温室大棚用全自动无人播种机制造技术

温室大棚用全自动无人播种机，包括播种机本体、加热管道、转向平台和换垄导轨；播种机本体包括机架、行走滚轮、料筒和转向滚轮；转向滚轮位于两个行走滚轮的对称轴线上，转向滚轮与两个行走滚轮的连线构成等腰三角形；温室大棚内设有若干根加热管道；相邻两根加热管道之间的大棚地块为一垄大棚地垄；每根加热管道均填充有热水或热气；每根加热管道的末端各设有转向平台；相邻两根加热管道末端的转向平台呈对角线布置；每个转向平台的外侧各同心设有一个半圆形的换垄导轨，换垄导轨的两个自由端均位于相应大棚地垄的中心轴线上。本发明专利技术巧妙利用温室大棚内架设的加热管道，进行自动行走及播种，并能在地头实现自动转向掉头，从而自动化程度高。

Full automatic unmanned seeding machine for greenhouse

With full automatic seeding machine for greenhouse, comprising a body and a seeding machine heating pipeline, steering platform and changing ridge guide; body seeding machine comprises a frame, a walking roller and cylinder and steering wheel steering wheel located on the axis of symmetry; two walking wheel, steering wheel and two walking wheel line form an isosceles triangle; in the greenhouse is provided with a plurality of heating pipes; between two adjacent heating pipes for greenhouse greenhouse plots of a ridge ridge; each heating pipe is filled with hot water or hot air; at the end of each heating pipe are respectively provided with a steering platform; two adjacent heating pipeline at the end of the steering platform in a diagonal arrangement; each turn outside each platform there are 1.5 concentric circular guide rail for the ridge, the central axis two free end of the rail for ridge are located in the corresponding greenhouse on the ridge. The invention skillfully utilizes the heating pipe arranged in the greenhouse to carry out automatic walking and seeding, and can realize automatic turning and turning at the edge of the field, thereby achieving high degree of automation.

【技术实现步骤摘要】
温室大棚用全自动无人播种机
本专利技术涉及一种农业用播种机，特别是一种温室大棚用全自动无人播种机。
技术介绍
现有播种机有两种工作模式，一种是多行汽油机驱动，地头人工转向掉头；另一种是少行锂电驱动，地头人工转向。两种播种机都无法克服摆脱人工干预，目前为止还没有自动播种和掉头的播种装置，这使得播种设备的自动化和智能化程度都无法达到一个较高的水平。基于目前的播种机行业自动化程度不高的现状，我们研制了全自动化无人干预的自动播种设备，该设备具有播种行数多，自动化程度高的特点。使用该设备播种，全程无需人工干预，仅在设备异常报警时需要人工检查种子数量是否需要添加即可。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种温室大棚用全自动无人播种机，该温室大棚用全自动无人播种机能巧妙利用温室大棚内架设的加热管道，进行自动行走及播种，并能在地头实现自动转向掉头，从而自动化程度高。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种温室大棚用全自动无人播种机，包括播种机本体、加热管道、转向平台和换垄导轨；播种机本体包括机架、行走滚轮、料筒和转向滚轮。行走滚轮的数量为两个，两个行走滚本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种温室大棚用全自动无人播种机，其特征在于：包括播种机本体、加热管道、转向平台和换垄导轨；播种机本体包括机架、行走滚轮、料筒和转向滚轮；行走滚轮的数量为两个，两个行走滚轮均同轴固定套设在水平转轴上，水平转轴的转动由固设在机架上的驱动电机所驱动；料筒同轴固定套设在位于两个行走滚轮间的水平转轴上，料筒上设置有放种孔和沿圆周方向布设的落种孔；转向滚轮位于两个行走滚轮的对称轴线上，转向滚轮与两个行走滚轮的连线构成等腰三角形；转向滚轮通过悬挂臂与机架相连接，转向滚轮由固设在悬挂臂或机架上的转向电机驱动旋转；温室大棚内设置有若干根相互平行的加热管道，每根加热管道均沿地垄的长度方向布设；位于相邻两根加热管道...

【技术特征摘要】
1.一种温室大棚用全自动无人播种机，其特征在于：包括播种机本体、加热管道、转向平台和换垄导轨；播种机本体包括机架、行走滚轮、料筒和转向滚轮；行走滚轮的数量为两个，两个行走滚轮均同轴固定套设在水平转轴上，水平转轴的转动由固设在机架上的驱动电机所驱动；料筒同轴固定套设在位于两个行走滚轮间的水平转轴上，料筒上设置有放种孔和沿圆周方向布设的落种孔；转向滚轮位于两个行走滚轮的对称轴线上，转向滚轮与两个行走滚轮的连线构成等腰三角形；转向滚轮通过悬挂臂与机架相连接，转向滚轮由固设在悬挂臂或机架上的转向电机驱动旋转；温室大棚内设置有若干根相互平行的加热管道，每根加热管道均沿地垄的长度方向布设；位于相邻两根加热管道之间的大棚地块为一垄大棚地垄；每根加热管道均为中空结构，中空结构内填充有热水或热气；每根加热管道的顶面均为能与行走滚轮滑动配合的滑轨面，相邻两根加热管道之间的间距与两个行走滚轮之间的间距相等；每根加热管道的末端各设置有一个转向平台，每个转向平台均能转动；相邻两根加热管道末端的转向平台呈对角线布置；每个转向平台的外侧各同心设置有一个半圆形的所述换垄导轨，换垄导轨的两个自由端均位于相应大棚地垄的中心轴线上；换垄导轨能与转向滚轮滑动配合。2.根据权利要求1所述的温室大棚用全自动无人播种机，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：张凯，吕炀，
申请(专利权)人：南京信息工程大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32