本发明专利技术涉及一种用于对第一部件(6)相对于第二部件(7)调节高度的装置，所述装置包括：第一空心型材元件(3)；第二空心型材元件(4)，所述第二空心型材元件可沿着其纵向轴线(5)相对于所述第一空心型材元件(3)移位；驱动单元(11)，用于使所述第二空心型材元件(4)相对于所述第一空心型材元件(3)移位；关于所述纵向轴线(5)设置在所述第一空心型材元件(3)与所述第二空心型材元件(4)之间的支撑单元(28)，用于使所述第一空心型材元件(3)支撑在所述第二空心型材元件(4)上。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】对第一部件相对第二部件调节高度的装置、用于该装置的补充装备件及包括多个装置的高度可调的系统
本专利申请要求德国专利申请DE102014221699.0的优先权，其内容通过引用而纳入本申请中。本专利技术涉及一种用于对第一部件相对于第二部件调节高度的装置、用于这种装置的补充装备件以及包括多个这种装置的高度可调节的系统。
技术介绍
具有由公共的泵控制的液压缸的高度调节系统已经公知。这种高度调节系统适用于使高负载以高移动速度运动。液压缸在移出方向上主动地起作用。在相反的移入方向上需要反力来移位。例如由于系统受损而从软管管路和/或液压缸排出液压液体原则上不是期望，可导致系统损坏并且最后导致系统失效并且例如在饮食行业以及在医学技术中在对于卫生重要的应用领域中是不允许的。为了在整个寿命和使用温度范围上保证系统的密封，尤其是在制造期间需要大的投入。DE102010000970A1公开了一种用于借助于电机调节桌高度的装置。这种装置在应用中受到限制，因为可移动的负载受限制并且由于相对大的结构尺寸而难于集成在现有系统中。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种用于调节高度的装置，所述装置可胜任大的负载并且使得液压缸以及与此相联系的缺点被克服。所述目的通过权利要求1、13和14的特征来实现。本专利技术的核心在于，用于调节高度的装置具有两个可彼此相对移位的空心型材元件，其中，关于其纵向轴线设置有布置在空心型材元件之间的支撑单元。支撑单元用于使第一空心型材元件支撑在第二空心型材元件上。第一空心型材元件尤其是设置在外部的第二空心型材元件内部。内部的第一空心型材元件以外侧支撑在支撑单元的内侧上。支撑单元允许接收第一空心型材元件的径向和/或轴向力负荷。尤其是第一空心型材元件以外侧贴靠在支撑单元的内侧上。支撑单元尤其是以外侧贴靠在外部的空心型材元件的内侧上。尤其是在相应空心型材元件与支撑单元之间设置有面接触。空心型材元件之间的相对移位是稳定且稳健的。允许两个空心型材元件彼此相对移位的驱动单元使得液压缸成为多余。另外的尤其是与液压无关的驱动方案也是可以的。液压调节系统的缺点由此得到避免。由于通过支撑单元支撑，作为替换方案的驱动方案允许大负载移位，所述大负载例如仅可借助于液压调节系统移位。沿着纵向轴线比如可通过所述装置完成轴向力，所述轴向力取值至少1kN、尤其是至少1.2kN、尤其是至少1.4kN并且尤其是1.5kN。在一种装置中，驱动单元包括马达、尤其是电机，所述装置允许空心型材元件彼此相对有利地移位。电机可不复杂地电控制。电机可构造成结构小并且尤其是集成在空心型材元件内部。连接可不复杂地通过电连接插头和缆线来进行。电机的转速和转矩可在宽泛的界限内预适配。存在电机的大选择。在一种装置中，驱动单元具有传动装置，所述装置允许匹配用于驱动单元的马达的转速和转矩。