无人机光流辅助装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出一种无人机光流辅助装置，所述无人机上安装有光流镜头，该光流辅助装置包括光源模块；所述光源模块包括LED单元和电路板件，所述LED单元通过所述电路板件安装到所述无人机中，且所述LED单元的出光面与所述光流镜头的朝向一致。本实用新型专利技术的无人机光流辅助装置，可实现无人机在光线弱的情况下正常飞行。

Optical flow assisted device for unmanned aerial vehicle

The utility model provides a UAV optical auxiliary device, the UAV is mounted on the optical lens, the optical auxiliary device comprises a light source module; the light source module comprises a LED unit and a circuit board, the LED unit by the circuit board member is mounted to the UAV, and the LED unit consistent with the optical flow toward the surface of lens. The optical flow auxiliary device of the unmanned aerial vehicle of the utility model can realize the normal flight of the UAV under the condition of weak light.

【技术实现步骤摘要】
无人机光流辅助装置
本技术属于无人机
，特别涉及的是一种无人机光流辅助装置。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机一般包括GPS定位模块和视觉定位模块，视觉定位模块中可以采用光流镜头进行环境图像捕捉，分辨图像中像素点的灰度或亮度变化等情况来判断是否发生位移，来实现定位。目前的无人机需要依靠光流来实现飞行，然而在光线弱或者黑暗的情况下，光流镜头无法正常工作，或者可能因为光线不足而定位失准，因此目前的无人机只能在光线充足的地方飞行，在光线弱的地方不能飞行，只能停留工作。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种无人机光流辅助装置，可实现无人机在光线弱的情况下正常飞行。为解决上述问题，本技术提出一种无人机光流辅助装置，所述无人机上安装有光流镜头，该光流辅助装置包括光源模块；所述光源模块包括LED单元和电路板件，所述LED单元通过所述电路板件安装到所述无人机中，且所述LED单元的出光面与所述光流镜头的朝向一致。根据本技术的一个实施例，所述LED单元的出光面与所述光流镜头均朝向所述无人机的底部，在无人机的机壳底部对应位置开设有用于LED单元出光的出光孔和用于所述光流镜头拍摄的光流镜头孔。根据本技术的一个实施例，该光流辅助装置还包括透镜，设置在所述出光孔中，用于对所述LED单元的出光进行聚光。根据本技术的一个实施例，所述光源模块安装在所述无人机的散热器上；所述无人机的机壳底部对应所述散热器的区域密布有小孔。根据本技术的一个实施例，所述无人机上还安装有红外镜头，且所述红外镜头的周侧围有护套，以挡住周侧光线；所述LED单元的安装位置与所述红外镜头的安装位置之间间隔一定距离。根据本技术的一个实施例，所述LED单元的安装位置与所述红外镜头的安装位置之间间隔1cm以上。根据本技术的一个实施例，所述LED单元的正负极通过所述电路板件的电引线串接到所述无人机的主开关电路中，以使所述LED单元随无人机的启闭而启闭。根据本技术的一个实施例，所述LED单元的正负极通过所述电路板件的电引线连接到所述无人机的电源接口上；该光流辅助装置还包括光源开关电路，所述光源开关电路串接到所述LED单元和无人机的电源接口之间，以控制所述LED单元的启闭。根据本技术的一个实施例，还包括光传感器电路，连接并控制所述光源开关电路，用以感应外界环境光亮，在低于一定亮度值时自动控制所述光源开关电路闭合以开启所述LED单元，否则控制所述光源开关电路断开以关闭所述LED单元。根据本技术的一个实施例，所述光流镜头安装在无人机的内部机腔的主电路板上；所述光源模块安装在所述主电路板的旁边，且与所述主电路板通过引线电性连接。采用上述技术方案后，本技术相比现有技术具有以下有益效果：光源模块可以对光流镜头的工作起到辅助的作用，在光线较暗的情况下，光源模块可以对光流镜头的拍摄进行补光或提供光源，在光源模块的辅助作用下，无人机可以在光线较暗情况下正常定位，因而可以正常飞行；采用LED单元来实现出光，可以使得光束较为集中，更为节能，而且LED单元本身体积较小，可以利用无人机内部机腔余留空间实现安装；LED单元的出光面与光流镜头的朝向一致，从而LED单元可径直对光流镜头拍摄的环境对象照亮，减少光损；透镜使得出光光束更为集中，聚光后的方向朝向光流镜头拍摄的对象，从而最大程度地利用到了LED单元的光线，减小对其他模块的光干扰，也增大光流镜头拍摄对象的光强。附图说明图1为本技术一实施例的无人机光流辅助装置的结构示意图。图中标记说明：1-机壳，11-底盖，2-光源模块，21-出光孔，3-主电路板，4-光流镜头，41-光流镜头孔，5-红外镜头，51-红外镜头孔，6-散热器，61-小孔。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广，因此本技术不受下面公开的具体实施的限制。参看图1，在一个实施例中，无人机光流辅助装置中，无人机上安装有光流镜头4，光流镜头4一般安装在无人机内部机腔中，且光流镜头朝4向机壳1底部，根据拍摄的环境图像来实现定位，光流镜头4可以连接到无人机的主电路板3上，与主电路板3上的控制电路等发生数据交换。该光流辅助装置包括光源模块3，光源模块3可以以模组的形式存在。光源模块3包括LED(LightEmittingDiode，发光二极管)单元和电路板件，LED单元通过电路板件安装到无人机中，且LED单元的出光面与光流镜头4的朝向一致。LED单元可以包括一个或者两个以上的LED灯，在包括两个以上LED灯时，全部的LED灯的出光面朝向均与光流镜头的朝向一致。光源模块2可以对光流镜头4的工作起到辅助的作用，在光线较暗的情况下，光源模块2可以对光流镜头4的拍摄进行补光或提供光源，在光源模块2的辅助作用下，无人机可以在光线较暗情况下正常定位，因而可以正常飞行；采用LED单元来实现出光，可以使得光束较为集中，更为节能，而且LED单元本身体积较小，可以利用无人机内部机腔余留空间实现安装；LED单元的出光面与光流镜头4的朝向一致，从而LED单元可径直对光流镜头4拍摄的环境对象照亮，减少光损。在一个实施例中，光流镜头4安装在无人机的内部机腔的主电路板3上，光源模块2安装在主电路板3的旁边，且与主电路板3通过引线电性连接，可以充分利用无人机的内部机腔空间。主电路板3是无人机内集成各个功能模块及控制电路的电路板件。光源模块2的连接引线的端部可以具有连接端子，例如是插接端子。在一个实施例中，LED单元的出光面与光流镜头4均朝向无人机的底部，在无人机的机壳1底部对应位置开设有用于LED单元出光的出光孔21和用于光流镜头4拍摄的光流镜头孔41。光源模块2设置在机壳1内部，通过在机壳1底部开设出光孔21进行出光，不造成无人机的外观负担，而且在一定程度上起到对光源模块2的保护作用。可选的，无人机的机壳1底部可以开设有开窗，在开窗上设置可打开盖合的底盖11，出光孔21和光流镜头孔41均开设在底盖11上。优选的，光流镜头孔41上可以设置镜头防护透光片，用于光流镜头4的保护及透光。在一个实施例中，该光流辅助装置还包括透镜(图中未示出)，设置在出光孔21中，用于对LED单元的出光进行聚光。透镜使得出光光束更为集中，聚光后的方向朝向光流镜头4拍摄的对象，从而最大程度地利用到了LED单元的光线，减小对其他模块的光干扰，也增大光流镜头4拍摄对象的光强。在一个光源模块2安装在无人机的散热器6上；无人机的机壳1底部对应散热器6的区域密布有小孔61，在图1中，底盖11上对应散热器的区域密布有小孔61。光源模块2由于发光因而会产生一定的热量，若不及时散热会对内部电路模块造成影响，散热器6原本就需要设置在内部机腔中，用来对内部机腔的电路模块进行散热，光源模块2安装到散热器6上可以充分利用散热器6的散热功能，对光源模块2产生热量及时散去。机壳1底本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机光流辅助装置，所述无人机上安装有光流镜头，其特征在于，该光流辅助装置包括光源模块；所述光源模块包括LED单元和电路板件，所述LED单元通过所述电路板件安装到所述无人机中，且所述LED单元的出光面与所述光流镜头的朝向一致。

