平视显示器的坐标匹配装置及其方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了平视显示器的坐标匹配装置及其方法。本发明专利技术的平视显示器的坐标匹配装置的特征在于，包括：平视显示器，将影像显示于车辆的前面玻璃窗；周边信息测量部，设置于车辆，测量前方的物体；以及控制部，使根据周边信息测量部的设置位置的坐标与平视显示器的坐标一致，并且使周边信息测量部测量的物体的位置匹配于平视显示器的坐标并显示。

Coordinate matching device of head up display device and method thereof

The invention discloses a coordinate matching device of a head up display and a method thereof. The present invention features HUD coordinate matching device that includes: HUD, display the images on the glass window in the front of the vehicle; the information surrounding the measuring part, is arranged on the vehicle in front of the measuring object; and a control unit, which according to the coordinate with HUD information surrounding the setting position of the measurement of coordinates, coordinate and make measurement of the measurement information around the location of the object, to head up display and display.

【技术实现步骤摘要】
平视显示器的坐标匹配装置及其方法
本专利技术涉及平视显示器的坐标匹配装置及其方法，尤其涉及这样一种平视显示器的坐标匹配装置及其方法，其为了显示周边信息测量装置测量的信息而变换物体的位置，以便不仅能够使周边信息测量装置的坐标与平视显示器的坐标一致而且能够使视角一致地显示于平视显示器。
技术介绍
近来，大部分车辆中安装有导航设备，向驾驶员提供目的地和道路引导，并且近来安装平视显示器(HUD：Head-UpDisplay)的车辆也问市了，该平视显示器向车辆的前玻璃窗投射所希望的信息，使得驾驶员在注视前方的同时也能够获取投射的信息。进而，正在进行能够通过上述平视显示器以增强现实的形式显示特定信息的研究。增强现实(AR：AugmentedReality)是在用户用眼睛看到的现实世界上叠加三维的虚拟物体并显示的技术，由于其在现实世界上实时合并具备附加信息的虚拟世界并作为一个影像显示，因此又被成为混合现实(MixedReality，MR)。但这样的平视显示器只显示导航信息及针对车辆行驶的简单信息。相关在先技术有专利技术名称为“平视显示器影像位置调节装置”的韩国公开专利第2005-0010429号(2005.01.27)。
技术实现思路
要解决的技术课题具有的问题是：如上所述，测量车辆的周边信息并以增强现实显示于平视显示器时，周边信息测量装置的设置位置或视角与通过平视显示器显示的影像的视角及坐标相互相异的情况下，物体的尺寸相异或显示的位置发生错位。本专利技术为改进上述问题而提出，根据本专利技术的一方面，本专利技术的目的在于提供一种平视显示器的坐标匹配装置及其方法，其为了显示周边信息测量装置测量的信息而变换物体的位置，以便不仅能够使周边信息测量装置的坐标与平视显示器的坐标一致而且能够使视角一致地将该信息显示于平视显示器。课题的解决手段本专利技术的一方面的平视显示器的坐标匹配装置，特征在于，包括：平视显示器，将影像显示于车辆的前面玻璃窗；周边信息测量部，设置于车辆，测量前方的物体；以及控制部，使根据周边信息测量部的设置位置的坐标与平视显示器的坐标一致，并且使周边信息测量部测量的物体的位置匹配于平视显示器的坐标并显示于平视显示器。本专利技术的特征在于，还包括测量车辆的振动及姿态的车辆姿态测量部，控制部针对根据车辆的姿态的坐标的变化修正平视显示器的坐标。本专利技术的特征在于，车辆姿态测量部包括振动传感器、加速度传感器及陀螺仪传感器中任意一个以上。本专利技术的特征在于，周边信息测量部包括摄像头、雷达及激光雷达中任意一个以上。本专利技术的特征在于，控制部变换周边信息测量部测量的物体的位置，使得周边信息测量部的测量视角与通过平视显示器显示的影像的视角一致。本专利技术的特征在于，控制部通过用于使根据周边信息测量部的设置位置的坐标与平视显示器的坐标一致的视点变换矩阵使周边信息测量部测量的物体的位置匹配于平视显示器的坐标。本专利技术的另一方面的平视显示器的坐标匹配方法，特征在于，包括：控制部接收输入的周边信息测量部测量的物体的感知影像的步骤；控制部使根据周边信息测量部的设置位置的坐标与平视显示器的坐标一致的步骤；以及控制部使物体的位置匹配于平视显示器的坐标并显示于平视显示器的步骤。本专利技术的特征在于，使与平视显示器的坐标一致的步骤还包括：控制部在输入有根据自车辆姿态测量部的车辆姿态的坐标变化的情况下修正平视显示器的坐标的步骤。本专利技术的特征在于，车辆姿态测量部包括振动传感器、加速度传感器及陀螺仪传感器中任意一个以上。本专利技术的特征在于，还包括：控制部变换周边信息测量部测量的物体的位置，使得周边信息测量部的测量视角与通过平视显示器显示的影像的视角一致的步骤。本专利技术的特征在于，使物体的位置匹配于平视显示器的坐标并显示于平视显示器的步骤中，控制部通过用于使根据周边信息测量部的设置位置的坐标与平视显示器的坐标一致的视点变换矩阵使周边信息测量部测量的物体的位置匹配于平视显示器的坐标。本专利技术的特征在于，周边信息测量部包括摄像头、雷达及激光雷达中任意一个以上。专利技术效果本专利技术一方面的平视显示器的坐标匹配装置及其方法中，为了显示周边信息测量装置测量的信息而变换物体的位置，以便不仅能够使周边信息测量装置的坐标与平视显示器的坐标一致而且能够使视角一致地将该信息显示于平视显示器，从而能够使得实际物体与影像中的物体之间位置和尺寸匹配以减少别扭(或不好的感觉)。附图说明图1为示出本专利技术一实施例的平视显示器的坐标匹配装置的构成框图。图2为示出本专利技术一实施例的平视显示器的坐标匹配装置中的多种坐标系图。图3(A)-(C)为在本专利技术一实施例的平视显示器的坐标匹配装置中示出视点变换过程的示例图。图4为用于说明本专利技术一实施例的平视显示器的坐标匹配方法的流程图。附图标记说明10：周边信息测量部20：车辆姿态测量部30：控制部40：平视显示器具体实施方式以下，参照附图说明本专利技术的平视显示器的坐标匹配装置及其方法。在这一过程中，为了说明上的明确性和便利性而可能夸张示出图中所示出的线的粗细或构成要素的大小等。此外，后述的术语是考虑到本专利技术中的功能而定义的，其根据使用者、运用者的意图或惯例的不同而可能不同。因此，对这种术语的定义应以本说明书的全部内容为基础来确定。图1为示出本专利技术一实施例的平视显示器的坐标匹配装置的构成框图，图2为示出本专利技术一实施例的平视显示器的坐标匹配装置中的多种坐标系图，图3(A)-(C)为在本专利技术一实施例的平视显示器的坐标匹配装置中示出视点变换过程的示例图。如图1所示，本专利技术一实施例的平视显示器的坐标匹配装置包括平视显示器40、周边信息测量部10及控制部30，并包括车辆姿态测量部20。平视显示器40将影像投射并显示于车辆(未图示)的前面玻璃窗。周边信息测量部10设置于车辆，测量前方的物体并提供感知影像。此处，周边信息测量部10可以包括摄像头、雷达及激光雷达中任意一个以上。这些周边信息测量部10为了拍摄车辆的前方并感知物体，可以设置于车辆的多种位置。因此，通过平视显示器40显示在周边信息测量部10中测量的坐标与周边信息测量部10拍摄的影像时，如果平视显示器40的坐标相互不一致，物体的位置与实际物体的位置及尺寸被扭曲地显示。为防止发生以上问题，控制部30使根据周边信息测量部10的设置位置的坐标与平视显示器40的坐标一致。例如，通过周边信息测量部10，摄像头在车辆的前面下部测量前方的物体时，平视显示器40在车辆的中央将影像显示于前面玻璃窗，因此即使对于相同的物体，在通过各自坐标系观看时，位置也相异。因此，控制部30使坐标一致，以便能够以相同的坐标显示相应的物体。另一方面，车辆姿态测量部20包括振动传感器、加速度传感器及陀螺仪传感器中任意一个以上，测量并提供车辆的振动及姿态。因此，控制部30可以针对根据来自车辆姿态测量部20的车辆姿态的坐标变化修正平视显示器40的坐标。即，如图2所示，以世界坐标系为基准观看时，显示平视显示器40的坐标的HUD坐标系、显示周边信息测量部10的坐标的摄像头坐标系及显示车辆姿态测量部20的坐标的姿态传感器坐标系相互存在差异，由此相互统一这些坐标系，从而使坐标一致，以便能够针对相同的物体显示于相同的位置。另外，控制部30变换周边信息测量部10测量的物体的位置，使得周边信息测量部10的测量视本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种平视显示器的坐标匹配装置，其特征在于，包括：平视显示器，将影像显示于车辆的前面玻璃窗；周边信息测量部，设置于所述车辆，测量前方的物体；以及控制部，使根据所述周边信息测量部的设置位置的坐标与所述平视显示器的坐标一致，并且使所述周边信息测量部测量的物体的位置匹配于所述平视显示器的坐标并将所述影像显示于所述平视显示器。

