一种地掷球定位装置及系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种运动辅助器材，尤其是一种地掷球定位装置，包括壳体、设于壳体内的驱动机构和激光发射器，所述壳体包括上壳体和下壳体，所述上壳体和下壳体通过环形轴承连接，所述下壳体可绕中心轴相对于上壳体旋转；所述激光发射器通过安装轴活动安装于下壳体开口处，且激光发射器的头部指向壳体外；所述驱动机构包括第一驱动部、第二驱动部和控制器，所述第一驱动部用于驱动所述下壳体绕中心轴旋转，第二驱动部用于驱动激光发射器绕安装轴旋转，所述控制器连接第一驱动部和第二驱动部，用于控制下壳体和激光发射器的旋转角度。本实用新型专利技术的地掷球定位装置及系统，能够快速准确地标注地掷球位置并进行复位。

Ground throwing ball positioning device and system

The utility model relates to a motor auxiliary equipment, especially a ball positioning device comprises a drive mechanism and a laser emitter shell, the shell, the shell comprises an upper shell and a lower shell, the upper shell and the lower shell connected by annular bearing, the lower shell can rotate around the center axis relative to the shell rotation; the laser transmitter is installed on the lower shaft through the installation of activities at the opening of the casing, and the laser transmitter head pointing to the shell; the driving mechanism includes a first driving part, second driver and controller, the first driving unit for driving the shell to rotate around the central shaft, the second driver for driving the laser transmitter installed around the axis of rotation, the controller is connected with the first driver and a second driver, for the rotation angle under the control of the shell and the laser transmitter. The ground throwing ball positioning device and the system of the utility model can rapidly and accurately label the position of the throwing ball and reset the ball.

