一种头部康复系统及其制成的多功能颈椎分型治疗机技术方案

一种头部康复系统及其制成的多功能颈椎分型治疗机，其中一种头部康复系统，包括上固定板、旋转机构和牵引机构；旋转机构包括旋转电机，旋转电机固定在上固定板上，在旋转电机的输出端设置调整盘。本发明专利技术万向联轴器的一端设置在调整盘的凹槽内，即偏离调整盘的中心，旋转电机带动调整盘旋转，调整盘带动万向联轴器的一端摆动，万向联轴器的运动为竖直方向与水平方向运动的合成，万向联轴器带动摇杆做与其方向相反的合成运动，中间框架与头套随摇杆摆动，头套类似做喇叭口型的摆动运动，牵引电机通过牵引带对头套进行牵引，这样患者在牵引治疗时，同步进行摆动，头部的多方向运动，运动量大，治疗效果好；通过万向联轴器在调整盘上的位置，来调整头套的振动幅度，适用于不同患者。

Head rehabilitation system and multifunctional cervical vertebra separating therapeutic machine made by the same

Multifunctional cervical vertebra rehabilitation system and a head made of type treatment machine, one head rehabilitation system, including the fixed plate, a rotating mechanism and a traction mechanism; the rotary mechanism comprises a rotary motor, rotary motor is fixed on the fixed plate, set at the output end of the motor rotating disc. The present invention is universal coupling is arranged in the grooves of the adjusting disk, which deviate from the adjustment disc center, rotary motor driven disc rotation adjustment, adjust the end of the swing disc drives the universal coupling, universal coupling motion for synthesis of vertical direction and the horizontal direction of motion, motion synthesis to do with rocker million coupling drive in the opposite direction, the middle frame and the head with the rocker swing, swing movement horn shape similar headgear, the traction belt of headgear traction traction motor, so the patients in traction treatment, synchronous swing, multi direction movement of the head, large amount of exercise, the treatment effect is good; in the adjustment on the disc position through a universal coupling, amplitude to adjust the vibration head, suitable for different patients.

【技术实现步骤摘要】
一种头部康复系统及其制成的多功能颈椎分型治疗机
本专利技术涉及医疗器械领域，具体为一种头部康复系统及其制成的多功能颈椎分型治疗机。
技术介绍
颈椎病又称颈椎综合征，是颈椎骨关节炎，增生性颈椎炎、颈神经根综合征、颈椎间盘脱出症的总称，是一种以退行性病理改变为基础的疾患，主要由于颈椎长期劳损、骨质增生，或椎间盘脱出，韧带增厚，致使颈椎脊髓、神经根或椎动脉受压，出现一系列功能障碍的临床综合征。目前颈椎病的主要治疗方法是牵引法，用绷带绑着人的头部，通过机器拉绷带或者采用机械的方式靠人工作向上拉，头部运动方向单一，运动量小，这种传统的治疗方法，将人的头部向上提，只是缓解的颈椎病的疼痛，并且效果慢。
技术实现思路
为解决采用牵引法治疗颈椎病时，头部运动方向单一，运动量小的技术问题，提供一种头部康复系统及其制成的多功能颈椎分型治疗机。本专利技术的技术方案是：一种头部康复系统，包括上固定板、旋转机构和牵引机构；旋转机构包括旋转电机，旋转电机固定在上固定板上，在旋转电机的输出端设置调整盘，在调整盘上设置从调整盘的中心向外发散的凹槽，在其中一个凹槽内固定万向联轴器的一端，万向联轴器的另一端与摇杆的一端固定连接，摇杆的另一端固定连接旋转轴Ⅰ，在旋转轴Ⅰ上设置中间框架，中间框架的两个竖向轴分别固定在旋转轴Ⅰ的两端，在摇杆上设置轴套，轴套的两端设置在两个竖向轴之间且通过轴承与旋转轴Ⅰ连接，轴套的底端与设置在上固定板上的旋转轴Ⅱ固定连接，旋转轴Ⅱ与设置在上固定板内的轴承配合；牵引机构包括牵引电机，牵引电机固定在中间框架上，在牵引电机的输出端连接牵引带的一端，牵引带的另一端与头套固定架固定连接，头套固定架与中间框架活动连接，在头套固定架上固定连接头套。中间框架为门型框架，在中间框架的靠近头套的一侧设置前框架，前框架为门型框架，前框架与中间框架通过设置在中间框架的两个竖向轴上的连接杆固定连接，牵引电机固定在前框架上，头套固定架与前框架活动连接。头套固定架包括滑动连杆座，牵引带的另一端与滑动连杆座固定连接，在其连接位置设置测力传感器，在滑动连杆座上固定连接丝杠固定架，在丝杠固定架上固定双向丝杠的两端，在双向丝杠上固定两个螺套，头套包括两个头套单元，一个头套单元对应一个螺套，头套单元与螺套固定连接，在前框架的两个竖向轴设置竖向槽，在两个竖向槽内设置滑动连杆座，在竖向槽的端部设置挡块。在旋转轴Ⅰ的两端固定连接固定块，在固定块上设置竖向孔，中间框架的两个竖向轴分别设置在两个竖向孔内，竖直轴的与竖向孔配合的一端伸出竖向孔，并在此端设置挡块Ⅰ，挡块Ⅰ任意处的尺寸大于竖向孔的直径，在固定块的侧面设置横向孔，在横向孔内设置锁紧旋钮Ⅲ，在中间框架的两个竖向轴之间固定连接固定板，在固定板与固定块之间设置支撑弹簧Ⅱ。在旋转轴Ⅱ上设置颈部轴套，颈部轴套设置在轴套的下方，在颈部轴套上设置颈部固定板，在颈部固定板上设置两个颈部连接杆，颈部连接杆与固定板间隙配合，在颈部连接杆的靠近头套的一端设置颈托，在颈部固定板与颈托之间设置支撑弹簧Ⅰ，颈部连接杆的另一端与螺母螺纹连接，螺母与固定板贴合。在摇杆与中间框架之间设置伸缩杆，伸缩杆的一端与中间框架铰连接，其另一端与摇杆铰连接，在此端的铰连接处设置锁紧旋钮Ⅰ，在伸缩杆上设置锁紧旋钮Ⅱ；在上固定板上设置支撑架，在支撑架的顶部沿其轴向设置固定槽，固定槽的开口大，底部小。在上固定板下设置头部装置底板，在上固定板与头部装置底板之间设置设置导轨Ⅰ，导轨Ⅰ固定在头部装置底板上，导轨Ⅰ的轴线与旋转电机输出端的轴线平行，在导轨Ⅰ的两端设置限位块，在上固定板上固定滑块Ⅰ，滑块Ⅰ与导轨Ⅰ配合，在上固定板上活动连接止动销，在头部装置底板上固定止动销固定板，止动销固定板与导轨Ⅰ平行，在止动销固定板上延期轴向设置一组销孔，止动销与任一个销孔均可配合。由头部康复系统制成的多功能颈椎分型治疗机，包括机架、头部康复系统、靠背式背部击打系统、可调式座椅系统、多功能手臂康复装置、下肢动态康复系统，在机架的顶部设置头部康复系统，头部康复系统的底板与机架的顶板固定连接，在机架的侧面固定靠背式背部击打系统，靠背式背部击打系统与头部康复系统的头套在同一侧，在机架的此侧面固定两套多功能手臂康复装置，两套多功能手臂康复装置相对靠背式背部击打系统对称，在两套多功能手臂康复装置之间设置可调式座椅系统，可调式座椅系统设置在靠背式背部击打系统的前端并且其底部固定在机架的底板上，在机架的底板上固定下肢动态康复系统，下肢动态康复系统设置在可调式座椅系统的前端。