一种毽球自动辅助训练器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种毽球自动辅助训练器，涉及器械技术领域，解决了现有毽球自动辅助训练器械少的技术问题。本实用新型专利技术包括遥控器、与遥控器相配合的控制器、主体结构、毽球扩容装置和电源，控制器和电源位于主体结构内部，控制器和电源连接，毽球扩容装置位于主体结构一侧，主体结构包括下框架、调节电动丝杠、上框架、转轴、击打装置、第一毽球载架和水平运动机构，下框架与上框架的远离毽球扩容装置的一端通过调节电动丝杠连接，下框架与上框架的与毽球扩容装置相连的一端通过转轴连接，击打装置位于上框架的内部。本实用新型专利技术应用于毽球运动。

A shuttlecock automatic auxiliary training apparatus

The utility model discloses a shuttlecock automatic auxiliary training device, which relates to the technical field of instruments, solves the technical problems of the existing automatic auxiliary training equipment less shuttlecock. The utility model comprises a remote controller, and the remote controller matched with the controller, the main structure, shuttlecock expansion device and a power supply controller and power supply in the main structure, controller and power supply connected to the expansion device located in the side of the main structure of shuttlecock, the main structure comprises a lower frame, an upper frame, electric regulating screw, shaft, and beating device the first shuttlecock carrier and horizontal movement mechanism, the expansion device of lower end away from the shuttlecock frame and frame connected by the regulating electric screw is connected with one end of the frame and the upper frame and the lower shuttlecock expansion device connected through a rotating shaft, a beating device is located on the inside frame. The utility model is applied to the shuttlecock.

【技术实现步骤摘要】
一种毽球自动辅助训练器
本技术涉及运动器械
，具体涉及一种毽球自动辅助训练器。
技术介绍
毽球是我国的传统体育项目，毽球简单易学，且老少皆宜、技巧性强、娱乐性强，也是一项新兴的现代竞技体育项目。目前，踢毽技巧的提升多是依靠运动人员的日常联系、互动交流，需要经常拾取毽球、浪费了大量的锻炼时间。但是，有关毽球方面的辅助训练器械较少，在毽球运动的过程中，浪费的时间较多。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种毽球自动辅助训练器，用于解决现有毽球自动辅助训练器械少的技术问题。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种毽球自动辅助训练器，包括遥控器、与遥控器相配合的控制器、主体结构、毽球扩容装置和电源，控制器和电源位于主体结构内部，控制器和电源连接，毽球扩容装置位于主体结构一侧，主体结构包括下框架、调节电动丝杠、上框架、转轴、击打装置、第一毽球载架和水平运动机构，下框架与上框架的远离毽球扩容装置的一端通过调节电动丝杠连接，下框架与上框架的与毽球扩容装置相连的一端通过转轴连接，击打装置位于上框架的内部，且固定于水平运动机构的底部，水平运动机构可带动击打装置移动，第一毽球载架位于击打装置的上方。主体结构还包括第一电机，第一电机与调节电动丝杠和控制器连接。毽球扩容装置包括多层毽球载架和毽球载架运动机构，毽球载架运动机构分别与各层毽球载架连接，多层毽球载架的最上方的毽球载架的高度与第一毽球载架的高度相同，各层毽球载架之间通过毽球扩容装置内部的毽球载架运动机构进行替换。毽球载架运动机构包括竖直丝杠提升机构、水平推送运动机构、第二电机和第三电机，竖直丝杠提升机构与第二电机连接，水平推送运动机构与第三电机连接，且竖直丝杠提升机构分别与各层毽球载架连接，水平推送运动机构分别与各层毽球载架连接，第二电机和第三电机均分别与控制器连接。第一毽球载架和多层毽球载架上设置有至少一个圆形卡槽，用于放置毽球，圆形卡槽底部中空。水平运动机构包括x运动轴、x运动轴运动机构、y运动轴、y运动轴运动机构、击打装置对接口、水平滑轨、第四电机和第五电机，x运动轴运动机构和y运动轴运动机构设置在水平滑轨上，x运动轴运动机构位于x运动轴上，y运动轴运动机构位于y运动轴上，x运动轴与y运动轴垂直相交，相交处为击打装置对接口，x运动轴运动机构与第四电机连接，y运动轴运动机构与第五电机连接，第四电机和第五电机均分别与控制器连接，击打装置固定于击打装置对接口的底部。击打装置包括活动下支架、固定上支架、击打杆、拉簧、竖直滑轨、凸轮机构和第六电机，固定上支架与击打装置对接口固定连接，活动下支架和固定上支架的四周通过竖直滑轨连接，活动下支架和固定上支架的中部通过拉簧连接，击打杆位于活动下支架和固定上支架的中心，击打杆固定在活动下支架上，并穿过固定上支架，凸轮机构与活动下支架的底部边缘搭接，第六电机与凸轮机构连接，且第六电机与控制器连接。遥控器包括无线发射模块，控制器包括无线接收模块。由以上技术方案可见，本技术不仅丰富了毽球辅助训练器械的种类，而且由于毽球自动辅助训练器包括毽球扩容装置，从而增加了可用毽球的数量，且通过遥控器可以控制控制器，进而可以控制击打装置，进而控制毽球的开始、暂停，还可以控制调节电动丝杠，进而控制毽球弹出的角度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术毽球自动辅助训练器的结构示意图；图2是本技术水平运动结构的结构示意图；图3是本技术击打装置对接口的放大结构示意图；图4是本技术击打装置的部分结构示意图。附图说明：1—控制器；2—主体结构；21—下框架；22—调节电动丝杠；23—上框架；24—转轴；25—击打装置；251—活动下支架；252—固定上支架；253—击打杆；254—拉簧；255—竖直滑轨；26—毽球载架；27—水平运动机构；271—x运动轴；272—x运动轴运动机构；273—y运动轴；274—y运动轴运动机构；275—击打装置对接口；276—水平滑轨；3—毽球扩容装置；31—多层毽球载架；32—运动机构；321—竖直丝杠提升机构；322—水平推送运动机构；4—电源。具体实施方式下面结合本技术附图进一步说明本技术具体实现。本技术提出一种毽球自动辅助训练器，图1是本技术毽球自动辅助训练器的结构示意图，如图1所示，该毽球自动辅助训练器包括遥控器(未在图中示出)、与遥控器相配合的控制器1、主体结构2、毽球扩容装置3和电源4，控制器1和电源4位于主体结构2内部，控制器1和电源4连接，毽球扩容装置3位于主体结构2一侧，主体结构包括下框架21、调节电动丝杠22、上框架23、转轴24、击打装置25、第一毽球载架26和水平运动机构27，下框架21与上框架23的远离毽球扩容装置3的一端通过调节电动丝杠22连接，下框架21与上框架23的与毽球扩容装置3相连的一端通过转轴24连接，击打装置25位于上框架23的内部，且固定于水平运动机构27的底部，水平运动机构27可带动击打装置25移动，第一毽球载架26位于击打装置25的上方。本技术的毽球自动辅助训练器，不仅丰富了毽球辅助训练器械的种类，而且由于毽球自动辅助训练器包括毽球扩容装置，从而增加了可用毽球的数量，且通过遥控器可以控制控制器，进而可以控制击打装置，进而控制毽球的开始、暂停，还可以控制调节电动丝杠，进而控制毽球弹出的角度。可选地，主体结构2还包括第一电机，第一电机与调节电动丝杠12和控制器1连接，进而可以方便地调节毽球弹出的角度。优选地，毽球扩容装置3包括多层毽球载架31和毽球载架运动机构32，毽球载架运动机构32分别与各层毽球载架31连接，多层毽球载架31的最上方的毽球载架的高度与第一毽球载，26的高度相同，各层毽球载架之间通过毽球扩容装置3内部的毽球载架运动机构32进行替换。毽球载架运动机构32包括竖直丝杠提升机构321、水平推送运动机构322、第二电机和第三电机，竖直丝杠提升机构321与第二电机连接，水平推送运动机构322与第三电机连接，且竖直丝杠提升机构321分别与各层毽球载架31连接，水平推送运动机构322分别与各层毽球载架31连接，第二电机和第三电机均分别与控制器1连接。当第一毽球载架26上的毽球击打完成后，毽球扩容装置3的水平推送运动机构322将最上方的毽球载架直接推送至水平运动机构17的上方，将原有的第一毽球载架26推至地上，当该毽球载架上的毽球也击打完成后，毽球扩容装置3的竖直丝杠提升机构321将毽球扩容装置3中的其他毽球载架向上运送至水平推送运动机构322上，由水平推送运动机构322将毽球载架推送至水平运动机构17的上方，继续进行毽球的击打。需要说明的是，本领域技术人员基于以上描述和惯用手段，可以得出竖直丝杠提升机构321和水平推送机构322的具体结构，此处不进行限定。可选地，毽球扩容装置3中毽球载架的数量为3～5个。优选地，图2是本技术水平运动结构的结构示意图，如图2所示，水平运动机构27包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种毽球自动辅助训练器，其特征在于，包括遥控器、与遥控器相配合的控制器、主体结构、毽球扩容装置和电源，控制器和电源位于主体结构内部，控制器和电源连接，毽球扩容装置位于主体结构一侧，主体结构包括下框架、调节电动丝杠、上框架、转轴、击打装置、第一毽球载架和水平运动机构，下框架与上框架的远离毽球扩容装置的一端通过调节电动丝杠连接，下框架与上框架的与毽球扩容装置相连的一端通过转轴连接，击打装置位于上框架的内部，且固定于水平运动机构的底部，水平运动机构可带动击打装置移动，第一毽球载架位于击打装置的上方。