【技术特征摘要】
2015.11.24 KR 10-2015-01647581.一种平视显示器的坐标匹配装置，其特征在于，包括：平视显示器，将影像显示于车辆的前面玻璃窗；周边信息测量部，设置于所述车辆，测量前方的物体；以及控制部，使根据所述周边信息测量部的设置位置的坐标与所述平视显示器的坐标一致，并且使所述周边信息测量部测量的物体的位置匹配于所述平视显示器的坐标并将所述影像显示于所述平视显示器。2.根据权利要求1所述的平视显示器的坐标匹配装置，其特征在于，所述装置还包括测量所述车辆的振动及姿态的车辆姿态测量部，所述控制部针对根据所述车辆姿态的坐标的变化修正所述平视显示器的坐标。3.根据权利要求2所述的平视显示器的坐标匹配装置，其特征在于，所述车辆姿态测量部包括振动传感器、加速度传感器及陀螺仪传感器中任意一个以上。4.根据权利要求1所述的平视显示器的坐标匹配装置，其特征在于，所述周边信息测量部包括摄像头、雷达及激光雷达中任意一个以上。5.根据权利要求1所述的平视显示器的坐标匹配装置，其特征在于，所述控制部变换所述周边信息测量部测量的所述物体的位置，以使所述周边信息测量部的测量视角与通过所述平视显示器显示的影像的视角一致。6.根据权利要求1所述的平视显示器的坐标匹配装置，其特征在于，所述控制部通过用于使根据所述周边信息测量部的设置位置的坐标与所述平视显示器的坐标一致的视点变换矩阵使所述周边信息测量部测量的物体的位置匹配于所述平视显示器的坐标。7.一种平视显示器...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴炯锡，琴秉直，
申请(专利权)人：奥特润株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR