一种建筑垃圾清运装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种建筑垃圾清运装置，主要由旋转支撑部分、滑移装置、起升装置和夹取装置等四部分组成；所述旋转支撑部分主要包括底板、基座、支撑柱、配重、主导轨、电机一、减速器小齿轮、减速器大齿轮以及轴套；所述滑移装置主要包括主导轨、滑动导轨、连接小车、滑轮、减速器、电机二、支撑轮、滑动小车、电机三；所述起升装置包括起升电机、卷筒、钢丝绳、滑动小车以及气动手指；所述夹取装置包括气动手指、咬合板以及垃圾袋；通过该装置可实现建筑垃圾的自动装载过程，而且其工作范围广、可拆卸、结构简单且效率高。

A construction waste removal device

The invention provides a construction waste removal device is mainly composed of a rotary supporting part, sliding device, lifting device and a clamping device is composed of four parts; the rotation support part comprises a base plate, a base, a support column, and a counterweight guide rail, motor, reducer, reducer pinion gear and shaft sleeve; the sliding device mainly comprises a main guide rail, a sliding rail, connecting trolley, pulley, reducer, motor two, a supporting wheel, a sliding car, motor three; the lifting device comprises a lifting motor, a reel, wire rope, a sliding trolley and a pneumatic finger; the clamping device comprises a pneumatic finger bite, plate and garbage bags; automatic loading process through the device can realize the construction waste, and its wide working range, disassembly, simple structure and high efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种建筑垃圾清运装置
本专利技术涉及环卫机械领域，特别涉及一种建筑垃圾清运装置。
技术介绍
随着房地产市场的迅猛发展，城镇扩建和房屋装修，造成建筑垃圾堆积。由于建筑垃圾密度大而且质量大，现有的垃圾清运车的无法自动装载；如果人工清理，劳动强度大而且效率低。当今的城区建筑垃圾堆放严重，建筑垃圾无法及时清理，影响居民生活，给居民的出行带来不便，污染城镇环境。
技术实现思路
本专利技术设计一种建筑垃圾清运装置，可安装在普通货车车厢内，以解决目前建筑垃圾装载困难，处理效率低等问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：本专利技术是一种建筑垃圾清运装置，通过该装置可实现建筑垃圾的自动装载过程，而且其工作范围广、可拆卸、结构简单且效率高。所述建筑垃圾清运装置主要由旋转支撑部分、滑移装置、起升装置和夹取装置等四部分组成。该建筑垃圾清运装置的旋转支撑部分主要包括底板、基座、支撑柱、配重、主导轨、电机一、减速器小齿轮、减速器大齿轮以及轴套。所述底板通过螺栓连接固定在车厢内；所述基座固定在底板上，支撑柱通过轴套安装在基座上；所述电机一驱动支撑柱旋转；所述主导轨和配重布置在支撑柱的两侧，通过支撑柱的旋转可实现主导轨的转向。该建筑垃圾清运装置的滑移装置主要包括主导轨、滑动导轨、连接小车、滑轮、减速器、电机二、支撑轮、滑动小车、电机三。所述连接小车通过滑轮沿主导轨滑动；所述电机二驱动减速器带动滑轮转动，实现连接小车沿主导轨滑动；所述连接小车上安装一对支撑轮；所述支撑轮用于平衡滑动导轨的负重；所述电机三驱动滑动小车沿滑动导轨运动；通过电机二和电机三的配合作用，可实现滑动小车在较大范围内移动。该建筑垃圾清运装置的起升装置包括起升电机、卷筒、钢丝绳、滑动小车以及气动手指。所述起升电机固定在滑动小车上，起升电机驱动卷筒旋转；所述卷筒安装在滑动小车上，通过卷筒的旋转带动钢丝绳的工作端上升与下降；所述钢丝绳的工作端连接气动手指，带动气动手指上升和下降。该建筑垃圾清运装置的夹取装置包括气动手指、咬合板以及垃圾袋。所述咬合板固定在气动手指的两侧，一对咬合板分别设有凹槽和凸棱；所述气动手指闭合时，两侧的咬合板咬合锁紧；所述垃圾袋的封装口设有球状绳结，该绳结可卡在咬合板的上方，防止垃圾袋的脱落。附图说明下面结合附图和实施方式对本专利技术作进一步说明。图1是本专利技术的装载过程立体结构等轴测图；图2是本专利技术的运输过程立体结构等轴测图；图3是本专利技术的起升装置结构示意图；图4是图3的A处放大图；图5是图3的B处放大图;附图中的标记说明1、车体，2、车厢，3、底板，4、基座，5、控制面板，6、气动手指，7、垃圾袋，8、支撑柱，9、配重，10、主导轨，11、滑动导轨，12、电机一，13、减速器小齿轮，14、减速器大齿轮，15、轴套，16、连接小车，17、滑轮，18、减速器，19、电机二，20、支撑轮，21、起升电机，22、卷筒，23、钢丝绳，24、滑动小车，25、电机三，26、咬合板。具体实施方式本专利技术是一种建筑垃圾清运装置，主要由旋转支撑部分、滑移装置、起升装置和夹取装置等四部分组成。该建筑垃圾清运装置的旋转支撑部分主要包括底板3、基座4、支撑柱8、配重9、主导轨10、电机一12、减速器小齿轮13、减速器大齿轮14以及轴套15。所述底板3通过螺栓连接固定在车厢2内；所述基座4固定在底板3上，支撑柱8通过轴套15安装在基座4上；所述电机一12驱动减速器小齿轮13转动，带动减速器大齿轮14转动，实现支撑柱8的旋转动作；所述主导轨10和配重9布置在支撑柱8的两侧，通过支撑柱8的旋转可实现主导轨10的转向。该建筑垃圾清运装置的滑移装置主要包括主导轨10、滑动导轨11、连接小车16、滑轮17、减速器18、电机二19、支撑轮20、滑动小车24、电机三25。所述连接小车16通过螺栓连接固定在滑动导轨11上，连接小车16通过滑轮17沿主导轨10滑动；所述电机二19驱动减速器18带动滑轮转动，实现连接小车16沿主导轨10滑动；所述连接小车16上安装一对支撑轮20，支撑轮20可沿主导轨10下面的滑槽滚动；所述支撑轮20用于平衡滑动导轨11的负重；所述电机三25驱动减速器带动滑轮转动，实现滑动小车24沿滑动导轨11运动；通过电机二19和电机三25的配合作用，可实现滑动小车24在较大范围内移动。该建筑垃圾清运装置的起升装置包括起升电机21、卷筒22、钢丝绳23、滑动小车24以及气动手指6。所述起升电机21固定在滑动小车24上，起升电机21驱动卷筒22旋转；所述卷筒22安装在滑动小车24上，通过卷筒22的旋转带动钢丝绳23的工作端上升与下降；所述钢丝绳23的工作端连接气动手指6，带动气动手指6上升和下降。该建筑垃圾清运装置的夹取装置包括气动手指6、咬合板26以及垃圾袋7。所述咬合板26固定在气动手指6的两侧，一对咬合板26分别设有凹槽和凸棱；所述气动手指6闭合时，两侧的咬合板26咬合锁紧，可增大抓取力度；所述垃圾袋7的封装口设有球状绳结，该绳结可卡在咬合板26的上方，防止垃圾袋7的脱落。本专利技术的具体操作步骤为：1、首先，将建筑垃圾装入袋中，并把袋口封闭打结；2、通过控制面板操作该装置，三组电机配合驱动，实现夹取装置在圆柱坐标系内任意位置移动；3、当夹取装置移动到垃圾袋上方时，合闭气动手指，咬合板锁紧垃圾袋的封口；4、启动起升电机，通过起升装置提升垃圾袋至合适高度，然后通过三组电机配合驱动，将垃圾袋运送到车厢内合适位置，然后缓慢下降，放置垃圾袋，完成垃圾袋的装载过程；5、完成所有垃圾袋的装载过程之后，通过三组电机的配合作用，将滑动导轨和滑动小车移动到车厢内部，然后关闭车厢，进行运输工作，如图2所示。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种建筑垃圾清运装置，主要由旋转支撑部分、滑移装置、起升装置和夹取装置等四部分组成，其特征在于：所述的旋转支撑部分主要包括底板(3)、基座(4)、支撑柱(8)、配重(9)、主导轨(10)、电机一(12)、减速器小齿轮(13)、减速器大齿轮(14)以及轴套(15)；所述的滑移装置主要包括主导轨（10）、滑动导轨（11）、连接小车（16）、滑轮（17）、减速器（18）、电机二（19）、支撑轮（20）、滑动小车（24）、电机三（25）；所述的起升装置包括起升电机（21）、卷筒（22）、钢丝绳（23）、滑动小车（24）以及气动手指（6）；所述的夹取装置包括气动手指（6）、咬合板（26）以及垃圾袋（7）。

