一种农用拖拉机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种农用拖拉机，属于机械设备技术领域。它解决了现有农用拖拉机上下物料不够方便等技术问题。本农用拖拉机包括车轮和设置在车轮上的车身，车身上设有驾驶室，车身的前端连接有能够摆动的吊臂，吊臂的外端连接有机械手，车身的后端连接有货箱料斗；吊臂包括能够360°转动的立柱和铰接在立柱上端的连接臂，连接臂的外端还铰接有延伸臂，机械手连接在延伸臂上；机械手包括两组能够相向靠拢形成抱夹动作的夹爪。本实用新型专利技术中农用拖拉机通过设置机械手，能够机械化的自动将物料从地上夹取到货箱料斗中，也可以从货箱料斗中进行卸货，提高了本农用拖拉机的上下物料的效率和使用便捷性。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械设备
，涉及一种农用拖拉机。
技术介绍
拖拉机用于牵引和驱动作业机械完成各项移动式作业的自走式动力机，也可做固定作业动力，由发动机、传动、行走、转向、液压悬挂、动力输出、电器仪表、驾驶操纵及牵引等系统或装置组成。发动机动力由传动系统传给驱动轮，使拖拉机行驶，现实生活中，常见的都是以橡胶皮带作为动力传送的媒介。按功能和用途分农业、工业和特殊用途等拖拉机；按结构类型分轮式、履带式、船形拖拉机和自走底盘等。农用拖拉机具有价格便宜，结实耐用，操作方便等优点，在农业生产生活中运用比较广泛。现有的农用拖拉机主要用来进行农业生产生活的物资物料运输，具有货箱，其上下物料通常采用人力或其它机械设备。我国专利(公告号：CN201087999；公告日：2008-07-23)公开了一种卷扬式农用拖拉机，它由农用拖拉机和卷扬机构成，卷扬机包括有机架、变速箱和卷筒，变速箱固定在机架的前部，卷筒通过卷筒轴和轴承座固定在机架的后部，卷筒轴与变速箱的输出轴相连，卷筒上缠绕有牵引绳，机架上卷筒的一侧设有牵引绳滑轮，机架的后部设有支腿，机架的前端与拖拉机的后部相连，变速箱的输入轴与拖拉机的动力装置相连。上述专利文献中的卷扬式农用拖拉机采用卷筒等结构进行上料，只适合于特定的物料，而且在上料过程中，对地形及范围均具有较高的要求，使用过程存在较大的局限性。
技术实现思路
本技术是针对现有的技术存在的上述问题，提供了一种农用拖拉机。本技术所要解决的技术问题是：如何提高农用拖拉机的使用便捷性。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种农用拖拉机，包括车轮和设置在车轮上的车身，所述车身上设有驾驶室，其特征在于，所述车身的前端连接有能够摆动的吊臂，所述吊臂的外端连接有机械手，所述车身的后端连接有货箱料斗；所述吊臂包括能够360°转动的立柱和铰接在所述立柱上端的连接臂，所述连接臂的外端还铰接有延伸臂，所述机械手连接在所述延伸臂上；所述机械手包括两组能够相向靠拢形成抱夹动作的夹爪。其工作原理如下：本技术方案中农用拖拉机通过设置机械手，能够机械化的自动将物料从地上夹取到货箱料斗中，也可以从货箱料斗中进行卸货，提高了本农用拖拉机的上下物料的效率；而且该机械手的灵活可靠，使用范围广，提高了农用拖拉机的使用便捷性，大大节省了人力。上述的夹爪可以通过液压驱动实现抱夹和松开的动作，也可以通过电机带动。本技术方案中针对吊臂所描述的“内端”指的是靠近车身的端部，所描述的“外端”指的是远离车身的端部。在上述的农用拖拉机中，所述立柱的上端设有横向的铰接轴一，所述连接臂的端部通过该铰接轴一铰接在所述立柱上，所述连接臂的外端设有横向的铰接轴二，所述延伸臂的端部通过该铰接轴二铰接在所述连接臂上。在上述的农用拖拉机中，所述车身上设有能够通过发动机带动而转动的转盘，所述立柱固设在所述转盘上，所述转盘上设有能够带动所述连接臂上下摆动的液压缸一，所述连接臂上设有能够带动所述延伸臂上下摆动的液压缸二。在上述的农用拖拉机中，所述车轮的数量为6个，其中4个设置在所述车身的底部，另外两个位于所述货箱料斗的底部且分设在所述货箱料斗的两侧，所述货箱料斗与所述车身可拆卸连接。根据需要进行选择，如果不需要货箱料斗，可以将其拆卸，从而减小农用拖拉机的机械，使其更加灵活，提高使用的便捷性。在上述的农用拖拉机中，所述车身前端还设有两个支撑臂，所述支撑臂分别朝向所述车身的两侧且均斜向下设置。通过支撑臂能够防止机械手在夹取重物时车身倾斜翻倒，提高本拖拉机的稳定性。