作业机械的显示系统及作业机械技术方案

本发明专利技术提供一种作业机械的显示系统及作业机械，上述显示系统显示使作业机械的操作员能够根据需要而高精度地识别作业机械的倾斜及方向的监控显示水平仪。上述作业机械的显示系统具备：作为倾斜传感器的IMU（24），其检测液压挖掘机（100）的俯仰角和侧倾角；运算部（31），其基于由IMU（24）检测出的俯仰角和侧倾角，计算在极坐标上的倾斜位置，该极坐标上的倾斜位置表示液压挖掘机（100）的倾斜大小和倾斜方向；显示处理部（32），其使监控显示水平仪（40）显示在搭载于液压挖掘机（100）的显示部（29）的画面上的规定区域，该监控显示水平仪（40）将上述倾斜位置和表示预先设定的倾斜大小的标记线进行极坐标显示；以及设定处理部（33），其对监控显示水平仪（40）的显示内容进行变更设定。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】作业机械的显示系统及作业机械
本专利技术涉及作业机械的显示系统及作业机械，该显示系统能显示使作业机械的操作员能够根据需要而高精度地识别作业机械的倾斜及方向的监控显示水平仪。
技术介绍
以往，在液压挖掘机或推土机等作业机械中，在驾驶席设置有气泡管水平仪。并且，在通过作业机械进行立足处的平整作业的情况下，参照气泡管水平仪来识别作业机械的倾斜状态。但是，由于在驾驶席配置有各种显示装置等，所以有时气泡管水平仪会被显示装置遮挡。在这种情况下，为了通过气泡管水平仪识别作业机械的倾斜状态，操作员需要改变自身的姿势，从而导致作业性变差。专利文献1中记载有起重机的显示装置，其中，起重机主体设置于回转体，检测起重机主体的倾斜状态，在回转体的驾驶席的显示装置的显示画面上显示该倾斜状态。此外，专利文献2中记载有姿态识别装置，其中，安装有用于检测相对于重型机械的水平状态的前后、左右的倾斜的传感器，并基于来自该传感器的信号显示重型机械的姿态信息显示图像。专利文献1：日本特开2001－39680号公报专利文献2：日本特开2001－348914号公报
技术实现思路
另外，根据作业机械的作业内容，操作员需要高精度地识别作本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种作业机械的显示系统，其特征在于，具备：倾斜传感器，其检测作业机械的俯仰角和侧倾角；运算部，其基于检测出的俯仰角和侧倾角，计算在极坐标上的倾斜位置，该极坐标上的倾斜位置表示所述作业机械的倾斜大小和倾斜方向；显示部，其显示各种信息；显示处理部，其使监控显示水平仪显示在所述显示部的显示画面上的规定区域，该监控显示水平仪将所述倾斜位置和表示预先设定的倾斜大小的标记线进行极坐标显示；以及设定处理部，其对所述监控显示水平仪的显示内容进行变更设定。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种作业机械的显示系统，其特征在于，具备：倾斜传感器，其检测作业机械的俯仰角和侧倾角；运算部，其基于检测出的俯仰角和侧倾角，计算在极坐标上的倾斜位置，该极坐标上的倾斜位置表示所述作业机械的倾斜大小和倾斜方向；显示部，其显示各种信息；显示处理部，其使监控显示水平仪显示在所述显示部的显示画面上的规定区域，该监控显示水平仪将所述倾斜位置和表示预先设定的倾斜大小的标记线进行极坐标显示；以及设定处理部，其对所述监控显示水平仪的显示内容进行变更设定。2.根据权利要求1所述的作业机械的显示系统，其特征在于：所述设定处理部具备标记线设定处理部，其对所述标记线所表示的倾斜大小进行变更设定。3.根据权利要求1所述的作业机械的显示系统，其特征在于：所述设定处理部具备倍率设定处理部，其对显示在所述极坐标显示的画面中的所述倾斜大小的显示倍率...

【专利技术属性】
技术研发人员：新谷了，熊仓祥人，有松大毅，
申请(专利权)人：株式会社小松制作所，
类型：发明
国别省市：日本,JP