【技术实现步骤摘要】
一种无人机中继通信天线
本技术涉及一种无人机中继通信天线。
技术介绍
中国专利201320822086.7公开了一种无人机通信指挥车通信天线,用于无人机通信指挥车与无人机的通信;所述无人机通信指挥车通信天线包括:旋转底座、升降支架以及天线;所述旋转底座固定在所述无人机通信指挥车的顶部;所述升降支架与所述旋转底座枢转相连;所述天线固定在所述升降支架端部。该技术通过旋转底座和升降支架实现通信天线的方位和高度调节,扩大通信域度,提升通信效率。但是该技术存在以下问题:1、不能够实现精确的调整天线的高度和方向;2、不能够实现无线调节天线的高度和方向,使用不方便。
技术实现思路
本技术要解决的问题是提供一种精确度高、使用方便的无人机中继通信天线。为了解决上述技术问题,本技术采用的技术方案是:一种无人机中继通信天线,包括用于固定在车顶的安装座、安装在所述安装座顶部的第一伺服电机、固定在所述第一伺服电机输出轴上的底座、固定在所述底座顶部的升降机构、固定在所述升降机构顶端的通信天线本体,其特征在于,所述升降机构包括固定在底座顶部的下筒体、顶端与所述通信天线本体连接的上杆体,所述下筒体的外壁焊接有一横板,所述横板的顶部安装有第二伺服电机,所述下筒体内沿所述下筒体的长度方向设置有一竖直齿条板,所述下筒体的顶部固定有限位套,所述上杆体的底端穿过所述限位套并与所述竖直齿条板连接,所述竖直齿条板上啮合有一齿轮,所述第二伺服电机的输出轴上固定有延伸至所述下筒体内并与所述齿轮连接的转轴,所述安装座的顶部固定有一电控盒,所述电控盒内安装有电控装置,所述电控盒的外壁安装有红外线接收头,所述电控装置分 ...
【技术保护点】
一种无人机中继通信天线,包括用于固定在车顶的安装座、安装在所述安装座顶部的第一伺服电机、固定在所述第一伺服电机输出轴上的底座、固定在所述底座顶部的升降机构、固定在所述升降机构顶端的通信天线本体,其特征在于:所述升降机构包括固定在底座顶部的下筒体、顶端与所述通信天线本体连接的上杆体,所述下筒体的外壁焊接有一横板,所述横板的顶部安装有第二伺服电机,所述下筒体内沿所述下筒体的长度方向设置有一竖直齿条板,所述下筒体的顶部固定有限位套,所述上杆体的底端穿过所述限位套并与所述竖直齿条板连接,所述竖直齿条板上啮合有一齿轮,所述第二伺服电机的输出轴上固定有延伸至所述下筒体内并与所述齿轮连接的转轴,所述安装座的顶部固定有一电控盒,所述电控盒内安装有电控装置,所述电控盒的外壁安装有红外线接收头,所述电控装置分别与所述红外线接收头、第一伺服电机、第二伺服电机电性连接,所述红外线接收头通信连接有用于控制所述第一伺服电机、第二伺服电机的红外线遥控器。
【技术特征摘要】
1.一种无人机中继通信天线,包括用于固定在车顶的安装座、安装在所述安装座顶部的第一伺服电机、固定在所述第一伺服电机输出轴上的底座、固定在所述底座顶部的升降机构、固定在所述升降机构顶端的通信天线本体,其特征在于:所述升降机构包括固定在底座顶部的下筒体、顶端与所述通信天线本体连接的上杆体,所述下筒体的外壁焊接有一横板,所述横板的顶部安装有第二伺服电机,所述下筒体内沿所述下筒体的长度方向设置有一竖直齿条板,所述下筒体的顶部固定有限位套,所述上杆体的底端穿过所述限位套并与所述竖直齿条板连接,所述竖直齿条板上啮合有一齿轮,所述第二伺服电机的输出轴上固定有延伸至所述下筒体内并与所述齿轮连接的转轴,所述安装座的顶部固定有一电控盒,所述电控盒内安装有电控装置,所述电控盒的外壁安装有红外线接收头,所述电控装置分别与所述红外线接收头、第一伺服电机、第二伺服电机电性连接,所述红外线接收头通信连接有用于控制所述第一伺服电机、第二伺服电机的红外线遥控器。2.根据权利要求1所述的无人机中继通信天线,其特征在于:所...
【专利技术属性】
技术研发人员:喻娜,程皓,刘星月,任小平,
申请(专利权)人:成都大学,
类型:新型
国别省市:四川,51
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