器中的传感器和可移动构件之间的机械不协调的方法，该方法包括：生成第一输出信号和第二输出信号，第一输出信号具有第一相位角，第二输出信号具有第二相位角，第一相位角和第二相位角之间的第一差具有第一值，第一差的第一值包括与所述传感器和所述可移动构件之间的机械不协调相关的偏置；在插值模块处接收第一输出信号和第二输出信号；确定补偿因子，所述补偿因子具有基于所述传感器和所述可移动构件之间的机械不协调的值；使用所述补偿因子生成第三信号，所述第三信号具有第三相位角；以及生成具有第四相位角的第四信号，其中，第三相位角和第四相位角之间的第二差具有第二值，第二差的第二值基本上等于第...
【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，A·J·桑托斯，M·E·拉克罗瓦，
申请(专利权)人：铁姆肯公司，
类型：发明
国别省市：美国,US
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