一种机载液压锚杆钻进设备制造技术

本发明专利技术公开了一种机载液压锚杆钻机设备，包括移动单元和液压锚杆机，所述锚杆钻进设备通过固定单元与掘进机固定连接；所述移动单元通过纵向移动机构和横向移动机构来改变所述液压锚杆机的水平位置，通过转动移动单元来改变所述液压锚杆机的空间角度以及与移动单元的配合位置，从而达到控制液压锚杆机对掘进机前方的任意角度的巷道进行钻孔加工的目的。本发明专利技术公开的一种机载液压锚杆钻进设备的优点在于：固定方便，便于移动和拆卸，不影响掘进机本身的功能，便捷的实现对掘进机前方的巷道进行超前支护，具有良好的推广前景。

【技术实现步骤摘要】
一种机载液压锚杆钻进设备
本专利技术涉及巷道钻进支护设备，尤其涉及一种机载液压锚杆钻进设备。
技术介绍
目前，大型现代化煤矿，煤、岩巷道的掘进施工都实现了机械化，多以锚索网支护为主，掘进速度快，但是在实际生产过程中还存在很大的安全隐患。当掘进机截割完成后，支护操作人员需要把风动锚杆钻机搬运到新揭露的空顶区下方安装好，对新揭露的顶板和两帮进行锚杆、锚索支护；支护完成后再把风动锚杆钻机拆除搬运到后面安全地点，这样每个循环都需要拆、装支护设备，每班反复多次，非常麻烦且耗时较长，工作效率很低；另外操作人员要在新揭露的空顶区下方操作支护设备进行支护作业，常会出现顶板掉落碎石砸伤施工人员，及片帮伤到支护施工人员的事故，存在较大的安全隐患。为了解决上述问题，目前主要是使用机载液压锚杆钻机实现对巷道的超前钻孔和锚固。但目前的机载液压锚杆钻机是固定在掘进机截割部两侧的，对掘进机的截割性能产生一定的影响，给掘进机的操作带来不便，难以适应目前煤矿快速掘进的发展要求。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种能够收缩于掘进机机尾并能够对掘进机前方一定范围内的巷道任意位置进行超前钻孔锚固的机载液压锚杆钻进设备。本专利技术是通过以下技术方案解决上述技术问题的：一种机载液压锚杆钻进设备，所述锚杆钻进设备通过固定单元固定在掘进机上；所述锚杆钻进设备包括移动单元以及液压锚杆机；所述移动单元能够带动所述液压锚杆机在掘进机上水平运动，从而使所述液压锚杆机能够收缩于掘进机尾部，不影响掘进机的正常运转；同时能够带动所述液压锚杆机伸缩和转动，从而实现液压锚杆机对前方一定范围内的巷道任意位置进行钻孔锚固的目的。优选地，所述移动单元包括活动座、纵向移动机构和横向移动机构；所述液压锚杆机跟随所述活动座运动，所述活动座先通过纵向移动机构运行到掘进机前方，再通过横向移动机构实现左右移动。优选地，所述纵向移动机构包括纵向驱动马达、纵向传动链和固定托盘，所述活动座底部设置有卡板，所述卡板固定在所述固定托盘中且与固定托盘横向活动配合，所述固定托盘与所述纵向传动链固定连接；所述纵向驱动马达驱动所述纵向传动链纵向移动。优选地，所述横向移动机构包括横向滑槽、自动脱离结构和横向油缸；所述横向移动机构设置于所述纵向移动机构靠近掘进机机头的一端；所述横向滑槽与所述自动脱离结构分别处于所述固定托盘的两侧，所述卡板能够在所述横向滑槽中滑动，所述自动脱离结构与所述横向油缸固接；所述卡板靠近所述自动脱离结构的一侧设置有与所述自动脱离结构相配合的牵引柱，所述横向油缸推动所述自动脱离结构向所述卡板移动，所述自动脱离结构能够卡合在所述牵引柱上，从而将所述卡板推出所述固定托盘进入所述横向滑槽；所述横向油缸将所述自动脱离结构向设置有自动脱离结构的一侧拉动时，当所述卡板回到所述固定托盘中之后，所述活动座不能继续向所述自动脱离结构一侧运动，所述自动脱离结构能够自动与所述牵引柱分离。