一种基于仲裁方式的双冗余热备份系统技术方案

本发明专利技术公开一种基于仲裁方式的双冗余热备份系统，包括主CPU模块、备CPU模块、仲裁模块、电源模块和背板模块；仲裁模块将输入设备生成的USB信号进行分路后分别发送至主、备CPU模块；仲裁模块接收主CPU模块发送的DVI视频信号并将其发送至显示设备；主、备CPU模块通过背板上VPX总线或直连网线进行数据同步；主、备CPU模块对自身状态进行实时监测，在监测到发生故障时生成故障状态信息；主、备CPU模块分别通过各自的串口向仲裁模块发送故障状态信息并周期性发送各自的心跳数据；仲裁模块根据心跳数据和故障状态信息进行故障判定，在判定出现故障后进行故障报警，若故障为主和/或备CPU模块自身的故障则进行故障的切换处理。本发明专利技术提高了系统的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于仲裁方式的双冗余热备份系统
本专利技术涉及热备份
更具体地，涉及一种基于仲裁方式的双冗余热备份系统。
技术介绍
目前，为满足地面装备车辆低成本、高可靠、信息化的发展需求，采用集成化的综合控制设备完成车辆的一体化控制功能已成为未来发展的重要方向，综合控制设备作为地面装备车辆的核心设备，主要功能包括流程控制、人机交互、接收其他车载设备状态信息并进行分析处理、对外发送控制命令完成控制功能，其可靠性、安全性将直接影响装备车辆的整车性能，同时综合控制设备作为装车设备，其使用环境条件恶劣，会受到各种干扰，可能导致设备在运行中出现死机、通信故障等问题，一旦综合控制设备出现故障后，地面装备车辆的任务将被迫终止，最终导致装备无法正常使用。因此车载综合控制设备已逐步采用容错技术来提高可靠性，针对关键设备、部件、元器件采用冗余热备份的设计方法，但并非余度越多可靠性越高，因为余度提高后对应的冗余部件增加，使得用于故障检测和余度切换的部件增多，仲裁模块功能越复杂，可靠性反而可能降低。因此，需要提供一种针对地面装备车辆上的综合控制设备，综合考虑可靠性、复杂度、实现难度以及成本因素的基于仲裁方式的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于仲裁方式的双冗余热备份系统，其特征在于，该系统包括主CPU模块、备CPU模块、仲裁模块、电源模块和背板模块；主CPU模块、备CPU模块和仲裁模块通过VPX总线连接背板模块，电源模块通过背板模块为主CPU模块、备CPU模块和仲裁模块供电；仲裁模块将输入设备生成的USB信号进行分路后通过USB信号输出端口分别发送至主CPU模块和备CPU模块；仲裁模块通过DVI视频信号输入端口接收主CPU模块发送的DVI视频信号并将DVI视频信号发送至显示设备；主CPU模块和备CPU模块通过背板上VPX总线或直连网线进行数据同步；主CPU模块和备CPU模块对自身状态进行实时监测，在监测到发生故障时生成故障状...

【技术特征摘要】
1.一种基于仲裁方式的双冗余热备份系统，其特征在于，该系统包括主CPU模块、备CPU模块、仲裁模块、电源模块和背板模块；主CPU模块、备CPU模块和仲裁模块通过VPX总线连接背板模块，电源模块通过背板模块为主CPU模块、备CPU模块和仲裁模块供电；仲裁模块将输入设备生成的USB信号进行分路后通过USB信号输出端口分别发送至主CPU模块和备CPU模块；仲裁模块通过DVI视频信号输入端口接收主CPU模块发送的DVI视频信号并将DVI视频信号发送至显示设备；主CPU模块和备CPU模块通过背板上VPX总线或直连网线进行数据同步；主CPU模块和备CPU模块对自身状态进行实时监测，在监测到发生故障时生成故障状态信息；主CPU模块和备CPU模块分别通过各自的串口向仲裁模块发送故障状态信息并周期性发送各自的心跳数据；仲裁模块，根据心跳数据和故障状态信息进行故障判定，在判定出现故障后进行故障报警，若故障为主CPU模块和/或备CPU模块自身的故障则进行故障的切换处理。2.根据权利要求1所述的基于仲裁方式的双冗余热备份系统，其特征在于，心跳数据的发送周期为10ms。3.根据权利要求1所述的基于仲裁方式的双冗余热备份系统，其特征在于，故障状态信息包括：CPU模块硬件故障的故障状态信息、软件运行故障的故障状态信息、通信链路故障的故障状态信息、数据同步失败故障的故障状态信息和数据同步不一致故障的故障状态信息，其中，数据同步失败故障的故障状态信息和数据同步不一致故障的故障状态信息由主C...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗悦，景斌，刘峰，李正天，陶然，赵明，
申请(专利权)人：北京电子工程总体研究所，
类型：发明
国别省市：北京,11