一种可智能调速与升降的传送带装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种可智能调速与升降的传送带装置，它主要包括主控模块、检测模块、通信模块、报警模块、升降模块、电机控制模块；所述主控模块包括STM32F103控制器、键盘输入、液晶显示；所述检测模块包括压力传感器、测速传感器、红外传感器、加速计传感器、陀螺仪传感器；所述通信模块包括2.4G无线模块；所述报警模块包括蜂鸣器和发光二极管；所述升降模块包括电磁阀和液压泵；所述电机控制模块包括变频器、自动制动器和电机；本装置能够自动调节传送带倾角，并将检测到的载物重力、电机的转速、转向、传送带倾角信息送到液晶上显示，并通过无线模块发送到上位机显示，主控制器对检测模块采集的数据分析得到一个合理数据控制变频器，进而控制电机转速，并可以在紧急情况时实现紧急制动。

Conveying belt device capable of intelligent speed regulation and lifting

The utility model discloses a transmission intelligent speed and lifting device, which mainly comprises a main control module, detection module, communication module, alarm module, lifting module, motor control module; the main control module comprises a STM32F103 controller, keyboard input, LCD display; the detection module comprises a pressure sensor, speed sensor, infrared sensor, accelerometer sensor and gyro sensor; the communication module includes 2.4G wireless module; the alarm module including a buzzer and a light emitting diode; the lifting module comprises an electromagnetic valve and a hydraulic pump; the motor control module comprises a frequency converter, automatic brake and motor; the device can automatically adjust the belt angle and the detected load gravity, motor speed, steering, transmission belt angle information to the LCD display, and Through the wireless module is sent to the host computer display, the main controller of a reasonable data converter control of test data acquisition module, and then control the motor speed, and can realize the emergency braking in an emergency.

【技术实现步骤摘要】
一种可智能调速与升降的传送带装置
本技术是一种输送装置，具体来说是一种可智能调速与升降的传送带装置。
技术介绍
近年来，随着经济的快速发展，企业之间的竞争愈发激烈，为提高物品的运输效率，节约运输成本，传送带便得到了广泛的应用。传送带的应用不仅节约了劳动力，提高了生产效率，而且降低了生产成本，在工业中发挥了重要的作用，但是在现代企业中，物品的运输费用一般占总成品的20％--30％，因此降低运输成本是提高利润的有效途径。近年来物料运输的智能化越来越全面，人们在对物料搬运的过程中使用电脑来进行处理、存储和控制信息，以节约运输的成本，比如由无人搬运小车、自动化立体仓库、自动化输送机等组成的无人化搬运系统。但是这些系统虽然节省人力，但是在传输过程中，不管传送带上物料的多少，电机的工作状态始终如一，这样大大浪费电能，使电机的工作效率低，且装置的高度和倾角是固定的，使得装置的适应环境有限。为此本技术设计了一种可智能调速与升降的传送带装置。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种可智能调速与升降的传送带装置，该装置具有将电机转速、转向、传送带倾斜角度、传送带两侧是否有人、传送带载重大小的信息在液本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可智能调速与升降的传送带装置，其特征在于：它主要包括主控模块、检测模块、通信模块、报警模块、升降模块、电机控制模块；所述主控模块包括STM32F103控制器(16)、键盘输入(14)、液晶显示(12)；所述检测模块包括压力传感器(10)、测速传感器(9)、红外传感器(11)、加速计传感器(8)、陀螺仪传感器(8)、A/D转换器(20)；所述通信模块包括2.4G无线模块(15)；所述报警模块(13)包括蜂鸣器和发光二极管；所述升降模块包括电磁阀(17)和液压泵(2，3，4，5)；所述电机控制模块包括变频器(18)、自动制动器(19)和电机(7)；其中压力传感器(10)、测速传感器(9)、红外...

【技术特征摘要】
1.一种可智能调速与升降的传送带装置，其特征在于：它主要包括主控模块、检测模块、通信模块、报警模块、升降模块、电机控制模块；所述主控模块包括STM32F103控制器(16)、键盘输入(14)、液晶显示(12)；所述检测模块包括压力传感器(10)、测速传感器(9)、红外传感器(11)、加速计传感器(8)、陀螺仪传感器(8)、A/D转换器(20)；所述通信模块包括2.4G无线模块(15)；所述报警模块(13)包括蜂鸣器和发光二极管；所述升降模块包括电磁阀(17)和液压泵(2，3，4，5)；所述电机控制模块包括变频器(18)、自动制动器(19)和电机(7)；其中压力传感器(10)、测速传感器(9)、红外传感器(11)、加速计传感器(8)和陀螺仪传感器(8)与AD转换器(20)相连，AD转换器(20)与STM32F103控制器(16)相连，2.4G无线模块(15)、键盘输入(14)、液晶显示(12)、蜂鸣器、发光二级管、电磁阀(17)、变频器(18)、自动制动器(19)分别与STM32F103控制器(16)相连，液压泵(2，3，4，5)与电磁阀(17)相连，电机(7)分别与变频器(18)和自动制动器(19)相连。2.根据权利要求1所述的一种可智能调速与升降的传送带装置，其特征在于：所述的主控模块中主控制器使用的是STM32F103控制器(16)，键盘输入(14)使用的是独立按键，液晶显示(12)使用的LCD12864。3.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：柏植，凌六一，徐雨，王春，翟木易，张建清，韩涛，
申请(专利权)人：安徽理工大学，
类型：新型
国别省市：安徽,34