自动爬壁除锈机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动爬壁除锈机，用于满足除锈器对爬壁机器人的技术要求，包括机架，所述机架的上平面安装有除锈器，所述机架设底板，所述底板上安装有永磁体，所述底板设有两个通孔，所述机架上对应安装有两个驱动轮且分别穿出通孔，所述驱动轮配有驱动机；所述机架后端中间安装有导向磁轮组件。本实用新型专利技术由设置在底板上的永磁体提供吸附力，永磁体与钢板的作用面积大，永磁体的利用率高，吸附力强，其负载能力强几乎与履带式爬壁机器人相当，同时还兼有磁轮式爬壁机器人的灵活性，是除锈器的完美载体。

Automatic wall climbing derusting machine

The utility model discloses an automatic wall rust removal machine, used to meet the requirements of rust removal device comprises a frame, a wall climbing robot technology, a rust remover installed on the plane of the frame, the machine frame plate, the bottom plate is installed on the permanent magnet, the bottom plate is provided with two through holes, the the frame is correspondingly provided with two driving wheels and respectively penetrate through holes, wherein the driving wheel is equipped with a driving machine; a guide magnetic wheel assembly mounted in the middle of the rear end of the machine frame. The utility model is composed of permanent magnets arranged on the bottom plate to provide adsorption force, action area of permanent magnet and steel plate, the utilization ratio of the permanent magnets of high, strong adsorption capacity, the load capacity and almost tracked wall climbing robot is quite flexible, as well as magnetic wheeled wall climbing robot, is a perfect vehicle for cleaning for.

【技术实现步骤摘要】
自动爬壁除锈机
本技术涉及船舶加工与维修
，具体涉及到自动爬壁除锈机。
技术介绍
目前，国内船舶除锈多采用人工干气喷砂除锈，即利用压缩空气将钢制容器内的铜矿砂输送至喷枪，使铜矿砂高速冲击钢板表面，快速除去铁锈层，这种方式污染重，成本高，工作环境恶劣。另外，常见的船舶除锈方法还有利用爬壁机器人搭载除锈器作业，应用大型爬壁机器人来搭载除锈清洗器进行遥控作业可以保证操作安全，而且效率高、质量好，但由于除锈器很笨重，所以爬壁机器人需要满足负载大、能越障、可灵活实现前行转弯等要求。比较成熟的爬壁机器人包括磁轮式和履带式两种。磁轮式爬壁机器人具有良好的运动灵活性，但是磁轮式把永磁体做成磁环套在轮轴上，只有靠近壁面的永磁体才对吸附力有贡献，所以永磁体利用率不高，即机器人负载能力不大；履带式爬壁机器人的永磁体与壁面的接触面积大，吸附力大、负载能力强，但其结构比较笨重，运动转向困难，耗能大。所以现有的爬壁机器人都难以满足爬壁除锈的要求。
技术实现思路
为了满足除锈器对爬壁机器人的技术要求，本技术提供了一种轮式且具有较强吸附力的自动爬壁除锈机。本技术采用的技术方案如下：一种自动爬壁除锈机，包括机架，所述机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动爬壁除锈机，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）的上平面安装有除锈器，所述机架（1）设底板（2），所述底板（2）上安装有永磁体，所述底板（2）设有两个通孔（3），所述机架（1）上对应安装有两个驱动轮（4）且分别穿出通孔（3），所述驱动轮（4）配有驱动机（5）；所述机架（1）后端中间安装有导向磁轮组件（6）。

【技术特征摘要】
1.一种自动爬壁除锈机，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）的上平面安装有除锈器，所述机架（1）设底板（2），所述底板（2）上安装有永磁体，所述底板（2）设有两个通孔（3），所述机架（1）上对应安装有两个驱动轮（4）且分别穿出通孔（3），所述驱动轮（4）配有驱动机（5）；所述机架（1）后端中间安装有导向磁轮组件（6）。2.根据权利要求1所述的自动爬壁除锈机，其特征在于：所述导向磁轮组件（6）设置在底板（2）的外部；所述除锈器的工作头设置在底板（2）与导向磁轮组件（6）之间的空隙位置，且朝向吸附工作面。3.根据权利要求1所述的自动爬壁除锈机，其特征在于：所述驱动机（5）为伺服电机，两个所述驱动轮（4）由独立的伺服电机驱动。4.根据权利要求1所述的自动爬壁除锈机，其特征在于：所述永...

【专利技术属性】
技术研发人员：李子强，杜利娥，
申请(专利权)人：浙江国际海运职业技术学院，
类型：新型
国别省市：浙江,33