一种足球长传发球机制造技术

本发明专利技术公开了一种足球长传发球机，包括基座、发球机构、储球仓、方位转台以及第一液压缸；其中发球机构包括发球通道、第二液压缸、弹簧、挡球板、舵机、发球顶块以及设于发球顶块上的压力传感器；方位转台的前端还设有红外测距仪；方位转台内还设有微处理器，微处理器通过无线通信模块与遥控器无线信号连接。通过本发明专利技术的发球角度的方便调节，能够充分利用发球机构的动力系统在一定发球速度下达到更远、更高的发球距离；根据所红外测距仪所测得的发射目标的距离能够自行调节发球力度，从而能够很好的模拟发球球员的发球，达到提高足球运动训练水平的目的。

A soccer ball serving machine

The invention discloses a soccer ball serving machine, which comprises a base, a serve mechanism, a ball storing barn, bearing turntable and first hydraulic cylinder; the service mechanism including service channel, second hydraulic cylinders, a spring, a ball blocking plate, steering gear, and a roof top block serving serve block on the pressure sensor; the front end of the bearing turntable has an infrared range finder; azimuth turntable is also arranged in the microprocessor, the microprocessor is connected through the wireless communication module and wireless remote control signal. By adjusting the invention serving angle is convenient, can make full use of power system in a certain institutions serve speed reach farther and higher service distance; according to the emission target measured by infrared rangefinder the distance can adjust service efforts, in order to simulate the players good enough to serve. Objective to improve the training level of football.

【技术实现步骤摘要】
一种足球长传发球机
本专利技术涉及足球辅助训练装置领域，特别是一种足球长传发球机。
技术介绍
当今，体育和科技密不可分，体育训练正从经验时代走向科学时代。从目前的情况看，已经有了多种球类发球机，如乒乓球、网球、排球等发球机，但是在国内体育器材市场上，足球发球机不但比较少见，而且已有的该类设备其功能也不尽完善，例如由于发球角度不便调节，导致难以充分利用发球机构的动力系统在同样的发球速度下达到更远的发球距离；无法根据发射目标的远近自行调节发球机构的发球力度，难以像发球球员那样很好的将球发射给目标球员。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服上述现有技术中存在的问题，提供一种足球长传发球机，通过方便的调节发球角度，能够充分利用发球机构的动力系统在与传统发球机同样的发球速度下达到更远的发球距离，并且能够根据所测得的发射目标的距离自行调节发球力度，从而很好的模拟发球球员将球发射给目标球员，达到提高足球运动训练水平的目的。本专利技术的技术方案是：一种足球长传发球机，包括基座、发球机构以及储球仓，所述基座上设有方位转台，基座内设有与方位转台连接的方位电机；所述发球机构下表面的右端通过转轴铰接于方位转台上，发球机构下表面开有沿其左右方向的燕尾式滑槽，所述燕尾式滑槽内滑动连接有与其相匹配的滑块，所述滑块与设于方位转台上的第一液压缸的活塞杆顶端相铰接；所述发球机构包括壳体，壳体内设有发球通道，所述发球通道的左端为发球出口，发球通道的右端设有第二液压缸，第二液压缸的活塞杆伸入发球通道内且其活塞杆的纵向与发球通道的纵向方向一致；所述第二液压缸的活塞杆端头与弹簧的右端连接，弹簧的左端与发球顶块连接；所述发球通道的左端内还设有挡球板，挡球板的板面垂直于发球通道且通过开设于发球机构侧面的垂直于发球通道的槽缝可旋进、旋出发球机构；所述挡球板的边缘和用于提供给挡球板旋进、旋出动力的舵机固定连接，所述舵机固定于发球机构侧壁上；所述储球仓与发球机构的发球通道相连通；所述方位转台的前端还设有红外测距仪；发球顶块与足球相接触的左端面上还设有压力传感器；所述红外测距仪、压力传感器、方位电机、第一液压缸、第二液压缸以及舵机分别与设于方位转台内的微处理器信号连接，所述微处理器还通过设于方位转台内的无线通信模块与遥控器无线信号连接；所述红外测距仪、方位电机、第一液压缸、第二液压缸、舵机以及微处理器还分别与设于方位转台内的蓄电池电连接，所述蓄电池电与供电开关电连接。较佳地，所述发球顶块的形状为圆柱体，所述发球通道为圆柱通道，发球顶块与发球通道滑动连接。较佳地，所述方位电机为步进电机。较佳地，所述遥控器包括用于控制方位电机转动的第一按键区、用于控制第一液压缸的活塞杆伸缩的第二按键区以及用于控制红外测距仪进行测距的第三按键区。较佳地，所述第一按键区包括用于控制方位电机顺转的顺转按键以及用于控制方位电机逆转的逆转按键；所述第二按键区包括用于控制第一液压缸的活塞杆伸出的伸出按键和用于控制第一液压缸的活塞杆缩进的缩进按键；所述第三按键区包括用于控制红外测距仪开始测距的触发按键。较佳地，所述储球仓通过开设于发球机构侧壁上的下球口与发球通道连通，当发球顶块紧顶待发射的足球时，所述下球口位于发球顶块的上方位置。较佳地，所述微处理器是型号为AT89C2051的单片机或PLC控制器。较佳地，所述基座的底面设有滚轮，所述滚轮上设有锁定装置。较佳地，所述下球口的内壁内镶嵌有一对用于检测下球口内是否有足球的光电收发器，所述光电收发器与微处理器信号连接。本专利技术的有益效果：本专利技术实施例中，提供一种足球长传发球机，包括基座、发球机构、储球仓、方位转台以及第一液压缸；其中发球机构包括发球通道、第二液压缸、弹簧、挡球板、舵机、发球顶块以及设于发球顶块上的压力传感器；方位转台的前端还设有红外测距仪；方位转台内还设有微处理器，微处理器通过无线通信模块与遥控器无线信号连接。本专利技术的遥控器通过无线通信模块向微处理器发送命令，可以控制第一液压缸上下伸缩，从而方便的调整发球机构的发球俯仰角；同理，遥控器还可以通过发送命令控制方位转台转动，使得发球方向对准发球目标，再通过遥控器打开红外测距仪进行发球机与发球目标之间的距离测量，当测出距离以后，红外测距仪将所测得的距离信号发送给微处理器，微处理器控制第二液压缸的活塞杆向前推进，从而挤压弹簧，通过弹簧的压缩，使发球顶块逐渐紧顶待发射足球，使待发射足球紧紧被夹在挡球板与发球顶块之间，当发球顶块上的压力传感器所测的压力值达到与红外测距仪所测距离相对应的压力值时(压力值和发射距离的对应关系可以通过多次实际实验获得)，微处理器控制第二液压缸停止推进工作并保持当前状态，随后微处理器控制舵机工作，使挡球板迅速旋出发球机构，此时在弹簧的弹力作用下，待发射足球便会飞出发球通道直抵发射目标，完成一个发球动作，此后微处理器控制舵机反向运动，使得挡球板再次旋进发球机构，同时微处理器控制第二液压缸缩回活塞杆，则活塞杆带动弹簧和发球顶块向右移动，当发球顶块移动到最右边时，下球口便会与发球通道相沟通，此时在重力的作用下，自然会从储球仓中落下一个足球进入发球通道内作为第二个待发射足球；而当发球顶块移动到最右边时微处理器便又会控制第二液压缸，使其活塞杆又向前推出，从而继续上述夹紧待发射足球的过程，通过如此反复实现了发球机的连续发球。本专利技术的弹簧选取倔强系数大的弹簧，从而能够实现超过50米以上的发球距离，通过红外测距仪的测距配合，可以实现不同发射距离的自动调节。因此，通过本专利技术的发球角度的方便调节，能够充分利用发球机构的动力系统在一定发球速度下达到更远、更高的发球距离；根据所红外测距仪所测得的发射目标的距离能够自行调节发球力度，从而能够很好的模拟发球球员的发球，达到提高足球运动训练水平的目的。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的电系统框图。附图标记说明：1、基座；2、方位电机；3、方位转台；4、第一液压缸；5、红外测距仪；6、发球机构；7、滑块；8、燕尾式滑槽；9、第二液压缸；10、转轴；11、挡球板；12、舵机；13、储球仓；14、发球顶块；15、弹簧；16、滚轮；17、足球；18、发球通道；19、槽缝；20、压力传感器；21、下球口。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本专利技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。