一种基于光强度变化的被动式室内定位方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种基于光强度变化量的被动式室内定位方法，包括：将室内环境划分成子区域，在各个子区域内布设感知光线强度的光敏传感器，构建光敏传感器网络。由光敏传感器实时感知光线强度信息，并发送到汇聚节点，汇聚节点将所有节点采集的光线强度信息上传到上位机。上位机将当前各个节点的光线强度信息与其上一个时刻的信息作对比，并提取光线强度信息变化超过阈值的节点。若只有一个节点的光线强度信息变化量超过阈值，则认为目标处于该节点所在的网格内；若多个节点的光线强度变化量超过阈值，则根据这些节点的位置和光线强度变化量，得到目标位置。本发明专利技术同时提供了实现上述定位方法的定位系统。

【技术实现步骤摘要】
一种基于光强度变化的被动式室内定位方法及系统
本专利技术涉及室内定位
，特别涉及一种基于光强度变化的被动式室内定位方法。
技术介绍
随着科学技术的不断发展，特别是智能化概念的提出，定位技术受到了国内外专家学者的广泛关注，与定位技术相关的新业务也不断出现。定位技术的应用领域十分广泛，包含军事、制造业、商业、抢险救灾等多个方面。基于位置的服务(LBS)已成为研究的热点之一，且具有广泛的市场空间。世界上著名的定位系统包括美国的全球定位系统(GPS)、俄罗斯的格洛纳斯卫星导航系统(GLONASS)以及中国的北斗卫星导航系统等。但是，这些定位系统只在室外的环境下拥有良好的定位精度。在室内，由于环境复杂、建筑物的遮挡、障碍物多以及人员的走动等原因，上述定位系统无法实现准确定位，满足不了人们在室内环境下的定位需求。目前室内定位技术可以分为主动式定位和被动式定位两个方面。主动式定位要求被定位的目标具备接收电磁波信号，发射电磁波信号，或者发射、接收其他信息的能力，例如WIFI信号强度信息定位、地磁强度信息定位、惯性导航室内定位、RFID室内定位、可见光室内定位等。被动式定位不要求被定位的目标具有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于光强度变化量的被动式室内定位方法，包括下列步骤：1)将室内环境划分成子区域，在各个子区域内布设感知光线强度的光敏传感器，构建光敏传感器网络，以利用光敏传感器实时监测其周围环境的光线强度信息，每个光敏传感器位于网络中的一个节点上；2)由光敏传感器实时感知光线强度信息，并发送到汇聚节点，汇聚节点将所有节点采集的光线强度信息上传到上位机；3)上位机将当前各个节点的光线强度信息与其上一个时刻的信息作对比，并提取光线强度信息变化超过阈值的节点；4)若只有一个节点的光线强度信息变化量超过阈值，则认为目标处于该节点所在的网格内；若多个节点的光线强度变化量超过阈值，则根据这些节点的位置和光线强度变化量...

【技术特征摘要】
1.一种基于光强度变化量的被动式室内定位方法，包括下列步骤：1)将室内环境划分成子区域，在各个子区域内布设感知光线强度的光敏传感器，构建光敏传感器网络，以利用光敏传感器实时监测其周围环境的光线强度信息，每个光敏传感器位于网络中的一个节点上；2)由光敏传感器实时感知光线强度信息，并发送到汇聚节点，汇聚节点将所有节点采集的光线强度信息上传到上位机；3)上位机将当前各个节点的光线强度信息与其上一个时刻的信息作对比，并提取光线强度信息变化超过阈值的节点；4)若只有一个节点的光线强度信息变化量超过阈值，则认为目标处于该节点所在的网格内；若多个节点的光线强度变化量超过阈值，则根据这些节点的位置和光线强度变化量，得到目标位置。2.根据权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，步骤4)采用加权KNN算法，将所有受到影响的网格的中心点的坐标根据与之对应的光...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘开华，张云蕾，马永涛，张帅，
申请(专利权)人：天津大学，
类型：发明
国别省市：天津,12