【技术特征摘要】
1.一种建筑垃圾清运装置，主要由旋转支撑部分、滑移装置、起升装置和夹取装置等四部分组成，其特征在于：所述的旋转支撑部分主要包括底板(3)、基座(4)、支撑柱(8)、配重(9)、主导轨(10)、电机一(12)、减速器小齿轮(13)、减速器大齿轮(14)以及轴套(15)；所述的滑移装置主要包括主导轨（10）、滑动导轨（11）、连接小车（16）、滑轮（17）、减速器（18）、电机二（19）、支撑轮（20）、滑动小车（24）、电机三（25）；所述的起升装置包括起升电机（21）、卷筒（22）、钢丝绳（23）、滑动小车（24）以及气动手指（6）；所述的夹取装置包括气动手指（6）、咬合板（26）以及垃圾袋（7）。2.如权利要求1所述的一种建筑垃圾清运装置，其特征在于：所述的底板（3）通过螺栓连接固定在车厢（2）内；所述基座（4）固定在底板（3）上，支撑柱（8）通过轴套（15）安装在基座（4）上；所述电机一（12）驱动减速器小齿轮（13）转动，带动减速器大齿轮（14）转动，实现支撑柱（8）的旋转动作；所述主导轨（10）和配重（9）布置在支撑柱（8）的两侧，通过支撑柱（8）的旋转可实现主导轨（10）的转向。3.如权利要求1所述的一种建筑垃圾清运装置，其特征在于：所述的连接小车（16）通过螺栓连接固定在滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴刚，黄灿超，
申请(专利权)人：湖北阳超机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42