【技术特征摘要】
1.一种毽球自动辅助训练器，其特征在于，包括遥控器、与遥控器相配合的控制器、主体结构、毽球扩容装置和电源，控制器和电源位于主体结构内部，控制器和电源连接，毽球扩容装置位于主体结构一侧，主体结构包括下框架、调节电动丝杠、上框架、转轴、击打装置、第一毽球载架和水平运动机构，下框架与上框架的远离毽球扩容装置的一端通过调节电动丝杠连接，下框架与上框架的与毽球扩容装置相连的一端通过转轴连接，击打装置位于上框架的内部，且固定于水平运动机构的底部，水平运动机构可带动击打装置移动，第一毽球载架位于击打装置的上方。2.如权利要求1所述的毽球自动辅助训练器，其特征在于，主体结构还包括第一电机，第一电机与调节电动丝杠和控制器连接。3.如权利要求1所述的毽球自动辅助训练器，其特征在于，毽球扩容装置包括多层毽球载架和毽球载架运动机构，毽球载架运动机构分别与各层毽球载架连接，多层毽球载架的最上方的毽球载架的高度与第一毽球载架的高度相同，各层毽球载架之间通过毽球扩容装置内部的毽球载架运动机构进行替换。4.如权利要求3所述的毽球自动辅助训练器，其特征在于，毽球载架运动机构包括竖直丝杠提升机构、水平推送运动机构、第二电机和第三电机，竖直丝杠提升机构与第二电机连接，水平推送运动机构与第三电机连接，且竖直丝杠提升机构分别与各层毽球载架连接，水平推送运动机构分别与各层毽球载架连接，第二电机和...

【专利技术属性】
技术研发人员：马东兴，马岩秋，马东升，连智超，
申请(专利权)人：张家口地平线电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13