传动装置尤其是可提高所述装置的转矩并且由此提高推力。在一种装置中，驱动单元具有丝杠和与丝杠相对应的丝杠螺母，所述装置允许空心型材元件彼此相对鲁棒/健壮且精确地移位。尤其是丝杠设置在第二空心型材元件内部并且与第二空心型材元件固定地连接，尤其是关于沿着纵向轴线的移位。丝杠的转动运动引起丝杠螺母轴向移位，尤其是相对于第二空心型材元件。具有制动单元的装置尤其是允许空心型材元件意外彼此相对移位，尤其是在不操作驱动单元的情况下。为了也允许通过驱动单元实现较高的移动速度以及在此使丝杠转速由于噪声发展而保持很低，可设置有丝杠驱动装置，在所述丝杠驱动装置中，丝杠具有这样大的丝杠导程，使得不保证自锁。通过所述装置可使待移动的负载移位、尤其是抬高。但在驱动单元不被操作的状态中不可可靠地保证先前移动的负载可保持在不被操作的状态中。由于外部负载的加载和丝杠的受限制或者说不存在的自锁，可进行不期望的推入-移位。为了避免这种情况，设置有制动单元。制动单元尤其是根据转动方向起作用。这意味着，根据驱动单元、尤其是丝杠的转动方式而发挥制动作用。有利的是，制动单元在所述装置移入时、即在移入-转动运动时具有制动作用。在相反的转动方向、即移出-转动方向时，不应发挥或发挥明显小的制动作用。即尤其是制动单元这样构造，使得进行用于抬高负载的移出-移位，而无制动作用或制动作用明显小。尤其是通过操作驱动单元、尤其是丝杠沿着移入-转动方向实现的移入-移位被制动。制动单元尤其是可构造成缠绕弹簧制动器或具有空程装置的制动器。具有用于防止第二空心型材元件相对于第一空心型材元件绕纵向轴线扭转的扭转止动器的装置保证运动学单元、尤其是丝杠的转动运动可靠地转换为空心型材元件沿着纵向轴线的轴向移位。尤其是丝杠可沿着所述装置的纵向轴线被引导地移位。在一种装置中，扭转止动器具有可沿着纵向轴线移位的元件、尤其是丝杠螺母，所述丝杠螺母具有垂直于纵向轴线非圆形的元件轮廓，其中，所述可移位的元件尤其是与保持结构共同作用，所述保持结构具有与元件轮廓相对应的保持结构轮廓，扭转止动器构造得鲁棒/健壮且不复杂。有利的是，可移位的元件尤其是驱动单元的丝杠螺母。丝杠螺母在运动学单元中用于将驱动转动运动转换为轴向移位。同时，丝杠螺母用于被引导的轴向移位并且由此用作扭转止动器。尤其是元件轮廓作为外轮廓构造在丝杠螺母上。尤其是保持结构轮廓构造成内轮廓并且尤其是保持结构轮廓集成在外部的空心型材元件上。在一种装置中，元件轮廓关于纵向轴线具有至少一个、尤其是至少两个、尤其是至少三个、尤其是刚好三个径向伸出的引导片并且保持结构轮廓分别具有与所述至少一个引导片相对应的引导槽，所述装置允许紧凑地构造扭转止动器。在一种装置中，支撑单元具有引导套，所述引导套尤其是在端侧固定在第二空心型材元件上，所述装置允许不复杂地且鲁棒构造地支撑尤其是第一空心型材元件。在一种装置中，支撑单元用作用于第一空心型材元件相对于第二空心型材元件移位的轴向止挡件，所述装置保证空心型材元件彼此相对确定地移位。尤其是不需要限制所述装置最大移出运动的单独的止挡件。功能集成地构造支撑单元。具有用于尤其是电地接触驱动单元的编码单元的装置简化驱动单元的可接近性和控制。编码单元尤其是简化对驱动单元供应电流，此外尤其是简化对驱动单元的转数和转动方向的检测。具有用于承受关于纵向轴线径向地和/或轴向地指向的尤其是通过驱动单元引入的力的支承单元的装置允许稳定且稳健地构造所述装置。所述装置适用于承受径向地和/或轴向地指向的外部的力。这种外部的力不影响所述装置的功能。用于根据本专利技术的装置的补充装备件允许将根据本专利技术的装置补充装备在已经存在的高度调节系统上。