时序内扩式拾取机构制造技术

本发明专利技术涉及一种时序内扩式拾取机构，由双向扩展气缸，L型机架，滑槽，直线导轨，电动机，螺母丝杆，螺母丝杆支撑座，支撑底板，缠绕钢圈，短导轨，长导轨，拨叉组成。双向扩展气缸和L型机架相连，双向扩展气缸可以进行适当的回缩与外展，可完成对缠绕钢圈的内扩式夹紧。滑槽和直线导轨相连，在电动机和螺母丝杆的驱动作用下，通过短导轨，可以实现接取胎圈机构的前后滑动。短导轨和长导轨呈十字交叉安装，在电动机和螺母丝杆的驱动作用下，通过长导轨可以实现整个接取胎圈机构的左右滑动。安装在长导轨中间的拨叉，用于反馈和控制左右接取胎圈机构依次交替取圈。

Timing internal expanding type pickup mechanism

The invention relates to a sequential inner extension type pickup mechanism, a bidirectional expansion cylinder, L type frame, chute, motor, linear guide, screw rod, screw rod supporting base plate, winding wheel, short rail, long rail, a shifting fork. The bidirectional expansion cylinder is connected with the L type frame, and the bidirectional expanding cylinder can be retracted and retracted appropriately so that the inner clamping of the winding steel ring can be completed. The sliding groove is connected with the linear guide rail, and the front and rear sliding of the tyre ring mechanism can be realized by the short guide rail under the driving action of the motor and the nut and the screw rod. The short guide rail and the long guide rail are cross mounted, and under the driving action of the motor and the nut and the screw rod, the left and right sliding of the bead ring mechanism can be realized by the long guide rail. The shifting fork arranged in the middle of the long guide rail is used for feedback and control, and the tyre ring mechanism is alternately taken in turn.

【技术实现步骤摘要】
时序内扩式拾取机构
本专利技术涉及一种胎圈缠绕机的时序内扩式拾取机构。
技术介绍
众所周知，胎圈是轮胎中不可获缺的部分。在生产实际中，往往需要人工完成胎圈的取放和安装工作。目前胎圈接取工作的主要过程是：首先从胎圈存储区取出缠绕钢圈，然后移送到胎圈缠绕区上的夹辊轮上进行手工调整确保夹紧，最后等待缠绕机完成正常缠绕工作之后，机器停止运转取出胎圈完成一次缠绕任务。这种工作过程不仅需要工人来回奔波于胎圈存储区和胎圈缠绕区，还必须人工反复地开启和关闭缠绕机；这既是对工人体力和脑力资源的浪费，同时又增强了对机器的磨损，使得整个生产过程不能有很好的连续性，严重降低了生产效率。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种胎圈缠绕机的时序内扩式拾取机构。基本技术方案是：时序内扩式拾取机构由双向扩展气缸，L型机架，滑槽，直线导轨，电动机，螺母丝杆，螺母丝杆支撑座，支撑底板，缠绕钢圈，短导轨，长导轨，拨叉组成。双向扩展气缸和L型机架相连，双向扩展气缸可以进行适当的回缩与外展，可完成对缠绕钢圈的内扩式夹紧。滑槽和直线导轨相连，在电动机和螺母丝杆的驱动作用下，通过短导轨，可以实现接取胎圈机构的前后滑动。短导轨和长导本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种时序内扩式拾取机构，由双向扩展气缸，L型机架，滑槽，直线导轨，电动机，螺母丝杆，螺母丝杆支撑座，支撑底板，缠绕钢圈，短导轨，长导轨，拨叉组成，其特征在于：双向扩展气缸和L型机架相连，双向扩展气缸可以进行适当的回缩与外展，可完成对缠绕钢圈的内扩式夹紧；滑槽和直线导轨相连，在电动机和螺母丝杆的驱动作用下，通过短导轨，可以实现接取胎圈机构的前后滑动；短导轨和长导轨呈十字交叉安装，在电动机和螺母丝杆的驱动作用下，通过长导轨可以实现整个接取胎圈机构的左右滑动；安装在长导轨中间的拨叉，用于反馈和控制左右接取胎圈机构依次交替取圈。

【技术特征摘要】
1.一种时序内扩式拾取机构，由双向扩展气缸，L型机架，滑槽，直线导轨，电动机，螺母丝杆，螺母丝杆支撑座，支撑底板，缠绕钢圈，短导轨，长导轨，拨叉组成，其特征在于：双向扩展气缸和L型机架相连，双向扩展气缸可以进行适当的回缩与外展，可完成对缠绕钢圈的内扩式夹紧；滑槽和...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴野，魏文强，张雪亮，刘瑞，韩悦，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23