The utility model relates to an automatic assembling device for a shockproof rubber ring of a motor. Includes the frame, the first feeding vibration plate, the first feeding trough, the first floor of a shockproof rubber ring putter, controller, manipulator, slide, motor belts, belt motor fixture, lifting cylinder, manipulator mounted on the slide rail, the manipulator can grasp the motor placed on the fixture of the first feeding trough with the end of the first feeding vibration plate connected with the other end of the motor positioning fixture first feeding groove connection, the first push rod installed in the motor side shockproof rubber ring positioning fixture, a base plate with a lifting cylinder is arranged under the motor fixture, side motor belts installed in the motor fixture, and motor belts can be sent to the motor the motor controller is respectively connected with the fixture, each of the first feeding vibration plate, the first push rod, a shockproof rubber ring manipulator, motor belts, fixtures, motor driving device is electrically connected to the lifting cylinder Answer. The utility model can automatically complete the feeding and assembling of the shockproof pad, the production efficiency is high, and the production cost is low.
【技术实现步骤摘要】
一种马达防震胶圈的自动组装装置
本技术涉及自动化机械加工设备,尤其涉及一种马达防震胶圈的自动组装装置。
技术介绍
在小型马达的现有生产过程中,需要人工将软材质的容易黏合在一起的防震胶圈分开后进行手动压入。作业难度大而且容易伤手,是马达生产过程中的瓶颈工位,其生产效率低下,用工成本高。
技术实现思路
本技术旨在解决上述问题设计了一种马达防震胶圈的自动组装装置,本技术代替人工作业,自动完成防震垫的送料和组装,生产效率高,生产成本低。本技术的技术方案是:本技术的自动组装装置,包括有机架、第一送料振动盘、第一送料槽、第一防震胶圈推杆、控制器、机械手、滑轨、马达传送带、马达治具、带升降气缸的底板,其中第一送料振动盘、第一送料槽、第一防震胶圈推杆、控制器、机械手、滑轨、马达传送带、马达治具、带升降气缸的底板都安装在机架上,机械手安装在滑轨上,且机械手能抓取放置在马达治具上的马达,第一送料槽的一端与第一送料振动盘连接,第一送料槽的另一端与马达定位治具连接,第一防震胶圈推杆安装在马达定位治具的旁侧,带升降气缸的底板安装在马达治具的下方,马达传送带安装在马达治具的旁侧,且马达传送带能将马达送到马达治具上,控制器分别与第一送料振动盘的驱动装置、第一防震胶圈推杆的驱动装置、机械手的驱动装置、马达传送带的驱动装置、马达治具的驱动装置、升降气缸的驱动装置电连接。本技术用自动组装机构代替人工作业,自动完成防震垫的送料和组装,生产效率高,生产成本低。本技术是一种设计巧妙,性能优良,方便实用的。本技术操作简单,方便实用的马达防震胶圈的自动组装装置。附图说明图1为本技术的结构示意图。具体实施方 ...
【技术保护点】
一种马达防震胶圈的自动组装装置,其特征在于包括有机架、第一送料振动盘、第一送料槽、第一防震胶圈推杆、控制器、机械手、滑轨、马达传送带、马达治具、带升降气缸的底板,其中第一送料振动盘、第一送料槽、第一防震胶圈推杆、控制器、机械手、滑轨、马达传送带、马达治具、带升降气缸的底板都安装在机架上,机械手安装在滑轨上,且机械手能抓取放置在马达治具上的马达,第一送料槽的一端与第一送料振动盘连接,第一送料槽的另一端与马达定位治具连接,第一防震胶圈推杆安装在马达定位治具的旁侧,带升降气缸的底板安装在马达治具的下方,马达传送带安装在马达治具的旁侧,且马达传送带能将马达送到马达治具上,控制器分别与第一送料振动盘的驱动装置、第一防震胶圈推杆的驱动装置、机械手的驱动装置、马达传送带的驱动装置、马达治具的驱动装置、升降气缸的驱动装置电连接。
【技术特征摘要】
1.一种马达防震胶圈的自动组装装置,其特征在于包括有机架、第一送料振动盘、第一送料槽、第一防震胶圈推杆、控制器、机械手、滑轨、马达传送带、马达治具、带升降气缸的底板,其中第一送料振动盘、第一送料槽、第一防震胶圈推杆、控制器、机械手、滑轨、马达传送带、马达治具、带升降气缸的底板都安装在机架上,机械手安装在滑轨上,且机械手能抓取放置在马达治具上的马达,第一送料槽的一端与第一送料振动盘连接,第一送料槽的另一端与马达定位治具连接,第一防震胶圈推杆安装在马达定位治具的旁侧,带升降气缸的底板安装在马达治具的下方,马达传送带安装在马达治具的旁侧,且马达传送带能将马达送到马达治具上,控制器分别与第一送料振动盘的驱动装置、第一防震胶圈推杆的驱动装置、机械手的驱动装置、马达传送带的驱动装置、马达治具的驱动装置、升降气缸的驱动装置电连接。2.根据权利要求1所述的马达防震胶圈的自动组装装置,其特征在于上述机架上还安装有第二送料振动盘、第二送料槽、第二防震胶圈推杆,第二送料槽的一端与第二送料振动盘连接,第二送料槽的另一端与马达定位治具连接,第二防震胶圈推杆安装在马达定位治具的旁侧。3.根据权利要求2所述的马达防震胶圈的自动组装装置,其特...
【专利技术属性】
技术研发人员:何志微,
申请(专利权)人:日本电产韶关有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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