优选地，所述锚杆钻进设备还设置有工作平台，所述工作平台设置于所述横向滑槽远离所述自动脱离结构的一端，所述工作平台自下向上设置有连接架、第一回转减速器、回转固定座、卡槽；所述连接架中间设置有第一回转马达，所述第一回转马达的转动输出端与所述第一回转减速器连接，所述第一回转减速器与所述回转固定座以及所述卡槽之间都是固定连接；所述卡槽上方为敞口结构，卡槽上方沿边缘设置有遮挡部；所述卡板在所述自动脱离结构的推动下沿所述横向滑槽滑动进入到所述卡槽内，所述卡板的边缘与所述卡槽的内边缘相配合，所述活动座的边缘与所述遮挡部的边缘相配合。优选地，所述遮挡部上至少设置有两个分布均匀的锁紧定位部，所述锁紧定位部突出在所述遮挡部的下表面之外，所述卡槽内部还设置有锁紧油缸；所述卡板进入所述卡槽后处于所述锁紧油缸输出端上方和所述锁紧定位部之间；所述卡板上还设置有与所述锁紧定位部相配合的定位孔，所述锁紧油缸能够将所述卡板顶起从而使所述锁紧定位部与所述定位孔相配合，从而防止所述卡板从所述卡槽中滑出；所述卡板固定在所述卡槽中后，所述自动脱离结构在所述横向油缸的作用下与所述牵引柱自动分离，以便所述活动座跟随所述第一回转减速器转动。优选地，所述移动单元还包括转动移动机构，所述转动移动机构包括伸缩工作臂、旋转臂、跑道架；所述伸缩工作臂与所述旋转臂通过第二回转减速器固定连接，所述旋转臂与所述跑道架通过第三回转减速器固定连接，所述第二回转减速器和第三回转减速器上对应设置有第二回转马达和第三回转马达；所述伸缩工作臂与所述活动座通过一连接销连接，且所述活动座上还设置有升降油缸连接所述伸缩工作臂，所述升降油缸动作使所述伸缩工作臂绕所述连接销转动，所述伸缩工作臂能够沿自身长度方向逐级伸展，所述第二回转减速器设置于所述伸缩工作臂的端部；所述跑道架设置于所述伸缩工作臂上方，且与所述伸缩工作臂平行，所述跑道架与所述旋转臂沿跑道架长度方向活动配合；所述液压锚杆机与所述跑道架沿跑道架长度方向活动配合。优选地，所述第三回转减速器的转动输出端设置有跑道架安装座，所述跑道架与所述跑道架安装座沿跑道架长度方向活动配合；所述跑道架安装座上设置有跑道架驱动马达和套接在所述跑道架驱动马达动力输出端的齿轮；所述跑道架底部还设置有与所述齿轮啮合的齿条，所述跑道架驱动马达能够驱动所述齿轮转动，从而带动所述齿条运动，改变所述跑道架的位置。优选地，所述跑道架沿长度方向设置有传动链，所述传动链两端分别设置有锚杆机进退马达和导向轮，所述液压锚杆机设置于所述跑道架上方且与所述传动链固定配合，所述锚杆机进退马达能够带动所述传动链运动从而带动所述液压锚杆机沿跑道架长度方向运动。优选地，所述固定座设置有所述伸缩工作臂的相对侧还固定设置有座椅和操作台。本专利技术的优点在于：①通过纵向移动机构实现所述锚杆钻机设备的纵向移动，以便于在不工作时，将锚杆钻进设备收缩于掘进机尾部，避免影响掘进机的正常运转；②通过横向移动机构将所述活动座移动到工作平台上，通过所述自动脱离结构既能实现将所述卡板推动到所述工作平台上，又能便捷的与牵引柱自动脱离，不影响所述活动座的转动；③所述工作平台上设置有通过卡槽、锁紧定位部以及锁紧油缸便捷的实现了对卡板的固定，从而使所述活动座跟随第一回转减速器一起转动；④所述移动单元通过所述转动移动机构实现所述液压锚杆机的伸缩和转动，从而使所述液压锚杆机能够对掘进机前方的巷道进行各角度的钻孔和锚固；⑤所述锚杆钻进设备的旋转均是通过回转减速器完成，利用了回转减速器的液压制动功能，防止所述锚杆钻机工作时因震动造成回转，保证施工质量；⑥座椅和操作台跟随活动座一起运动，且处于所述伸缩工作臂后方，能够保证作业人员的安全，同时又便于观察液压锚杆机的工作情况。本专利技术公开的一种机载液压锚杆钻进设备，固定方便，便于移动和拆卸，不影响掘进机本身的功能，便捷的实现对掘进机前方的巷道进行超前支护，具有良好的推广前景。附图说明图1是本专利技术的实施例所提供的一种机载液压锚杆钻机设备与掘进机配合的示意图；图2是本专利技术的实施例所提供的一种机载液压锚杆钻机设备的纵向移动机构的示意图；图3是本专利技术的实施例所提供的一种机载液压锚杆钻机设备的横向移动机构的示意图；图4是本专利技术的实施例所提供的一种机载液压锚杆钻机设备的自动脱离结构与牵引柱配合的示本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机载液压锚杆钻进设备，其特征在于：所述锚杆钻进设备通过固定单元固定在掘进机上；所述锚杆钻进设备包括移动单元以及液压锚杆机；所述移动单元能够带动所述液压锚杆机在掘进机上水平运动，同时能够带动所述液压锚杆机伸缩和转动。

【技术特征摘要】
1.一种机载液压锚杆钻进设备，其特征在于：所述锚杆钻进设备通过固定单元固定在掘进机上；所述锚杆钻进设备包括移动单元以及液压锚杆机；所述移动单元能够带动所述液压锚杆机在掘进机上水平运动，同时能够带动所述液压锚杆机伸缩和转动。2.根据权利要求1所述的一种机载液压锚杆钻进设备，其特征在于：所述移动单元包括活动座、纵向移动机构和横向移动机构；所述液压锚杆机跟随所述活动座运动，所述活动座先通过纵向移动机构运行到掘进机前方，再通过横向移动机构实现左右移动。3.根据权利要求2所述的一种机载液压锚杆钻进设备，其特征在于：所述纵向移动机构包括纵向驱动马达、纵向传动链和固定托盘，所述活动座底部设置有卡板，所述卡板固定在所述固定托盘中且与固定托盘横向活动配合，所述固定托盘与所述纵向传动链固定连接；所述纵向驱动马达驱动所述纵向传动链纵向移动。4.根据权利要求3所述的一种机载液压锚杆钻进设备，其特征在于：所述横向移动机构包括横向滑槽、自动脱离结构和横向油缸；所述横向移动机构设置于所述纵向移动机构靠近掘进机机头的一端；所述横向滑槽与所述自动脱离结构分别处于所述固定托盘的两侧，所述卡板能够在所述横向滑槽中滑动，所述自动脱离结构与所述横向油缸固接；所述卡板靠近所述自动脱离结构的一侧设置有与所述自动脱离结构相配合的牵引柱，所述横向油缸推动所述自动脱离结构向所述卡板移动，所述自动脱离结构能够卡合在所述牵引柱上，从而将所述卡板推出所述固定托盘进入所述横向滑槽；所述横向油缸将所述自动脱离结构向设置有自动脱离结构的一侧拉动时，当所述卡板回到所述固定托盘中之后，所述活动座不能继续向所述自动脱离结构一侧运动，所述自动脱离结构能够自动与所述牵引柱分离。5.根据权利要求4所述的一种机载液压锚杆钻进设备，其特征在于：所述锚杆钻进设备还设置有工作平台，所述工作平台设置于所述横向滑槽远离所述自动脱离结构的一端，所述工作平台自下向上设置有连接架、第一回转减速器、回转固定座、卡槽；所述连接架中间设置有第一回转马达，所述第一回转马达的转动输出端与所述第一回转减速器连接，所述第一回转减速器与所述回转固定座以及所述卡槽之间都是固定连接；所述卡槽上方为敞口结构，卡槽上方沿边缘设置有遮挡部；所述卡板在所述自动脱离结构的推动下沿所述横向滑槽滑动进入到所述卡槽内，所述卡板的边缘与所述卡槽的内边缘相配合，所述活动座的边缘与所述遮挡部的边缘相配合。6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘德芝，刘军，
申请(专利权)人：刘军，
类型：发明
国别省市：安徽,34