一种高机动主动捕获式反无人机系统及方法技术方案

本发明专利技术提供了一种高机动主动捕获式反无人机系统和方法，包括无人机、捕捉框、末端制导装置、飞控和电磁干扰系统、传感器装置和捕网，其中：捕捉框安装在无人机的上方，捕捉框内安装捕网，起到捕捉低小慢和其它空中小型飞行目标(如小鸟等)适用目标时缓冲的作用，末端制导装置、飞控和电磁干扰系统、传感器装置安装于无人机的中心位置。本发明专利技术利用地面站系统控制兼具垂直起降能力和高速巡航能力的新型倾转机身式无人机，并通过采用多种制导方式去高精度、高机动地捕捉“低慢小”和其它空中小型飞行目标；所述系统利用具有高机动性的新型倾转机身式无人机和多种制导方式对目标进行捕获，可进行二次捕捉且成本低。

High maneuver active capture type anti UAV system and method

The invention provides a high active anti UAV maneuver capture system and method, including UAV, capture frame, terminal guidance device, electromagnetic interference and flight control system and sensor device and a network, including: capture the box installed in the upper part of the UAV, capture the box installed in the traps to capture small slow and other small aircraft flying targets (such as bird) role for target buffer, terminal guidance device, electromagnetic interference and flight control system, the sensor device is arranged in the center position of the uav. The invention uses the ground station control system has VTOL capability and high speed cruise capability of new type tilting fuselage UAV, and high precision, high maneuver to capture low slow small air and other small flying targets by using a variety of guidance; the system possesses the high mobility model of tilting body type the UAV and a variety of ways to capture the goal guidance, can be two times the capture and low cost.

【技术实现步骤摘要】
一种高机动主动捕获式反无人机系统及方法
本专利技术涉及无人机领域，具体地，涉及一种高机动主动捕获式反无人机系统及方法。
技术介绍
近几年，各种民用消费级无人机的应用越来越广泛，给生产生活带来了便利。这些飞行器飞行高度低、速度慢，雷达反射面积小(所谓“低慢小”航空器)，在地面难以发现、难以管控，对重点目标、重点区域和重大活动产生的严重威胁也日益突出。如何对违规无人机进行管控/拒止已成为一个热点问题。反“低慢小”的首选目标是在其侵入敏感空域之前对其进行有效拦截。经检索：中国专利申请：一种固定式反无人机拦截网系统”(201610062946.X)，其由拦截网体、牵引网体火箭装置、碰撞空气发泡冲击装置和电磁引导装置构成。当无人机来袭，牵引网体火箭装置携带拦截网体上升，到达最高点，网体在空中悬浮，通过电磁引导装置实现对网体的收拢，形成网兜，达到捕获无人机功能。该专利技术的缺点在于可机动性差，只能在一个固定位置捕获“低小慢”目标。中国专利申请：“一种网弹式反无人机智能拦截系统”(201610062940.2)，其通过探测预警系统对来袭入侵无人机进行预警，由地面或空中控制发射系统接受雷达信号并发出本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高机动主动捕获式反无人机系统，其特征在于，包括：地面站系统，包括第一光学雷达，所述第一光学雷达用于对设定区域进行全方位监控，一旦发现目标飞行器进入该设定区域，即向所述反无人机系统发送所述目标飞行器的位置信息；无人机系统，包括无人机、捕捉部件、第二光学雷达、末端制导装置、传感器装置和飞控和电磁干扰系统，其中：述捕捉部件安装于所述无人机上，所述第二光学雷达设置于地面上，所述末端制导装置、所述传感器装置均安装于所述无人机的中心位置，所述捕捉部件用于捕获所述目标飞行器；所述末端制导装置用于感知所述目标飞行器并探知所述目标飞行器的精确位置以进行制导捕捉；所述传感器装置用于获取所述无人机的速度和高度；...

【技术特征摘要】
1.一种高机动主动捕获式反无人机系统，其特征在于，包括：地面站系统，包括第一光学雷达，所述第一光学雷达用于对设定区域进行全方位监控，一旦发现目标飞行器进入该设定区域，即向所述反无人机系统发送所述目标飞行器的位置信息；无人机系统，包括无人机、捕捉部件、第二光学雷达、末端制导装置、传感器装置和飞控和电磁干扰系统，其中：述捕捉部件安装于所述无人机上，所述第二光学雷达设置于地面上，所述末端制导装置、所述传感器装置均安装于所述无人机的中心位置，所述捕捉部件用于捕获所述目标飞行器；所述末端制导装置用于感知所述目标飞行器并探知所述目标飞行器的精确位置以进行制导捕捉；所述传感器装置用于获取所述无人机的速度和高度；所述飞控和电磁干扰系统安装于所述无人机的中心位置，所述飞控和电磁干扰系统包括飞控系统和电磁干扰系统，飞控系统用于控制所述无人机的稳定飞行，电磁干扰系统用于干扰所述目标飞行器的控制信号，使其失去控制以便于捕捉；所述无人机系统接收到所述地面站系统发送的所述目标飞行器的位置信息，结合所述传感器装置、所述末端制导装置的信息，由所述无人机对所述目标飞行器进行追击，并利用所述捕捉部件进行第一次捕捉；若第一次捕捉失败，则由所述第二光学雷达对所述无人机采用制导控制进行二次捕捉；在二次捕捉过程中，所述第二光学雷达用于使所述无人机的飞行受所述地面站系统控制，所述地面站系统根据实时跟踪测得所述目标飞行器及其相对位置和运动参数，形成制导指令发送给所述无人机，从而控制所述无人机对所述目标飞行器进行定位追击。2.根据权利要求1所述的一种高机动主动捕获式反无人机系统，其特征在于，所述无人机在接近所述目标飞行器的最后阶段采用复合制导方式，即：当所述无人机正面追击所述目标飞行器时，所述末端制导装置感知到所述目标飞行器，即采用所述末端制导装置探知目标飞行器的精确位置，并且通过所述电磁干扰系统向所述目标飞行器发射电磁干扰信号，使所述目标飞行器失去控制并实现捕获；当所述无人机第一次没有捕捉到所述目标飞行器并背向远离所述目标飞行器、所述末端制导装置无法感知到所述目标飞行器时，则所述无人机通过第二光学雷达遥控式制导重新对目标飞行器进行定位追击，进行二次捕捉。3.根据权利要求1所述的一种高机动主动捕获式反无人机系统，其特征在于，所述无人机为倾转机身式无人机，所述倾转机身式无人机的机身包括平行对称放置的两固定机翼及中间的支撑架，两固定机翼上共安装有大于2的偶数套旋翼，倾转机身式无人机在接收到关于目标飞行器的位置信息后，以多旋翼模式起飞；在进行目标飞行器跟踪追击捕捉时，以固定翼模式飞行。4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：王红雨，鹿存跃，黄燕，刘志豪，赵珣，章宝民，李聪，尹午荣，汪梁，王迎春，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：上海,31