基于手机内置加速度计的室内移动目标定位方法技术

本发明专利技术公开了一种基于手机内置加速度计的室内移动目标的定位方法，主要解决现有室内定位技术存在的定位系统部署复杂、占用存储空间大等问题。其实现步骤是：(1)采集加速度计数据；(2)构建加速度平均值矩阵；(3)计算待定位的移动目标的步长；(4)计算待定位的移动目标的方向角；(5)确定待定位的移动目标的位置。本发明专利技术通过使用手机内置加速度计，实现室内移动目标的定位的同时也提高了定位系统的便携性，构建加速度平均值矩阵，节省了加速度矩阵存储资源。

【技术实现步骤摘要】
基于手机内置加速度计的室内移动目标的定位方法
本专利技术属于通信
，更进一步涉及目标定位
中的一种基于手机内置加速度计的室内移动目标定位方法。本专利技术可用于对室内移动目标进行定位及跟踪，实时显示移动目标的动态轨迹。
技术介绍
室内定位技术是指使用定位系统通过特定的定位技术获取室内移动目标的位置信息(比如经纬度等地理坐标数据)。其广泛应用于新兴科技领域(例如，虚拟现实技术)和与人类生活息息相关的安保、交通、紧急求援等方面。目前，汽车导航、地图等针对室外的位置服务已经非常成熟，市场对于基于位置的服务的需求重心逐渐从室外转移到室内。统计表明，人们在室内的活动时间占活动总时间的百分之七十到百分之八十，因此针对室内环境的位置服务应用前景非常广阔。但是，就目前室内定位技术的发展状况来看，由于室内环境的不确定性，定位系统部署的复杂性等问题，无法满足人们对室内定位的要求，在一定程度上影响了室内定位技术的进一步发展。中国矿业大学在其申请的专利文献中“一种移动目标协同定位系统的定位方法”(申请号：201310078769.0，专利授权号：CN103197279A)中提出了一种通过移动目标协本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于手机内置加速度计的室内移动目标定位方法，包括以下步骤：(1)采集加速度计数据：采集手机内置加速度计的数据，将所采集的数据按列存入一个加速度矩阵中；(2)构建加速度平均值矩阵：(2a)按列依次读取加速度矩阵中的元素；(2b)计算所读取的加速度矩阵中每列元素的分组数；(2c)读取每组分组数据中的元素，计算每组分组数据中的元素的平均值，将所计算的平均值按列存入加速度平均值矩阵中；(3)计算待定位的移动目标的步长：(3a)按列依次读取加速度平均值矩阵中的元素，提取平均加速度值矩阵中大于0.65的所有元素，将所提取的元素按列存入提取值矩阵中；(3b)从提取值矩阵中搜索第i列的最大值和最小值；(3...

【技术特征摘要】
1.一种基于手机内置加速度计的室内移动目标定位方法，包括以下步骤：(1)采集加速度计数据：采集手机内置加速度计的数据，将所采集的数据按列存入一个加速度矩阵中；(2)构建加速度平均值矩阵：(2a)按列依次读取加速度矩阵中的元素；(2b)计算所读取的加速度矩阵中每列元素的分组数；(2c)读取每组分组数据中的元素，计算每组分组数据中的元素的平均值，将所计算的平均值按列存入加速度平均值矩阵中；(3)计算待定位的移动目标的步长：(3a)按列依次读取加速度平均值矩阵中的元素，提取平均加速度值矩阵中大于0.65的所有元素，将所提取的元素按列存入提取值矩阵中；(3b)从提取值矩阵中搜索第i列的最大值和最小值；(3c)计算提取值矩阵每一列所对应的待定位的移动目标的步长；(4)计算待定位的移动目标的方向角：调用手机自带的方向接口函数，计算提取值矩阵每一列所对应的待定位的移动目标的方向角；(5)确定待定位的移动目标的位置：(5a)计算待定位的移动目标的坐标值；(5b)将待定位的移动目标的坐标值作为当前时刻待定位的移动目标的位置。2.根据权利要求1所述的基于手机内置加速度计的室内移动目标定位方法，其特征在于：步骤(2b)中所述加速度矩阵中每列元素的分组数是由下式计算得到的：mj＝nj％5+1其中，mj表示加速度矩阵中第j列的分组个数，nj表示加速度矩阵中第j列的元素个数，％表示nj对5求余操作。3.根据权利要求1所述的基于手机内置加速度计的室内移动目标定位方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜建超，李媛媛，李卫斌，肖莉，肖嵩，
申请(专利权)人：西安电子科技大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61