物品搬运设备制造技术

物品搬运设备具备行进部、清扫单元、供电部、蓄电装置和电力控制部，前述行进部在行进轨道上行进，前述清扫单元连结于行进部，前述供电部供给行进部的行进驱动电力和清扫单元的清扫驱动电力，前述蓄电装置连接于供电部与清扫单元之间。电力控制部利用与行进部的驱动状态和沿着搬运路径的行进部的位置对应的电力对蓄电装置进行充电，并且在来自供电部的受电电力相对于行进驱动电力与清扫驱动电力的合计电力不足时使蓄电装置放电。

Article handling equipment

Goods handling equipment with travel department, cleaning unit, power supply, electric storage device and electric control part, the traveling part is moving in the track, the cleaning unit is connected with the power supply department of travel, travel department of travel driving power and driving power sweep unit, the storage device is connected to the power supply department and cleaning unit. The position of power driven state control and utilization of the traveling part and traveling along the transport path corresponding to the power storage device for charging, and from the supply department of electric power in the travel driving power and cleaning the total driving power when the power is not enough to discharge the power storage device.

【技术实现步骤摘要】
物品搬运设备
本专利技术涉及对物品进行搬运的物品搬运设备。
技术介绍
在例如各种产品的制造设备等中，为了搬运材料或中间产品、成品等而使用物品搬运设备。通常，物品搬运设备具备物品搬运装置，该物品搬运装置包括行进部和移载单元，前述行进部在沿着搬运路径配置的行进轨道上行进，前述移载单元连结于该行进部，在与搬运对象部位之间进行物品的移载作业。在该物品搬运设备在例如洁净室等中使用的情况下，物品搬运设备中除了物品搬运装置以外，有时还具备清扫装置，该清扫装置包括行进部和清扫单元，前述清扫单元连结于该行进部并对于清扫对象部位进行清扫作业。具备这样的清扫功能的物品搬运设备公开于例如日本专利第5495070号公报（专利文献1）。在专利文献1的物品搬运设备中，相对于物品搬运装置〔2〕和清扫装置〔2A〕的行进部〔42F、42R〕的驱动电力从非接触式的供电部〔24、25〕供给（参照专利文献1的0087及0109段）。另一方面，相对于清扫单元〔G、41〕的驱动电力从搭载于该清扫单元的蓄电装置供给（参照0113段）。但是，在从蓄电装置供给相对于清扫单元的驱动电力时，清扫单元的驱动状态依赖于蓄电装置的蓄电状态。因此本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种物品搬运设备，对物品进行搬运，其特征在于，具备行进部、清扫单元、供电部、蓄电装置以及电力控制部，前述行进部在沿着搬运路径配置的行进轨道上行进，前述清扫单元连结于前述行进部，对于包括前述行进轨道的清扫对象部位进行清扫作业，前述供电部以分成前述行进轨道侧和前述行进部侧的方式设置，供给相对于前述行进部的行进驱动电力和相对于前述清扫单元的清扫驱动电力，前述蓄电装置电气连接于前述供电部与前述清扫单元之间，能够进行充电及放电，前述电力控制部利用与前述行进部的驱动状态和沿着前述搬运路径的前述行进部的位置对应的电力对前述蓄电装置进行充电，并且在来自前述供电部的受电电力相对于前述行进驱动电力与前述清扫驱动电...

【技术特征摘要】
2016.02.08 JP 2016-0220461.一种物品搬运设备，对物品进行搬运，其特征在于，具备行进部、清扫单元、供电部、蓄电装置以及电力控制部，前述行进部在沿着搬运路径配置的行进轨道上行进，前述清扫单元连结于前述行进部，对于包括前述行进轨道的清扫对象部位进行清扫作业，前述供电部以分成前述行进轨道侧和前述行进部侧的方式设置，供给相对于前述行进部的行进驱动电力和相对于前述清扫单元的清扫驱动电力，前述蓄电装置电气连接于前述供电部与前述清扫单元之间，能够进行充电及放电，前述电力控制部利用与前述行进部的驱动状态和沿着前述搬运路径的前述行进部的位置对应的电力对前述蓄电装置进行充电，并且在来自前述供电部的受电电力相对于前述行进驱动电力与前述清扫驱动电力的合计电力不足时，为了向前述清扫单元供给电力而使前述蓄电装置放电。2.根据权利要求1所述的物品搬运设备，其特征在于，前述物品搬运设备具备行进控制部，该行进控制部对前述行进部进行控制，在前述行进部的行进中前述蓄电装置的蓄电量下降至预先确定的基准量时，前述行进控制部在该时刻使前述行进部停止，在前述行进部停止的状态下，前述电力控制部利用在前述行进部行进的状态下充电时的电力以上的电力对前述蓄电装置进行充电。3.根据权利要求1或2所述的物品搬运设备，其特征在于，前述搬运路径形成为包括直线区间和转弯区间的环状，在前述行进部位于前述直线区间的状态下，前述电力控制部利用在前述行进部位于前述转弯区间的状态下充电时的电力以上的电力对前述蓄电装置进行充电。4.根据权利要求3所述的物品搬运设备，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：村上龙也，柴田润次，
申请(专利权)人：株式会社大福，
类型：发明
国别省市：日本,JP