参见1、图2，本专利技术实施例提供了一种足球长传发球机，包括基座1、发球机构6以及储球仓13，所述基座1上设有方位转台3，基座1内设有与方位转台3连接的方位电机2；所述发球机构6下表面的右端通过转轴10铰接于方位转台3上，发球机构6下表面开有沿其左右方向的燕尾式滑槽8，所述燕尾式滑槽8内滑动连接有与其相匹配的滑块7，所述滑块7与设于方位转台3上的第一液压缸4的活塞杆顶端相铰接；所述发球机构6包括壳体，壳体内设有发球通道18，所述发球通道18的左端为发球出口，发球通道18的右端设有第二液压缸9，第二液压缸9的活塞杆伸入发球通道18内且其活塞杆的纵向与发球通道18的纵向方向一致；所述第二液压缸9的活塞杆端头与弹簧15的右端连接，弹簧15的左端与发球顶块14连接；所述发球通道18的左端内还设有挡球板11，挡球板11的板面垂直于发球通道18且通本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种足球长传发球机，包括基座(1)、发球机构(6)以及储球仓(13)，其特征在于，所述基座(1)上设有方位转台(3)，基座(1)内设有与方位转台(3)连接的方位电机(2)；所述发球机构(6)下表面的右端通过转轴(10)铰接于方位转台(3)上，发球机构(6)下表面开有沿其左右方向的燕尾式滑槽(8)，所述燕尾式滑槽(8)内滑动连接有与其相匹配的滑块(7)，所述滑块(7)与设于方位转台(3)上的第一液压缸(4)的活塞杆顶端相铰接；所述发球机构(6)包括壳体，壳体内设有发球通道(18)，所述发球通道(18)的左端为发球出口，发球通道(18)的右端设有第二液压缸(9)，第二液压缸(9)的活塞杆伸入发球通道(18)内且其活塞杆的纵向与发球通道(18)的纵向方向一致；所述第二液压缸(9)的活塞杆端头与弹簧(15)的右端连接，弹簧(15)的左端与发球顶块(14)连接；所述发球通道(18)的左端内还设有挡球板(11)，挡球板(11)的板面垂直于发球通道(18)且通过开设于发球机构(6)侧面的垂直于发球通道(18)的槽缝(19)可旋进、旋出发球机构(6)；所述挡球板(11)的边缘和用于提供给挡球板(11)旋进、旋出动力的舵机(12)固定连接，所述舵机(12)固定于发球机构(6)侧壁上；所述储球仓(13)与发球机构(6)的发球通道(18)相连通；所述方位转台(3)的前端还设有红外测距仪(5)；发球顶块(14)与足球(17)相接触的左端面上还设有压力传感器(20)；所述红外测距仪(5)、压力传感器(20)、方位电机(2)、第一液压缸(4)、第二液压缸(9)以及舵机(12)分别与设于方位转台(3)内的微处理器信号连接，所述微处理器还通过设于方位转台(3)内的无线通信模块与遥控器无线信号连接；所述红外测距仪(5)、方位电机(2)、第一液压缸(4)、第二液压缸(9)、舵机(12)以及微处理器还分别与设于方位转台(3)内的蓄电池电连接，所述蓄电池电与供电开关电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种足球长传发球机，包括基座(1)、发球机构(6)以及储球仓(13)，其特征在于，所述基座(1)上设有方位转台(3)，基座(1)内设有与方位转台(3)连接的方位电机(2)；所述发球机构(6)下表面的右端通过转轴(10)铰接于方位转台(3)上，发球机构(6)下表面开有沿其左右方向的燕尾式滑槽(8)，所述燕尾式滑槽(8)内滑动连接有与其相匹配的滑块(7)，所述滑块(7)与设于方位转台(3)上的第一液压缸(4)的活塞杆顶端相铰接；所述发球机构(6)包括壳体，壳体内设有发球通道(18)，所述发球通道(18)的左端为发球出口，发球通道(18)的右端设有第二液压缸(9)，第二液压缸(9)的活塞杆伸入发球通道(18)内且其活塞杆的纵向与发球通道(18)的纵向方向一致；所述第二液压缸(9)的活塞杆端头与弹簧(15)的右端连接，弹簧(15)的左端与发球顶块(14)连接；所述发球通道(18)的左端内还设有挡球板(11)，挡球板(11)的板面垂直于发球通道(18)且通过开设于发球机构(6)侧面的垂直于发球通道(18)的槽缝(19)可旋进、旋出发球机构(6)；所述挡球板(11)的边缘和用于提供给挡球板(11)旋进、旋出动力的舵机(12)固定连接，所述舵机(12)固定于发球机构(6)侧壁上；所述储球仓(13)与发球机构(6)的发球通道(18)相连通；所述方位转台(3)的前端还设有红外测距仪(5)；发球顶块(14)与足球(17)相接触的左端面上还设有压力传感器(20)；所述红外测距仪(5)、压力传感器(20)、方位电机(2)、第一液压缸(4)、第二液压缸(9)以及舵机(12)分别与设于方位转台(3)内的微处理器信号连接，所述微处理器还通过设于方位转台(3)内的无线通信模块与遥控器无线信号连接；所述红外测距仪(5)、方位电机(2)、第一液压缸(4)、第...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘东昇，
申请(专利权)人：刘东昇，
类型：发明
国别省市：河南,41