【技术实现步骤摘要】
一种地掷球定位装置及系统
本技术涉及一种运动辅助器材，尤其是一种地掷球定位装置及系统。
技术介绍
地掷球，是一项古老而又年轻的新兴体育项目。它是娱乐性与竞技性，脑力活动和体力锻炼相结合的高雅文明的体育运动，既适宜于青少年，又适合于中老年人，现已成为广大群众热爱的高雅竞技运动和时尚的休闲健身活动，发展前景十分广阔。地掷球是双方运动员在规定的场地上用手投掷球进行对抗的运动项目。在比赛中，裁判需要对掷出的每个球，包括小球和大球以不同的符号标出其位置。目前传统的方法对球进行标位，是由裁判进行画线定位。由于裁判在画线过程中要平行于边板画线、并使两直角边的交点位于球位的中心，因而很难快速准确的完成画线，从而影响了比赛的进程以及判罚的准确性。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供了一种能够快速准确地标注地掷球位置并进行复位的定位装置及系统。本技术的地掷球定位装置采用了如下技术方案：一种地掷球定位装置，包括壳体、设于壳体内的驱动机构和激光发射器，所述壳体包括上壳体和下壳体，所述上壳体和下壳体通过环形轴承连接，所述下壳体可绕中心轴相对于上壳体旋转；所述激光发射器通过安装轴活动安装于下壳体开口处，且激光发射器的头部指向壳体外；所述驱动机构包括第一驱动部、第二驱动部和控制器，所述第一驱动部用于驱动所述下壳体绕中心轴旋转，第二驱动部用于驱动激光发射器绕安装轴旋转，所述控制器连接第一驱动部和第二驱动部，用于控制下壳体和激光发射器的旋转角度。进一步的，所述第一驱动部包括电机一和轴一，以及连接电机一与轴一的齿轮组一，所述电机一通过电机一支架安装于上壳体上，所述轴一通过轴一固定架固定于下壳体上，所述齿轮组一为直角齿轮组。进一步的，所述第二驱动部包括电机二和齿轮组二，所述电机二通过电机二支架安装于下壳体上，并通过齿轮组二连接所述激光发射器的安装轴。进一步的，所述上壳体的顶端设有用于将该地掷球定位装置安装于系统支架上的安装部。本技术还提供了一种地掷球定位系统，包括设于比赛场地上方的系统支架，安装于系统支架上的N个如上所述的地掷球定位装置，以及摄像机一、摄像机二和系统控制器，其中，地掷球定位装置的数量N大于等于比赛中可能出现球的最大数量；所述摄像机一和摄像机二用于采集比赛场地上球的位置，所述系统控制器用于记录摄像机一和摄像机二采集的比赛场地上球的位置，并在球需要复位的时候控制所述地掷球定位装置通过激光发射器在场地上指示球的原始位置。本技术的地掷球定位装置，采用激光发射器发射激光来标注地掷球的位置，其驱动装置在控制器的控制下可实现激光发射器的周向和各个角度的旋转，从而能够覆盖整个场地，其结构简单，安装方便。采用上述装置的地掷球定位系统，通过摄像机采集地掷球的原始位置，由控制系统记录后在球需要复位时控制激光发射器标记出球的原始位置，从而能够快速准确地标注地掷球位置并进行复位，有利于比赛的进程，以及提高判罚的准确性。附图说明图1为本技术的地掷球定位装置较佳实施例的结构示意图。图2为本技术的地掷球定位系统的安装示意图。具体实施方式为了进一步理解本技术，下面结合实施例对本技术优选实施方案进行描述，但是应当理解，这些描述只是为进一步说明本技术的特征和优点，而不是对本技术权利要求的限制。本技术提供了一种用于标注地掷球位置的定位装置，如图1所示为其较佳实施例，包括壳体以及设于壳体内的驱动机构和激光发射器。其中，壳体包括上壳体601和下壳体608，两者通过环形轴承605连接，使下壳体608可以绕中心轴相对于上壳体601旋转。具体的，该处的旋转由第一驱动部驱动，其具体包括电机一603、轴一606和齿轮组一604，电机一603通过电机一支架602安装于上壳体601上，轴一606通过轴一固定架607固定于下壳体608上。齿轮组一604为直角齿轮组，其中一个齿轮连接电机一的电机轴，另一个齿轮连接轴一606。另外，上壳体601的顶端设有用于将该地掷球定位装置安装于系统支架5上的安装部。激光发射器613通过安装轴612活动安装于下壳体608开口处，其头部指向壳体外。激光发射器613可以绕安装轴612旋转，该处的旋转由第二驱动部驱动，其具体包括电机二610和齿轮组二609，电机二610通过电机二支架611安装于下壳体608上，并通过齿轮组二609连接激光发射器613的安装轴612。其中，齿轮组二609的一个齿轮连接电机二610的电机轴，另一个齿轮设于安装轴612上。驱动机构还包括控制器，该控制器连接第一驱动部和第二驱动部，用于控制下壳体608和激光发射器613的旋转角度，使激光发射器613发射的激光能够覆盖整个比赛场地，以标注地掷球的位置。如图2所示为采用了上述地掷球定位装置的地掷球定位系统，包括设于比赛场地1上方的系统支架5，安装于系统支架5上的多个地掷球定位装置6，以及摄像机一2、摄像机二3和系统控制器4；其中，地掷球定位装置6的数量等于比赛中可能出现球的最大数量。摄像机一2和摄像机二3分别设置在场地1的两边，用于拍摄比赛中地掷球位置的照片或视频，并发送给系统控制器4，系统控制器4根据图像确定比赛中每个地掷球的位置。在需要的时候（由裁判决定，一般是球需要复位的时候），系统控制器4控制地掷球定位装置6发射每个球的位置（发射激光来指示球的位置），以便快速准确地进行复位。以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以对本技术进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本技术权利要求的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种地掷球定位装置，其特征在于：包括壳体、设于壳体内的驱动机构和激光发射器（613），所述壳体包括上壳体（601）和下壳体（608），所述上壳体（601）和下壳体（608）通过环形轴承（605）连接，所述下壳体（608）可绕中心轴相对于上壳体旋转；所述激光发射器（613）通过安装轴（612）活动安装于下壳体（608）开口处，且激光发射器（613）的头部指向壳体外；所述驱动机构包括第一驱动部、第二驱动部和控制器，所述第一驱动部用于驱动所述下壳体（608）绕中心轴旋转，第二驱动部用于驱动激光发射器（613）绕安装轴（612）旋转，所述控制器连接第一驱动部和第二驱动部，用于控制下壳体（608）和激光发射器（613）的旋转角度。

【技术特征摘要】
1.一种地掷球定位装置，其特征在于：包括壳体、设于壳体内的驱动机构和激光发射器（613），所述壳体包括上壳体（601）和下壳体（608），所述上壳体（601）和下壳体（608）通过环形轴承（605）连接，所述下壳体（608）可绕中心轴相对于上壳体旋转；所述激光发射器（613）通过安装轴（612）活动安装于下壳体（608）开口处，且激光发射器（613）的头部指向壳体外；所述驱动机构包括第一驱动部、第二驱动部和控制器，所述第一驱动部用于驱动所述下壳体（608）绕中心轴旋转，第二驱动部用于驱动激光发射器（613）绕安装轴（612）旋转，所述控制器连接第一驱动部和第二驱动部，用于控制下壳体（608）和激光发射器（613）的旋转角度。2.如权利要求1所述的地掷球定位装置，其特征在于：所述第一驱动部包括电机一（603）和轴一（606），以及连接电机一（603）与轴一（606）的齿轮组一（604），所述电机一（603）通过电机一支架（602）安装于上壳体（601）上，所述轴一（606）通过轴一固定架（607）固定于下壳体（608）上，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：金黄珍，杜大群，彭晓倩，方晓敏，
申请(专利权)人：衢州职业技术学院，
类型：新型
国别省市：浙江,33