一种自动破包投料机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动破包投料机，包括机架、PLC控制器、破包系统、抓包系统和送包系统，机架位于送包系统后部，送包系统后端安装有破包系统，送包系统后部安装有物料袋感应装置，送包系统后部下方安装有料斗，料斗底部安装有上料机，所述机架上于送包系统上方安装有抓包系统。本实用新型专利技术在送包系统后端安装有破包系统，所述机架上于送包系统上方安装有抓包系统，破包系统将物料袋一端部切开，抓包系统抓住物料袋另一端然后提起，这样物料袋卸料完全，物料无残留，整个过程自动破包，自动投料，全自动不需要人工，完全替代投料工人，显著降低企业劳动成本，解决目前企业投料岗位用工难的问题，节省成本。

Automatic breaking and feeding machine

The utility model relates to an automatic broken bag feeding machine, comprising a frame, a PLC controller, broken bag system, packet capture system and send packets to send packets in frame system, the system back to send packets system mounted on the back breaking package system, send the packet back to install a system of bag feeding package below the sensing device, a rear mounted system a hopper, hopper is installed at the bottom of the feeding machine, the frame is installed above the system to send packet capture system. The utility model in the system to send the packet back end is provided with a broken bag system, the frame is installed above the system to send packet capture system, broken bag bag system will end and the other end capture system to seize the bag and then lift up, so that the material bag unloading material completely, no residue, breaking the package automatically process, automatic feeding, automatic without manual feeding, completely replace workers, significantly reduce the labor cost of the enterprise, the enterprise to solve the employment problem of feeding, cost savings.

【技术实现步骤摘要】
一种自动破包投料机
本技术属于投料设备
，具体涉及一种自动破包投料机。
技术介绍
目前在生产加工等行业中，若想混合不同物料或加入添加剂等，主要由人工对不同物料分别进行拆包，再投入混料机中进行混合生产等作业，人工投料劳动强度大，粉尘污染严重，不但增加了企业的劳动成本，而且对生产工人的身体健康带来极大的危害。有的包装袋质量较差，物料种类繁多，人工卸车原材料码垛不整齐等情况，造成包装袋残留物料多，物料里残留包装袋碎屑多，拆垛不完全等现象。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种自动破包投料机，其采取一端切包，另一端抓取，这样卸料完全干净。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种自动破包投料机，包括机架、PLC控制器、破包系统、抓包系统和送包系统，机架位于送包系统后部，送包系统后端安装破包系统，送包系统后部安装有物料袋感应装置，送包系统后部下方安装有料斗，料斗底部安装有上料机，所述机架上于送包系统上方安装抓包系统，所述抓包系统包括固定在机架顶部的两个与送包系统运输方向相平行的第一纵向导轨，两个第一纵向导轨之间装配有可沿第一纵向导轨移动的第一横向导轨，第一横向导轨上安装有可沿第一横向导轨移动的第一滑座，第一滑座中央安装有可上下移动的直线滑轨，直线滑轨下端固定有抓手，所述抓手包括固定在直线滑轨下端的抓板，抓板底面上安装有与第一横向导轨相平行的旋转轴，旋转轴上沿旋转轴长度方向均布有抓指，抓指的夹持端向送包系统的入袋端弯曲，所述直线滑轨侧壁上安装有抓包气缸，抓包气缸的活塞杆与旋转轴中部铰连，所述抓包气缸和物料袋感应装置均与PLC控制器控制连接。所述送包系统包括输送架，输送架上安装有送包滚子、传动链条和输送电机，输送电机通过传动链条驱动送包滚子实现输送工作，输送电机与PLC控制器控制连接。所述送包滚子由位于送包系统后部的第一棍子和位于第一棍子前方的第二棍子构成，输送电机包括安装在送包系统后端的第一电机和安装送包系统前端的第二电机，所述第一棍子的截面为圆形，第一棍子由第一电机通过第一链条驱动转动，相邻的第一棍子之间通过第一连接链条驱动连接，第二棍子的截面为方形，第二棍子由第二电机通过第二链条驱动转动，相邻的第二棍子之间通过第二连接链条驱动连接。所述破包系统包括安装在第一棍子后方的第二横向导轨，第二横向导轨固定在机架内，机架内还固定有与第二横向导轨相平行的第二直齿条，第二横向导轨上固定有第二滑板，第二滑板上安装有破包电机，破包电机输出轴上连接有减速机，减速机的输出轴上靠近第一棍子的一端固定有旋转切刀，减速机的输出轴上远离第一棍子的一端固定有与第二直齿条相啮合的第二驱动齿轮，破包电机与PLC控制器控制连接。所述第一纵向导轨上沿第一纵向导轨长度方向固定有第一直齿条，第一横向导轨上安装有第一伺服电机，第一伺服电机输出轴上固定有与第一直齿条相啮合的第一驱动齿轮，所述横向导轨上沿横向导轨长度方向固定有第三直齿条，第一滑座上固定有第二伺服电机，第二伺服电机输出轴上固定有与第三直齿条相啮合的第三驱动齿轮，所述直线滑轨上沿直线滑轨长度方向固定有第四直齿条，第一滑座上固定有第三伺服电机，第三伺服电机输出轴上固定有与第四直齿条相啮合的第四驱动齿轮，第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机均与PLC控制器控制连接。所述旋转轴两端分别通过轴承座安装在抓板下方。所述抓包气缸的活塞杆通过连杆与旋转轴中部铰连，其中连杆一端通过连接轴铰连在活塞杆上，连杆另一端与旋转轴固连，抓包气缸上端固定有震动气缸，震动气缸的伸缩杆铰连在直线滑轨侧壁上，震动气缸与PLC控制器控制连接。所述送包系统上方安装有物料袋调整装置，所述物料袋调整装置包括对称安装在输送架上的两个调整气缸，两个调整气缸的伸缩杆相对设置，两个调整气缸的伸缩杆的端部均固定有与第一棍子相垂直的限位板，两限位板位于送包系统前部呈八字形，调整气缸与PLC控制器控制连接。本技术在送包系统后端安装有破包系统，机架上于送包系统上方安装有抓包系统，破包系统将物料袋一端部切开，抓包系统抓住物料袋另一端然后提起，这样物料袋卸料完全，物料无残留，整个过程自动破包，自动投料，全自动不需要人工，完全替代投料工人，显著降低企业劳动成本，解决目前企业投料岗位用工难的问题，节省成本。附图说明图1为本技术实施例的结构示意图。图2为本技术的抓手的结构示意图。图3为本技术的物料袋感应装置装配结构示意图。图4为本技术的第一棍子和第二棍子的结构示意图。图5为本技术的第一连接链条的装配结构示意图。图6为本技术的第一滑座的装配结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明。如图1-图6所示，一种自动破包投料机，包括机架1、PLC控制器、破包系统、抓包系统和送包系统2，机架1位于送包系统2后部，送包系统后端安装破包系统，送包系统后部安装有物料袋感应装置3，物料袋感应装置3位于破包系统前方用于检测物料袋，送包系统后部下方安装有料斗4，料斗4底部安装有上料机5，机架上于送包系统上方安装抓包系统，所述抓包系统包括固定在机架顶部的两个与送包系统运输方向相平行的第一纵向导轨6，两个第一纵向导轨之间装配有可沿第一纵向导轨移动的第一横向导轨7，第一横向导轨7上安装有可沿第一横向导轨移动的第一滑座8，第一滑座8中央安装有可上下移动的直线滑轨9，直线滑轨下端固定有抓手10，所述抓手包括固定在直线滑轨下端的抓板11，抓板底面上安装有与第一横向导轨相平行的旋转轴12，旋转轴12上沿旋转轴长度方向均布有抓指13，抓指13的夹持端向送包系统的入袋端弯曲便于抓牢物料袋，直线滑轨侧壁上安装有抓包气缸14，抓包气缸14的活塞杆与旋转轴中部铰连，抓包气缸伸缩带动旋转轴来回转动使得抓指插入物料袋和脱离物料袋进而实现抓包和脱包作业，抓包气缸和物料袋感应装置均与PLC控制器控制连接。送包系统包括输送架15，输送架15上安装有送包滚子、传动链条和输送电机，输送电机通过传动链条驱动送包滚子实现输送工作。送包滚子由位于送包系统后部的第一棍子16和位于第一棍子前方的第二棍子17构成，输送电机包括安装在送包系统后端的第一电机18和安装送包系统前端的第二电机19，第一棍子16的截面为圆形，第一棍子16由第一电机18通过第一链条驱动转动，相邻的第一棍子之间通过第一连接链条20驱动连接，这样第一棍子上的链轮与链条接触面大，不会出现链条打滑的现象，确保第一棍子运行稳定，第二棍子17的截面为方形，第二棍子17有棱角可将物料袋振平，物料袋第二棍子由第二电机19通过第二链条驱动转动，相邻的第二棍子之间通过第二连接链条驱动连接，这样第二棍子上的链轮与链条接触面大，不会出现链条打滑的现象，确保第二棍子运行稳定，并且第一棍子和第二棍子分别采用不同的电机驱动，这样可以分别控制第一棍子和第二棍子的运行，便于控制物料袋运行情况。破包系统包括安装在第一棍子后方的第二横向导轨21，第二横向导轨21固定在机架内，机架内还固定有与第二横向导轨相平行的第二直齿条22，第二横向导轨上固定有第二滑板23，第二滑板上安装有破包电机24，破包电机输出轴上连接有减速机25，减速机25的输出轴上靠近第一棍子的一端固定有旋转切刀26，减速机的输出轴上远离第一棍本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动破包投料机，其特征在于：包括机架、PLC控制器、破包系统、抓包系统和送包系统，机架位于送包系统后部，送包系统后端安装破包系统，送包系统后部安装有物料袋感应装置，送包系统后部下方安装有料斗，料斗底部安装有上料机，所述机架上于送包系统上方安装抓包系统，所述抓包系统包括固定在机架顶部的两个与送包系统运输方向相平行的第一纵向导轨，两个第一纵向导轨之间装配有可沿第一纵向导轨移动的第一横向导轨，第一横向导轨上安装有可沿第一横向导轨移动的第一滑座，第一滑座中央安装有可上下移动的直线滑轨，直线滑轨下端固定有抓手，所述抓手包括固定在直线滑轨下端的抓板，抓板底面上安装有与第一横向导轨相平行的旋转轴，旋转轴上沿旋转轴长度方向均布有抓指，抓指的夹持端向送包系统的入袋端弯曲，所述直线滑轨侧壁上安装有抓包气缸，抓包气缸的活塞杆与旋转轴中部铰连，所述抓包气缸和物料袋感应装置均与PLC控制器控制连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动破包投料机，其特征在于：包括机架、PLC控制器、破包系统、抓包系统和送包系统，机架位于送包系统后部，送包系统后端安装破包系统，送包系统后部安装有物料袋感应装置，送包系统后部下方安装有料斗，料斗底部安装有上料机，所述机架上于送包系统上方安装抓包系统，所述抓包系统包括固定在机架顶部的两个与送包系统运输方向相平行的第一纵向导轨，两个第一纵向导轨之间装配有可沿第一纵向导轨移动的第一横向导轨，第一横向导轨上安装有可沿第一横向导轨移动的第一滑座，第一滑座中央安装有可上下移动的直线滑轨，直线滑轨下端固定有抓手，所述抓手包括固定在直线滑轨下端的抓板，抓板底面上安装有与第一横向导轨相平行的旋转轴，旋转轴上沿旋转轴长度方向均布有抓指，抓指的夹持端向送包系统的入袋端弯曲，所述直线滑轨侧壁上安装有抓包气缸，抓包气缸的活塞杆与旋转轴中部铰连，所述抓包气缸和物料袋感应装置均与PLC控制器控制连接。2.根据权利要求1所述的自动破包投料机，其特征在于：所述送包系统包括输送架，输送架上安装有送包滚子、传动链条和输送电机，输送电机通过传动链条驱动送包滚子实现输送工作，输送电机与PLC控制器控制连接。3.根据权利要求2所述的自动破包投料机，其特征在于：所述送包滚子由位于送包系统后部的第一棍子和位于第一棍子前方的第二棍子构成，输送电机包括安装在送包系统后端的第一电机和安装送包系统前端的第二电机，所述第一棍子的截面为圆形，第一棍子由第一电机通过第一链条驱动转动，相邻的第一棍子之间通过第一连接链条驱动连接，第二棍子的截面为方形，第二棍子由第二电机通过第二链条驱动转动，相邻的第二棍子之间通过第二连接链条驱动连接。4.根据权利要求3所述的自动破包投料机，其特征在于：所述破包系统包括安装在第一棍子后方的第二横向导轨，第二横向导轨固...

【专利技术属性】
技术研发人员：王超，
申请(专利权)人：王超，
类型：新型
国别省市：河南,41