可调式座椅系统包括升降柱，升降柱固定在机架底板上，在升降柱的外侧设有伸缩防护罩，伸缩防护罩的底部与机架的底板固定连接，在升降柱的上表面固定坐垫固定板，在坐垫固定板上设置螺帽，螺帽与丝杠配合，丝杠的轴线与机架底板的轴线平行，在丝杠的端部设置手轮，在坐垫固定板的上方设置坐垫，在坐垫的底部固定两个支撑侧支撑座，两个支撑侧支撑座分别与丝杠的两端转动连接，在坐垫的底部固定丝杠罩板，丝杠罩板设置在丝杠、螺帽及支撑侧支撑座的外侧。在机架的底板上设置靠背固定架，靠背式背部击打系统设置在靠背固定架上，靠背式背部击打系统包括靠背本体，在靠背本体的侧面设置击打头孔，在靠背本体内设置保持架Ⅰ，在保持架Ⅰ上设置若干个电磁击打装置，电磁击打装置包括保持架Ⅱ，在保持架Ⅱ中部的外表面缠绕线圈，在线圈的外表面设有绝缘膜，线圈接头与电源连接，在其内部设置铁芯，铁芯与保持架Ⅱ间隙配合，铁芯的一端设置在保持架Ⅱ的内部，在铁芯的此端固定连接击打头，每个击打头孔对应一个击打头，铁芯的另一端设置在保持架Ⅱ的外侧；在靠背本体的一个侧面设置击打头；保持架Ⅱ设置在固定罩板内，电磁击打装置通过固定罩板固定在保持架Ⅰ上；在靠背本体内设置海绵垫，保持架Ⅰ设置在海绵垫内；在保持架Ⅰ与靠背本体的侧面之间设有减震板，减震板为聚氨酯减震板；击打头孔呈T型分布，在横向均匀设置四个击打头孔，在中间两个击打头孔的下方设置两列均匀分布的击打头孔，每列击打头孔的数量为四个；线圈接头通过控制器与电源连接。多功能手臂康复装置包括手臂训练机构和手指训练机构，手臂训练机构包括手臂固定端，在手臂固定端上设有轴向滑槽Ⅰ，手臂固定端的一端固定，另一端设有与手臂活动端配合的配合孔，在配合孔内固定弹簧Ⅰ的一端，手臂活动端的尾端与配合孔间隙配合，并与弹簧Ⅰ的另一端固定连接，在手臂活动端的尾端设有能够沿滑槽Ⅰ移动的止动销轴Ⅰ；手指训练机构包括导向架和弹簧Ⅱ，弹簧Ⅱ的一端固定在导向架上，在导向架上设置滑槽Ⅱ，导向架套在手臂固定端上，与其间隙配合，弹簧Ⅱ的另一端与手臂活动端固定连接，在手臂活动端设有与滑槽Ⅱ配合的止动销轴Ⅱ；手臂固定端为U型，手臂固定端包括两个轴Ⅰ，两个轴Ⅰ通过轴Ⅰ连接杆固定连接，在轴Ⅰ上设置配合孔；在手臂固定端的两个轴之间设置加强杆；在手臂活动端的尾部设有滑块柱塞，弹簧Ⅰ的另一端与滑块柱塞固定连接；手臂活动端为U型，手臂活动端包括两个轴Ⅱ，两个轴Ⅱ通过轴Ⅱ连接杆固定连接，轴Ⅱ与配合孔配合；导向架包括两个套筒，两个套筒通过连接杆固定连接，套筒套在手臂活动端的轴Ⅱ上；在套筒内设有衬套；在连接杆上固定弹簧座，弹簧Ⅱ的一端固定在弹簧座上，其另一端固定在手臂活动端的轴Ⅱ连接杆上；在弹簧Ⅱ内设置导向轴，在轴Ⅱ连接杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种头部康复系统，其特征在于：包括上固定板、旋转机构和牵引机构；旋转机构包括旋转电机，旋转电机固定在上固定板上，在旋转电机的输出端设置调整盘，在调整盘上设置从调整盘的中心向外发散的凹槽，在其中一个凹槽内固定万向联轴器的一端，万向联轴器的另一端与摇杆的一端固定连接，摇杆的另一端固定连接旋转轴Ⅰ，在旋转轴Ⅰ上设置中间框架，中间框架的两个竖向轴分别固定在旋转轴Ⅰ的两端，在摇杆上设置轴套，轴套的两端设置在两个竖向轴之间且通过轴承与旋转轴Ⅰ连接，轴套的底端与设置在上固定板上的旋转轴Ⅱ固定连接，旋转轴Ⅱ与设置在上固定板内的轴承配合；牵引机构包括牵引电机，牵引电机固定在中间框架上，在牵引电机的输出端连接牵引带的一端，牵引带的另一端与头套固定架固定连接，头套固定架与中间框架活动连接，在头套固定架上固定连接头套。

【技术特征摘要】
