一种可适应不同运动场景的改进的AODV路由协议制造技术

本发明专利技术公开了一种可适应不同运动场景的改进的AODV路由协议，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，路由发现阶段；步骤2，路由选择；步骤3，路由激活；步骤4，路由维护；本发明专利技术通过各无人机携带的GPS信号可获得各无人机与临近无人机的平均相对运动速度，进而判断网络拓扑结构变化快慢；通过判断网络拓扑结构变化的快慢选择不同的路由协议，即根据无人机平均相对运动速度选择不同的改进的AODV路由协议，可以适应变换的无人机拓扑结构，减轻网络的带宽，减少端到端时延，减少分组丢失率。

【技术实现步骤摘要】
一种可适应不同运动场景的改进的AODV路由协议
本专利技术属于属于AdHoc网络领域，具体是指一种可适应不同运动场景的改进的AODV路由协议。
技术介绍
无人机是执行枯燥、恶劣或危险任务的最佳选择。无人机经过了几十年的发展历程，从技术角度看已经比较成熟。其优点是成本低，易操纵，具有高度灵活性，能够携带一些重要的设备从空中完成特殊任务，比如空中监测、空中监视、空中转信、空中喊话、紧急救援等。在执行特殊任务时，一般不会造成人员伤亡，生存能力强，机动性能好，使用方便。由于传感器视线遮挡、飞行空域限制等因素的影响,单架无人机通常不足以实现对大范围区域的持续监视,需要多架无人机协作以执行任务。相比单架无人机来说，多无人机协同执行任务将具备如下的优势：1)可以通过相互之间的配合提高任务完成的质量；2)可以通过资源和信息的共享扩展执行任务的能力；3)可以通过任务的并行执行缩短任务完成的时间、提高任务执行的效率；4)当某一架无人机出现故障时，可以通过任务重分配增加任务成功的概率。因此，多无人机协同技术是无人机发展的必然趋势。AdHoc网络，即移动自组网，是一种具有高度动态拓扑结构、节点任意移动的自组本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可适应不同运动场景的改进的AODV路由协议，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，路由发现阶段；步骤2，路由选择；步骤3，路由激活；步骤4，路由维护。

【技术特征摘要】
1.一种可适应不同运动场景的改进的AODV路由协议，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，路由发现阶段；步骤2，路由选择；步骤3，路由激活；步骤4，路由维护。2.根据权利要求1所述的一种可适应不同运动场景的改进的AODV路由协议，其特征在于，所述的步骤1包括以下步骤：1.1，源节点路由表有到达目的节点的有效路由，则直接发送数据分组；如果没有，则将数据分组存入源节点的数据发送缓存区中，执行路由发现过程；1.2，源节点广播RREQ包；如果接受RREQ包的节点不是目的节点且此中间节点没有到目的节点的有效路由，则广播RREQ包至下一跳节点，同时建立到源节点的反向路由，直到目的节点或有到目的节点路由的中间节点；如果接收RREQ包的节点不是目的节点，但是中间节点有到目的节点的有效路由，则生成RREP包会送给上一跳节点，直到源节点，同时建立从目的节点到中间节点的正向路由；1.3，如果接收RREQ包的节点是目的节点，则目的节点生成RREP包给上一跳节点，直到目的节点；源节点向目的节点发送RREQ包时，将相邻节点的位置变化量传递给目的节点，目的节点计算节点的相对运动速度Vi，以及平均相对运动速度设速度常量为V；当时，目的节点发送RREP包的同时计算链路稳定因子；当时，此时不计算链路稳定因子。3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟家跃，王从庆，贾峰，谢勇，吴林峰，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32