基于矢量控制器的飞剪控制方法技术

本发明专利技术提供一种基于矢量控制器的飞剪控制方法，其采用飞剪矢量电机与飞剪增量式编码器对飞剪矢量控制器进行速度控制，采用送料辊矢量电机与送料辊增量式编码器对送料辊矢量控制器进行速度控制；采用飞剪矢量控制器与送料辊矢量控制器对PLC系统进行速度闭环控制；采用测量辊增量式编码器与飞剪绝对值编码器对PLC系统进行位置闭环控制，达到对PLC系统进行速度位置双双闭环的目的，即能够在剪刃到达剪切点之前，根据剪刃位置偏差和带材剪切长度偏差的差值修正剪刃速度，从而保证剪切精度，满足生产要求，并有效地降低了设备的成本。

Flying shear control method based on vector controller

The invention provides a vector control method based on the control of flying shear, the flying shear and shear vector motor incremental encoder of the shear vector controller for speed control, the feed roller and the feeding roller motor vector incremental encoder speed control of the feeding roller vector controller; the shear speed closed loop vector controller the PLC control system and the feeding roller vector controller; and by measuring the incremental encoder and absolute encoder of flying shear position closed-loop control of PLC system, achieve the purpose of both speed and position closed-loop PLC system, namely before reaching the point shear blade, according to the difference between the cutting edge position deviation and strip cutting length deviation correction of blade speed, so as to ensure the cutting precision, meet production requirements, and effectively reduces the cost of the equipment.

【技术实现步骤摘要】
基于矢量控制器的飞剪控制方法
本专利技术涉及电气控制领域，具体涉及一种基于矢量控制器的飞剪控制方法。
技术介绍
横切机组的主要工作是将经冷轧机轧制完毕的带材切去头、矫直、横切、垛板。主要设备有开卷机、矫直机、飞剪、皮带机、垛板台等。飞剪是其中的关键设备，它在保证剪刃和机列其它设备及带材的速度同步配合的情况下，将平动中的带材按要求的定尺进行高精度的剪切。其工艺流程为：上卷→开卷→喂料→矫直→剪切→皮带输出；当送料辊向前送料时，飞剪根据设定长度对送料进行剪切。随着工业自动化的不断升级以及自动化产品的工艺越来越复杂，为满足产品特殊外形及工艺的要求，一些运动控制器采用伺服电机与伺服控制器组成伺服系统对飞剪剪刃的速度位置进行控制，但是伺服系统控制方案实现成本较高，控制难度大，由于市场不断竞争，中标价格压低，因此严峻的经济形势对工业提出了成本控制的要求。
技术实现思路
为了上述问题，本专利技术提出了一种保证剪切精度，并能够降低设备的成本的基于矢量控制器的飞剪控制方法。本专利技术提供一种基于矢量控制器的飞剪控制方法，所述转速阶跃的转矩控制方法包括以下步骤：S1、采用飞剪矢量电机与飞剪增量式编码器对飞剪本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于矢量控制器的飞剪控制方法，其特征在于，所述转速阶跃的转矩控制方法包括以下步骤：S1、采用飞剪矢量电机与飞剪增量式编码器对飞剪矢量控制器进行速度控制，采用送料辊矢量电机与送料辊增量式编码器对送料辊矢量控制器进行速度控制；S2、采用飞剪矢量控制器与送料辊矢量控制器对PLC系统进行速度闭环控制；S3、采用测量辊增量式编码器与飞剪绝对值编码器对PLC系统进行位置闭环控制。

【技术特征摘要】
1.一种基于矢量控制器的飞剪控制方法，其特征在于，所述转速阶跃的转矩控制方法包括以下步骤：S1、采用飞剪矢量电机与飞剪增量式编码器对飞剪矢量控制器进行速度控制，采用送料辊矢量电机与送料辊增量式编码器对送料辊矢量控制器进行速度控制；S2、采用飞剪矢量控制器与送料辊矢量控制器对PLC系统进行速度闭环控制；S3、采用测量辊增量式编码器与飞剪绝对值编码器对PLC系统进行位置闭环控制。2.根据权利要求1所述基于矢量控制器的飞剪控制方法，其特征在于，所述飞剪矢量电机与送料辊矢量电机的速度均是由PLC控制器控制的。3.根据权利要求2所述基于矢量控制器的飞剪控制方法，其特征在于，在剪刃到达剪切点之前，根据剪刃位置偏差和带材剪切长度偏差的差值修正...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙元元，张维，丁炜，王胜勇，
申请(专利权)人：中冶南方武汉自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42