无人机固体物料播洒智能计量与控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无人机固体物料播洒智能计量与控制装置，包括计量器和控制器，所述计量器，包括物料腔、转动组件和驱动件，所述物料腔设有不在同一垂直线上的进料口与出料口，所述驱动件驱动所述转动组件转动从而将从进料口进入的物料移至出料口进而播洒，所述控制器用于采集信息并将采集到的信息经过校正处理后生成校正数据以及基于该校正数据生成指令信息并发送至驱动件从而调整驱动件的转速。本发明专利技术所述的无人机固体物料播洒智能计量与控制装置，基于不同的天气、速度情况进行校正从而对不同固体物料的播洒进行精准的智能计量及流量控制。

The UAV solid material spraying intelligent metering and controlling device

The invention discloses a UAV solid material spraying intelligent measurement and control device, including metering device and the controller, the meter, including the material cavity, a rotating assembly and a driving part, wherein the material chamber is not in the same vertical line feed port and the discharge port of the actuating drive the rotating assembly to rotate so as to enter from the inlet to the outlet and spraying materials, the controller is used for collecting information and the information collected after correction generated after the correction data and the correction data generating instruction information and sent to the driver to adjust the drive speed based on. The UAV solid material spraying intelligent measurement and control device of the invention, different weather, speed is adjusted according to the different spraying of solid materials for smart metering and precise flow control.

【技术实现步骤摘要】
无人机固体物料播洒智能计量与控制装置
本专利技术涉及无人驾驶飞机(简称无人机)领域，具体地，涉及一种无人机固体物料播洒智能计量与控制装置。
技术介绍
随着无人机技术的快速发展，在现代精准农业的应用越来越普遍，虽然目前大量的无人机在农业植保方面得到大力推广，但其主要的应用是集中在液态农药喷洒方面，而应用于固体颗粒农药、粉末农药喷洒以及种子的飞播方面的无人机则是几乎没有，这一现象的产生主要是由于液态喷洒可以通过对液体管道控制阀的精准控制满足流量及计量的要求，而目前状况下，没有类似的设备应用在固态颗粒的喷洒上，在固态颗粒喷洒过程中，大多采用利用料体本身重力加旋转轮的驱动方式的方式来实现，而这种操作方式是不可能对喷洒的流量及计量进行控制的，因此，目前市面上几乎没有颗粒农药、粉末农药、种子等固态物料的自动计量控制喷洒无人机。由于缺乏精准的颗粒流量计量控制装置使许多用户望而却步，而只能采用人工或地面机械配合的方式去操作，造成效率低、覆盖率低以及均匀性差等一系列问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服无人机在现代精准农业中播洒固体颗粒及粉末农药和种子过程中面临的精准计量及准确控制的难题，提供一种本文档来自技高网...

【技术保护点】
无人机固体物料播洒智能计量与控制装置，其特征在于，包括计量器和控制器，所述计量器，包括物料腔、转动组件和驱动件，所述物料腔设有不在同一垂直线上的进料口与出料口，所述驱动件驱动所述转动组件转动从而将从进料口进入的物料移至出料口进而播洒，所述控制器用于采集信息并将采集到的信息经过校正处理后生成校正数据以及基于该校正数据生成指令信息并发送至驱动件从而调整驱动件的转速。

【技术特征摘要】
1.无人机固体物料播洒智能计量与控制装置，其特征在于，包括计量器和控制器，所述计量器，包括物料腔、转动组件和驱动件，所述物料腔设有不在同一垂直线上的进料口与出料口，所述驱动件驱动所述转动组件转动从而将从进料口进入的物料移至出料口进而播洒，所述控制器用于采集信息并将采集到的信息经过校正处理后生成校正数据以及基于该校正数据生成指令信息并发送至驱动件从而调整驱动件的转速。2.根据权利要求1所述的无人机固体物料播洒智能计量与控制装置，其特征在于，所述转动组件包括旋转轴以及套设于旋转轴外的旋转轮，所述旋转轴与所述旋转轮同步转动，所述驱动件驱动所述旋转轴转动，所述旋转轮用于将物料移送至出料口播洒。3.根据权利要求2所述的无人机固体物料播洒智能计量与控制装置，其特征在于，所述旋转轮为柔性旋转轮。4.根据权利要求1所述的无人机固体物料播洒智能计量与控制装置，其特征在于，所述控制器包括控制单元、传感器组件、校正处理模块以及专家数据库，所述控制单元与传感器组件、校正处理模块、专家数据库以及无人机电连接，所述校正处理模块内预存有校正控制算法，所述专家数据库预存有对应不同粒径、不同种类、不同比重、不同吸附能力的固体物料的经验数据，所述控制单元接收传感器组件及无人机发送的信息、存储并生成持久数据，以及将该持久数据发送至校正处理模块，并接收来自校正处理模块生成的校正数据，并基于该校正数据生成指令信息发送至驱动件进而调整驱动件的转速。5.根据权利要求4所述的无...

【专利技术属性】
技术研发人员：许少云，周权有，程良伦，翁志辉，程耀华，
申请(专利权)人：广州博桠格智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44