一种避孕套检测前的自动上料机构制造技术

本发明专利技术涉及一种避孕套检测前的自动上料机构，包括竖直设置的转移筒、旋转台、抓取机构、阳具棒和PLC控制器，在所述转移筒的上方设有通过振动使避孕套的精囊端向下伸展的振动料斗，在所述转移筒的内部设有用于将避孕套端口环以下的部分拉入转移筒内的吸附杆；当所述吸附杆将避孕套拉入转移筒内后，PLC控制器先控制所述旋转台将转移筒旋转180度到阳具棒正上方的位置处，再控制所述吸附杆停止吸附避孕套，最后控制所述抓取机构再通过捏紧转移筒内避孕套的端口环向外拉开后向下将其套装到所述阳具棒上。本发明专利技术的有益效果是：实现连续将避孕套吸取后自动套入阳具棒,以完成后续的避孕套质量检测,大大提高生产效率并显著降低人工成本。

Automatic feeding mechanism before condom detection

The invention relates to an automatic condom detection before feeding mechanism, including the transfer cylinder, arranged vertically in the rotating table, grabbing mechanism, penis rod and PLC controller, vibration hopper above the transfer cylinder through a vibration of the condom seminal vesicle end down the stretch, the cylinder is used for internal transfer the condom port ring below the pull rod transfer adsorption tube; when the adsorption rod condoms will be pulled into the transfer tube, the PLC controller controls the first rotary table will transfer the position of cylinder is rotated 180 degrees to the bar just above the penis, and then control the adsorption rod stop adsorption of condoms, finally control the grasping mechanism through the transfer port ring pinch tube condom after the pull out down to the bar it suits. The invention has the advantages that the condom can be automatically inserted into the penis bar after being absorbed in order to complete the quality test of the subsequent condom, thereby greatly improving the production efficiency and remarkably reducing the labor cost.

【技术实现步骤摘要】
一种避孕套检测前的自动上料机构
本专利技术涉及避孕套生产领域，具体涉及一种避孕套检测前的自动上料机构。
技术介绍
避孕套在生产过程中，在避孕套制作完成后对其检测是必不可少的环节，避孕套的检测一般都需要将其套装到对应的阳具棒上才能完成。目前对于避孕套检测前套装到阳具棒上的工作，都是人工完成，需要人工手动将避孕套逐个套入阳具棒,以完成避孕套后续的质量检测。上述生产方式需要大量的人工来不断重复简单的劳动，费时费力，并且工作效率低下。
技术实现思路
综上所述，为了克服现有技术的不足，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种避孕套检测前的自动上料机构。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种避孕套检测前的自动上料机构，包括竖直设置的转移筒、旋转台、抓取机构、阳具棒和PLC控制器，在所述转移筒的上方设有通过振动使避孕套的精囊端向下伸展的振动料斗，在所述转移筒的内部设有用于吸附住向下伸展的避孕套的精囊端并将避孕套端口环以下的部分拉入转移筒内的吸附杆；所述旋转台连接所述转移筒的下端，所述阳具棒处于所述转移筒的下方，所述抓取机构处于所述阳具棒的一侧；当所述吸附杆将避孕套拉入转移筒内后，PLC控制器先控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种避孕套检测前的自动上料机构，其特征在于，包括竖直设置的转移筒(1)、旋转台(2)、抓取机构、阳具棒(3)和PLC控制器，在所述转移筒(1)的上方设有通过振动使避孕套(4)的精囊端向下伸展的振动料斗(5)，在所述转移筒(1)的内部设有用于吸附住向下伸展的避孕套(4)的精囊端并将避孕套端口环以下的部分拉入转移筒(1)内的吸附杆(6)；所述旋转台(2)连接所述转移筒(1)的下端，所述阳具棒(3)处于所述转移筒(1)的下方，所述抓取机构处于所述阳具棒(3)的一侧；当所述吸附杆(1)将避孕套(4)拉入转移筒(1)内后，PLC控制器先控制所述旋转台(2)将转移筒(1)旋转180度到阳具棒(3)正上方的...

【技术特征摘要】
1.一种避孕套检测前的自动上料机构，其特征在于，包括竖直设置的转移筒(1)、旋转台(2)、抓取机构、阳具棒(3)和PLC控制器，在所述转移筒(1)的上方设有通过振动使避孕套(4)的精囊端向下伸展的振动料斗(5)，在所述转移筒(1)的内部设有用于吸附住向下伸展的避孕套(4)的精囊端并将避孕套端口环以下的部分拉入转移筒(1)内的吸附杆(6)；所述旋转台(2)连接所述转移筒(1)的下端，所述阳具棒(3)处于所述转移筒(1)的下方，所述抓取机构处于所述阳具棒(3)的一侧；当所述吸附杆(1)将避孕套(4)拉入转移筒(1)内后，PLC控制器先控制所述旋转台(2)将转移筒(1)旋转180度到阳具棒(3)正上方的位置处，再控制所述吸附杆(6)停止吸附避孕套(4)，最后控制所述抓取机构通过捏紧转移筒(1)内避孕套(4)的端口环向外拉开后向下将其套装到所述阳具棒(...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑利华，刘晓刚，张栋梁，吕勇，吴江，覃科，蒋志勇，
申请(专利权)人：桂林航天工业学院，
类型：发明
国别省市：广西,45