一种基于车载和机载点云的公路地形图测绘方法和系统技术方案
【技术实现步骤摘要】
一种基于车载和机载点云的公路地形图测绘方法和系统
本专利技术涉及一种公路地形图测绘方法，尤其是一种基于车载和机载点云融合的公路地形图测绘方法，还涉及基于车载和机载点云融合的公路地形图测绘系统，属于测绘工程领域。
技术介绍
随着十三五交通建设工作的日益推进，公路测量工作面临着时间紧、任务重的压力，大量的建设项目需要进行沿线地形图测绘工作。传统的测绘方法主要有航空摄影测量测图、卫星立体测图和全野外数字测图方法，前两者属于面采集方法，后者属于单点采集方法。上述三种传统的测绘方法对对工作人员的专业化程度要求相对较高，所需要的工作周期较长、工作效率低且仪器设备、人工成本都较大，在公路测图需求快速发展的今天，这几种方法已不能满足实际工程的需要。而且各种方法之间交叉协作关系不大，通常以一种方法为主要工作方式，其余方法做校核之用。基于车载激光雷达测绘技术和无人机倾斜摄影技术的测绘方法在这几年发展比较迅猛，在各自领域都已经取得了较多的科研成果和工程实践经验。激光雷达测绘技术在多等级三维空间点云数据实时获取方面取得突破是在上个世纪80年代，但由于电脑软硬件技术方面的限制，直到本世纪初...
【技术保护点】
一种基于车载和机载点云的公路地形图测绘方法，其特征在于：包括如下步骤：（1）、利用车载扫描系统采集道路高密度三维矢量点云数据；（2）、利用无人机，采用倾斜摄影采集数据，通过数据解算得到高密度三维矢量点云数据；（3）、分别对步骤（1）和（2）中的高密度三维矢量点云数据分别进行去噪处理，同时利用步骤（2）的三维点云数据生成的真三维模型；（4）、对步骤（3）中去噪处理后的数据分别进行投影抽稀处理；（5）、将步骤（4）中投影抽稀后的车载和机载点云数据融合；（6）、将融合后的点云数据进行二次投影抽稀处理；（7）、将二次投影抽稀处理的点云数据生成DEM图，对其内部及边界进行修正，得到原...
【技术特征摘要】
1.一种基于车载和机载点云的公路地形图测绘方法，其特征在于：包括如下步骤：（1）、利用车载扫描系统采集道路高密度三维矢量点云数据；（2）、利用无人机，采用倾斜摄影采集数据，通过数据解算得到高密度三维矢量点云数据；（3）、分别对步骤（1）和（2）中的高密度三维矢量点云数据分别进行去噪处理，同时利用步骤（2）的三维点云数据生成的真三维模型；（4）、对步骤（3）中去噪处理后的数据分别进行投影抽稀处理；（5）、将步骤（4）中投影抽稀后的车载和机载点云数据融合；（6）、将融合后的点云数据进行二次投影抽稀处理；（7）、将二次投影抽稀处理的点云数据生成DEM图，对其内部及边界进行修正，得到原始地形图；（8）、对步骤（3）生成的真三维模型进行地形图地物要素的矢量化采集，叠置到原始地形图上，生成最终地形图。2.根据权利要求1所述的基于车载和机载点云的公路地形图测绘方法，其特征在于：所述步骤（1）中利用车载扫描系统采集道路点云数据具体包括如下步骤：A、在卫星信号较好的已知控制点位置架设基站；B、调试车载流动站配置与调整车身位置；C、通过一体化激光监测扫描车，在车体高速移动的过程中采集高密度三维点云。3.根据权利要求2所述的基于车载和机载点云的公路地形图测绘方法，其特征在于：移动站与基站之间的距离不超过20km。4.根据权利要求1所述的基于车载和机载点云的公路地形图测绘方法，其特征在于：所述步骤（2）中，数据解算是通过空中三角测量平差、密集匹配生成高密度三维点云。5.根据权利要求1所述的基于车载...
【专利技术属性】
技术研发人员：王开洋，方留杨，吴晓南，马力，王斌，苏宇，潘俊良，赵鑫，余相贵，陈贺，叶咸，郭彪，
申请(专利权)人：云南省交通规划设计研究院，
类型：发明
国别省市：云南,53
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