无人机收容换电装置及方法制造方法及图纸

无人机收容换电装置及方法属于无人机收容换电技术领域，目的在于解决现有技术存在的无法无人化更换电池及工作效率低的问题。本发明专利技术包括：外壳，外壳包括壳体和设置在壳体上端相对位置的滑台；设置在外壳内的升降装置，升降装置包括升降平台和驱动升降平台升降的升降驱动机构，升降平台上开有十字型的滑槽；设置在升降平台上的归位装置，归位装置包括设置在升降平台上端面的四个归位杆和设置在升降平台下端面的归位驱动机构；通过归位驱动机构带动四个归位杆同步向内或向外运动；以及设置在升降平台上的换电池装置，换电池装置包括和壳体上的滑台滑动配合的机械手搭载平台、固定设置在机械手搭载平台下端的机械手以及通过电动旋转平台设置在升降平台上端面的电池管家。

【技术实现步骤摘要】
无人机收容换电装置及方法
本专利技术属于无人机收容换电
，具体涉及一种无人机收容换电装置及方法。
技术介绍
无人机分为军用与民用，在船舶、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域应用广泛。无人机在行驶过程中需要电池供电，现有关于无人机自动更换电池装置大多都需要人手将无人机放入确定位置，不能实现真正的无人化更换电池操作；升降平台多采用剪叉式，精确度低，可靠性差。机械手多采用多自由度，体型笨重，可靠性差。且目前没有相关装置可以检测环境是否适合无人机的起降。且现存无人机换电池装置为无人机更换电池多采用现充现用的模式，增加了无人机停靠的时间，降低了其工作效率。人机域正在逐步扩展，市场迫切需要一套可靠的无人化的更换电池装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种无人机收容换电装置及方法，解决现有技术存在的无法无人化更换电池及工作效率低的问题。为实现上述目的，本专利技术的无人机收容换电装置包括：外壳，所述外壳包括壳体和设置在壳体上并相对壳体滑动的滑盖，所述壳体上端相对位置设置有滑台；设置在所述外壳内的升本文档来自技高网...

【技术保护点】
无人机收容换电装置，其特征在于，包括：外壳(1)，所述外壳(1)包括壳体(101)和设置在壳体(101)上并相对壳体(101)滑动的滑盖(102)，所述壳体(101)上端相对位置设置有滑台(103)；设置在所述外壳(1)内的升降装置(2)，所述升降装置(2)包括升降平台(201)和驱动升降平台(201)升降的升降驱动机构，所述升降平台(201)上开有十字型的滑槽(202)；设置在升降平台(201)上的归位装置(3)，所述归位装置(3)包括设置在升降平台(201)上端面的四个归位杆(301)和设置在升降平台(201)下端面的归位驱动机构；四个归位杆(301)分别和升降平台(201)上的十字型的滑...

【技术特征摘要】
1.无人机收容换电装置，其特征在于，包括：外壳(1)，所述外壳(1)包括壳体(101)和设置在壳体(101)上并相对壳体(101)滑动的滑盖(102)，所述壳体(101)上端相对位置设置有滑台(103)；设置在所述外壳(1)内的升降装置(2)，所述升降装置(2)包括升降平台(201)和驱动升降平台(201)升降的升降驱动机构，所述升降平台(201)上开有十字型的滑槽(202)；设置在升降平台(201)上的归位装置(3)，所述归位装置(3)包括设置在升降平台(201)上端面的四个归位杆(301)和设置在升降平台(201)下端面的归位驱动机构；四个归位杆(301)分别和升降平台(201)上的十字型的滑槽(202)的一端垂直设置，所述归位驱动机构穿过十字型的滑槽(202)的四端和四个归位杆(301)固定连接，通过归位驱动机构带动四个归位杆(301)同步向内或向外运动；设置在升降平台(201)上的换电池装置(4)，所述换电池装置(4)包括和所述壳体(101)上的滑台(103)滑动配合的机械手搭载平台(403)、固定设置在机械手(401)搭在平台下端的机械手(401)以及通过转动平台设置在升降平台(201)上端面的电池管家(402)；以及控制器，所述控制器控制升降驱动机构、归位驱动机构、机械手(401)及机械手搭载平台(403)的运动。2.根据权利要求1所述的无人机收容换电装置，其特征在于，所述归位驱动机构包括：固定在升降平台(201)下端面和十字型的滑槽(202)中心位置相对应的电动旋转平台(302)；中心位置和所述电动旋转平台(302)固定连接的十字转杆(303)；四个推杆(304)，所述四个推杆(304)的一端分别和十字转杆(303)的一个端部铰接，所述四个推杆(304)的另一端分别和一个耳件(305)铰接；以及分别和四个耳件(305)连接的四个挡板(306)，所述四个挡板(306)分别穿过升降平台(201)上的滑槽(202)的四端和四个归位杆(301)固定连接。3.根据权利要求1所述的无人机收容换电装置，其特征在于，所述滑盖(102)和所述壳体(101)滑动配合具体为：所述壳体(101)上端相对位置设置有电动滑轨(104)，所述滑盖(102)分为左右两部分，滑盖(102)的左右两部分的两端分别和相对设置的电动滑轨(104)滑动配合实现开合，所述电动滑轨(104)通过所述控制器控制运动。4.根据权利要求1或2所述的无人机收容换电装置，其特征在于，所述升降驱动机构包括丝杠电机(203)和丝杠，所述升降平台(201)分别和均匀分布的多个丝杠的一端螺纹连接，多个丝杠的另一端分别和一个丝杠电机(203)连接。5.根据权利要求4所述的无人机收容换电装置，其特征在于，所述升降平台(201)为方形升降平台(201)，所述丝杠的数量为四个，分别和升降平台(201)的四角处配合。6.根据权利要求1所述的无人机收容换电装置，其特征在于，所述机械手搭载平台(403)上设置有红外对管。7.根据权利要求1所述的无人机收容换电装置，其特征在于，所述机械手(401)包括：固定在机械手搭载平台(403)下端面的保护壳(410)；设置保护壳(410)内的推板(409)；上端和推板(409)下端面铰接的第一连接板(406)和第二连接板(407)；分别与第一连接板(406)和第二连接板(407)另一端铰接的第一夹钳(404)和第二夹钳(405)，所述第一夹钳(404)和第二夹钳(405)上端交叉铰接设置，铰接处设置有扭簧，并且两端和所述保护壳(410)连接，扭簧自然状态时，所述第一夹钳(404)和第二夹钳(405...

【专利技术属性】
技术研发人员：王湘元，李恒旭，王翔，李昂，王立伟，赵宏伟，杨睿，
申请(专利权)人：王湘元，李明洋，杨睿，
类型：发明
国别省市：吉林,22