【技术特征摘要】
1.一种无人机光流辅助装置，所述无人机上安装有光流镜头，其特征在于，该光流辅助装置包括光源模块；所述光源模块包括LED单元和电路板件，所述LED单元通过所述电路板件安装到所述无人机中，且所述LED单元的出光面与所述光流镜头的朝向一致。2.如权利要求1所述的无人机光流辅助装置，其特征在于，所述LED单元的出光面与所述光流镜头均朝向所述无人机的底部，在无人机的机壳底部对应位置开设有用于LED单元出光的出光孔和用于所述光流镜头拍摄的光流镜头孔。3.如权利要求2所述的无人机光流辅助装置，其特征在于，该光流辅助装置还包括透镜，设置在所述出光孔中，用于对所述LED单元的出光进行聚光。4.如权利要求2所述的无人机光流辅助装置，其特征在于，所述光源模块安装在所述无人机的散热器上；所述无人机的机壳底部对应所述散热器的区域密布有小孔。5.如权利要求1所述的无人机光流辅助装置，其特征在于，所述无人机上还安装有红外镜头，且所述红外镜头的周侧围有护套，以挡住周侧光线；所述LED单元的安装位置与所述红外镜头的安装位置之间间隔一定距离。6.如权利要求5所述的无人机光流辅助装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：田瑜，江文彦，
申请(专利权)人：昊翔电能运动科技昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32