补充装备件包括设置在第一空心型材元件和/或第二空心型材元件中的驱动单元，所述驱动单元用于使第二空心型材元件相对于第一空心型材元件移位。另外，补充装备件包括关于纵向轴线可设置在第一空心型材元件与第二空心型材元件之间的支撑单元。补充装备件尤其是允许通过作为替换方案的驱动单元、尤其是电动地运行的驱动单元替代已经存在的与液压缸关联的高度调节系统。所述装置的补充装备件具有支撑单元，由此，可实现空心型材元件彼此相对稳定地移位。因此保证在原来与液压缸相关联的高度调节系统的空心型材元件内部供使用的结构空间足以在其中安置相应的补充装备件、尤其是驱动单元和支撑单元。尤其是补充装备件允许使用空心型材元件，所述空心型材元本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于对第一部件(6)相对于第二部件(7)调节高度的装置，其中，所述装置(2)包括：a.第一空心型材元件(3)，b.第二空心型材元件(4)，所述第二空心型材元件可沿着其纵向轴线(5)相对于所述第一空心型材元件(3)移位，c.驱动单元(11)，用于使所述第二空心型材元件(4)相对于所述第一空心型材元件(3)移位，d.关于所述纵向轴线(5)设置在所述第一空心型材元件(3)与所述第二空心型材元件(4)之间的支撑单元(28)，该支撑单元用于使所述第一空心型材元件(3)支撑在所述第二空心型材元件(4)上。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.10.24 DE 102014221699.01.一种用于对第一部件(6)相对于第二部件(7)调节高度的装置，其中，所述装置(2)包括：a.第一空心型材元件(3)，b.第二空心型材元件(4)，所述第二空心型材元件可沿着其纵向轴线(5)相对于所述第一空心型材元件(3)移位，c.驱动单元(11)，用于使所述第二空心型材元件(4)相对于所述第一空心型材元件(3)移位，d.关于所述纵向轴线(5)设置在所述第一空心型材元件(3)与所述第二空心型材元件(4)之间的支撑单元(28)，该支撑单元用于使所述第一空心型材元件(3)支撑在所述第二空心型材元件(4)上。2.根据权利要求1的装置，其特征在于：所述驱动单元(11)具有马达、尤其是电机(12)。3.根据上述权利要求任意之一的装置，其特征在于：所述驱动单元(11)具有传动装置(13)。4.根据上述权利要求任意之一的装置，其特征在于：所述驱动单元(11)具有丝杠(15)和与所述丝杠(15)相对应的丝杠螺母(16)。5.根据上述权利要求任意之一的装置，其特征在于：设置有尤其是根据转动方向起作用的制动单元(14；14a)。6.根据上述权利要求任意之一的装置，其特征在于：设置有扭转止动器(25，26)，用于防止所述第二空心型材元件(4)相对于所述第一空心型材元件(3)绕所述纵向轴线(5)扭转。7.根据权利要求6的装置，其特征在于：所述扭转止动器(25，26)具有可沿着所述纵向轴线(5)移位的元件、尤其是丝杠螺母(16)，所述丝杠螺母具有垂直于所述纵向轴线(5)非圆形的元件轮廓，其中，所述可移位的元件尤其是与保持结构、尤其是所述第二空心型材元件(4)共同作用，所述保持结构具有与所述元件轮廓相对应的保持结构轮廓。8.根据权利要求7的装置，其特征在于：所述元件轮廓关于...
【专利技术属性】
技术研发人员：M·哈皮希，J·Z·肯格尼，S·施密特，
申请(专利权)人：苏斯帕有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。