1.一种头部康复系统，其特征在于：包括上固定板、旋转机构和牵引机构；旋转机构包括旋转电机，旋转电机固定在上固定板上，在旋转电机的输出端设置调整盘，在调整盘上设置从调整盘的中心向外发散的凹槽，在其中一个凹槽内固定万向联轴器的一端，万向联轴器的另一端与摇杆的一端固定连接，摇杆的另一端固定连接旋转轴Ⅰ，在旋转轴Ⅰ上设置中间框架，中间框架的两个竖向轴分别固定在旋转轴Ⅰ的两端，在摇杆上设置轴套，轴套的两端设置在两个竖向轴之间且通过轴承与旋转轴Ⅰ连接，轴套的底端与设置在上固定板上的旋转轴Ⅱ固定连接，旋转轴Ⅱ与设置在上固定板内的轴承配合；牵引机构包括牵引电机，牵引电机固定在中间框架上，在牵引电机的输出端连接牵引带的一端，牵引带的另一端与头套固定架固定连接，头套固定架与中间框架活动连接，在头套固定架上固定连接头套。2.如权利要求1所述的头部康复系统，其特征在于：中间框架为门型框架，在中间框架的靠近头套的一侧设置前框架，前框架为门型框架，前框架与中间框架通过设置在中间框架的两个竖向轴上的连接杆固定连接，牵引电机固定在前框架上，头套固定架与前框架活动连接。3.如权利要求2所述的头部康复系统，其特征在于：头套固定架包括滑动连杆座，牵引带的另一端与滑动连杆座固定连接，在其连接位置设置测力传感器，在滑动连杆座上固定连接丝杠固定架，在丝杠固定架上固定双向丝杠的两端，在双向丝杠上固定两个螺套，头套包括两个头套单元，一个头套单元对应一个螺套，头套单元与螺套固定连接，在前框架的两个竖向轴设置竖向槽，在两个竖向槽内设置滑动连杆座，在竖向槽的端部设置挡块。4.如权利要求1所述的头部康复系统，其特征在于：在旋转轴Ⅰ的两端固定连接固定块，在固定块上设置竖向孔，中间框架的两个竖向轴分别设置在两个竖向孔内，竖直轴的与竖向孔配合的一端伸出竖向孔，并在此端设置挡块Ⅰ，挡块Ⅰ任意处的尺寸大于竖向孔的直径，在固定块的侧面设置横向孔，在横向孔内设置锁紧旋钮Ⅲ，在中间框架的两个竖向轴之间固定连接固定板，在固定板与固定块之间设置支撑弹簧Ⅱ。5.如权利要求1所述的头部康复系统，其特征在于：在旋转轴Ⅱ上设置颈部轴套，颈部轴套设置在轴套的下方，在颈部轴套上设置颈部固定板，在颈部固定板上设置两个颈部连接杆，颈部连接杆与固定板间隙配合，在颈部连接杆的靠近头套的一端设置颈托，在颈部固定板与颈托之间设置支撑弹簧Ⅰ，颈部连接杆的另一端与螺母螺纹连接，螺母与固定板贴合。6.如权利要求1所述的头部康复系统，其特征在于：在摇杆与中间框架之间设置伸缩杆，伸缩杆的一端与中间框架铰连接，其另一端与摇杆铰连接，在此端的铰连接处设置锁紧旋钮Ⅰ，在伸缩杆上设置锁紧旋钮Ⅱ；在上固定板上设置支撑架，在支撑架的顶部沿其轴向设置固定槽，固定槽的开口大，底部小。7.如权利要求1所述的头部康复系统，其特征在于：在上固定板下设置头部装置底板，在上固定板与头部装置底板之间设置设置导轨Ⅰ，导轨Ⅰ固定在头部装置底板上，导轨Ⅰ的轴线与旋转电机输出端的轴线平行，在导轨Ⅰ的两端设置限位块，在上固定板上固定滑块Ⅰ，滑块Ⅰ与导轨Ⅰ配合，在上固定板上活动连接止动销，在头部装置底板上固定止动销固定板，止动销固定板与导轨Ⅰ平行，在止动销固定板上延期轴向设置一组销孔，止动销与任一个销孔均可配合。8.由权利要求1-6所述的头部康复系统制成的多功能颈椎分型治疗机，其特征在于：包括机架、头部康复系统、靠背式背部击打系统、可调式座椅系统、多功能手臂康复装置、下肢动态康复系统，在机架的顶部设置头部康复系统，头部康复系统的底板与机架的顶板固定连接，在机架的侧面固定靠背式背部击打系统，靠背式背部击打系统与头部康复系统的头套在同一侧，在机架的此侧面固定两套多功能手臂康复装置，两套多功能手臂康复装置相对靠背式背部击打系统对称，在两套多功能手臂康复装置之间设置可调式座椅系统，可调式座椅系统设置在靠背式背部击打系统的前端并且其底部固定在机架的底板上，在机架的底板上固定下肢动态康复系统，下肢动态康复系统设置在可调式座椅系统的前端。9.如权利要求8所述的多功能颈椎分型治疗机，其特征在于：可调式座椅系统包括升降柱，升降柱固定在机架底板上，在升降柱的外侧设有伸缩防护罩，伸缩防护罩的底部与机架的底板固定连接，在升降柱的上表面固...

【专利技术属性】
技术研发人员：张新民，申彦魁，任权威，
申请(专利权)人：郑州飞龙医疗设备有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41