与现有技术相比，本技术中的农用拖拉机通过设置机械手，能够机械化的自动将物料从地上夹取到货箱料斗中，也可以从货箱料斗中进行卸货，提高了本农用拖拉机的上下物料的效率；而且该机械手的灵活可靠，使用范围广，提高了农用拖拉机的使用便捷性，大大节省了人力。附图说明图1是本农用拖拉机的立体结构示意图。图2是本农用拖拉机中吊臂的立体结构示意图。图中，1、车轮；2、车身；21、驾驶室；3、吊臂；31、立柱；32、连接臂；33、延伸臂；34、转盘；4、机械手；41、夹爪；5、铰接轴一；6、铰接轴二；7、液压缸一；8、液压缸二；9、支撑臂；10、货箱料斗。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。如图1和图2所示，本农用拖拉机包括车轮1和设置在车轮1上的车身2，车身2上设有驾驶室21，车身2的前端连接有能
够摆动的吊臂3，吊臂3的外端连接有机械手4，车身2的后端连接有货箱料斗10；吊臂3包括能够360°转动的立柱31和铰接在立柱31上端的连接臂32，连接臂32的外端还铰接有延伸臂33，机械手4连接在延伸臂33上；机械手4包括两组能够相向靠拢形成抱夹动作的夹爪41；具体来说，车轮1的数量为6个，其中4个设置在车身2的底部，另外两个位于货箱料斗10的底部且分设在货箱料斗10的两侧，货箱料斗10与车身2可拆卸连接；车身2前端还设有两个支撑臂9，支撑臂9分别朝向车身2的两侧且均斜向下设置。本实施例中农用拖拉机通过设置机械手4，能够机械化的自动将物料从地上夹取到货箱料斗10中，也可以从货箱料斗10中进行卸货，提高了本农用拖拉机的上下物料的效率；而且该机械手4的灵活可靠，使用范围广，提高了农用拖拉机的使用便捷性，大大节省了人力。上述的夹爪41可以通过液压驱动实现抱夹和松开的动作，也可以通过电机带动；本实施例中根据需要进行选择，如果不需要货箱料斗10，可以将其拆卸，从而减小农用拖拉机的机械，使其更加灵活，提高使用的便捷性；通过设置支撑臂9能够防止机械手4在夹取重物时车身2倾斜翻倒，提高本拖拉机的稳定性。进一步的，如图2所示，立柱31的上端设有横向的铰接轴一5，连接臂32的端部通过该铰接轴一5铰接在立柱31上，连接臂32的外端设有横向的铰接轴二6，延伸臂33的端部通过该铰接轴二6铰接在连接臂32上；车身2上设有能够通过发动机带动而转动的转盘34，立柱31固设在转盘34上，转盘34上设有能够带动连接臂32上下摆动的液压缸一7，连接臂32上设有能够带动延伸臂33上下摆动的液压缸二8。本实施例中针对吊臂3所描述的“内端”指的是靠近车身2的端部，所描述的“外端”指的是远离车身2的端部。文中所描述的具体实施例仅仅是对本技术精神作举例说
明。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本技术的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种农用拖拉机，包括车轮(1)和设置在车轮(1)上的车身(2)，所述车身(2)上设有驾驶室(21)，其特征在于，所述车身(2)的前端连接有能够摆动的吊臂(3)，所述吊臂(3)的外端连接有机械手(4)，所述车身(2)的后端连接有货箱料斗(10)；所述吊臂(3)包括能够360°转动的立柱(31)和铰接在所述立柱(31)上端的连接臂(32)，所述连接臂(32)的外端还铰接有延伸臂(33)，所述机械手(4)连接在所述延伸臂(33)上；所述机械手(4)包括两组能够相向靠拢形成抱夹动作的夹爪(41)。

【技术特征摘要】
1.一种农用拖拉机，包括车轮(1)和设置在车轮(1)上的车身(2)，所述车身(2)上设有驾驶室(21)，其特征在于，所述车身(2)的前端连接有能够摆动的吊臂(3)，所述吊臂(3)的外端连接有机械手(4)，所述车身(2)的后端连接有货箱料斗(10)；所述吊臂(3)包括能够360°转动的立柱(31)和铰接在所述立柱(31)上端的连接臂(32)，所述连接臂(32)的外端还铰接有延伸臂(33)，所述机械手(4)连接在所述延伸臂(33)上；所述机械手(4)包括两组能够相向靠拢形成抱夹动作的夹爪(41)。2.根据权利要求1所述的农用拖拉机，其特征在于，所述立柱(31)的上端设有横向的铰接轴一(5)，所述连接臂(32)的端部通过该铰接轴一(5)铰接在所述立柱(31)上，所述连接臂(32)的外端设有横向的铰接轴二(6)，所述延伸臂(33)的端部通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：包莉丽，
申请(专利权)人：包莉丽，
类型：新型
国别省市：浙江;33