一种基于微型机器人的变压器内部故障检测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于微型机器人的变压器内部故障检测系统，包括设置在变压器油箱中的微型机器人和设置在变压器外部的显示控制设备，微型机器人通过无线通讯模块与显示控制设备相连；微型机器人包括行走转动机构，其为四周边长相等的立方体，在行走转动机构周向通过吸附装置吸附有一越障行走履带，行走转动机构周向每一边均设置有螺旋桨和超声波测距装置，螺旋桨由电机驱动系统A驱动，行走转动机构底部设置有可旋转伸缩杆，其末端设置有摄像头，可旋转伸缩杆由电机驱动系统B驱动，行走驱动机构内设置有与电机驱动系统A、电机驱动系统B、吸附装置、超声波测距装置、摄像头和无线通讯模块相连控制系统；该系统可以在变压器不放油、不吊芯的情况下对其内部进行实时故障检测。

【技术实现步骤摘要】
一种基于微型机器人的变压器内部故障检测系统
本专利技术涉及变压器故障检测领域，特别涉及一种基于微型机器人的变压器内部故障检测系统。
技术介绍
自从电力行业发展开始，电力设备的运行维护就成为保证电网可靠运行的一项重要工作，并且逐渐由传统的定期维护转向状态维护转变的过程。各类高压电力设备在运行中不可避免的会出现这样或那样的异常。对设备内部进行直观、深层的检查、探测，是设备运行、维护、管理及各级决策人员向往的方法，是快速对设备的状态确认及故障查找，直接而有效的手段。变压器作为电力系统中最重要也是最昂贵的设备之一，是电力系统的枢纽设备，电力系统运行中的变压器发生异常，现行的检测手段如高压(绝缘、直阻、局放等)、油化(色谱)等，在故障特征不很明显的情况下很难作出准确的判断，如外部因素引起的冲击，往往在变压器导电回路(线圈)的薄弱部位瞬间击穿或产生高温，使导电回路的局部产生材料变异(材料结构发生变化、电阻、机械强度等劣化)此时高压手段很难测出，冲击瞬间而逝，油中特征气体也不明显，采用近距离观察和探测手段对设备的状态进行确认及故障查找变得非常必要，设备状态确认速度和准确性直接影响到设备的恢复和电网本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于微型机器人的变压器内部故障检测系统，其特征在于：包括设置在变压器油箱中的微型机器人和设置在变压器外部的显示控制设备，所述微型机器人通过无线通讯模块与显示控制设备相连；所述微型机器人包括行走转动机构，所述行走转动机构为四周边长相等的立方体，在行走转动机构周向通过吸附装置吸附有一越障行走履带，所述行走转动机构周向每一边均设置有螺旋桨和超声波测距装置，所述螺旋桨由电机驱动系统A驱动，所述行走转动机构底部设置有可旋转伸缩杆，所述可旋转伸缩杆末端设置有摄像头，所述可旋转伸缩杆由电机驱动系统B驱动，所述行走驱动机构内设置有控制系统，所述控制系统与电机驱动系统A、电机驱动系统B、吸附装置、超声波测距...

【技术特征摘要】
1.一种基于微型机器人的变压器内部故障检测系统，其特征在于：包括设置在变压器油箱中的微型机器人和设置在变压器外部的显示控制设备，所述微型机器人通过无线通讯模块与显示控制设备相连；所述微型机器人包括行走转动机构，所述行走转动机构为四周边长相等的立方体，在行走转动机构周向通过吸附装置吸附有一越障行走履带，所述行走转动机构周向每一边均设置有螺旋桨和超声波测距装置，所述螺旋桨由电机驱动系统A驱动，所述行走转动机构底部设置有可旋转伸缩杆，所述可旋转伸缩杆末端设置有摄像头，所述可旋转伸缩杆由电机驱动系统B驱动，所述行走驱动机构内设置有控制系统，所述控制系统与电机驱动系统A、电机驱动系统B、吸附装置、超声波测距装置、摄像头和无线通讯模块相连。2.根据权利要求1所述的一种基于...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘云，杨彬，黄浩，张凤如，蒋友权，陈浩，余兴建，朱凡，王洪敏，钱啸强，张倩，黄凯，
申请(专利权)人：贵州电网有限责任公司凯里供电局，
类型：发明
国别省市：贵州,52