一种可设定感应距离的感应翻盖垃圾桶及其控制方法技术

本发明专利技术涉及一种可设定感应距离的感应翻盖垃圾桶及其控制方法，包括红外线发射器、红外线接收管、放大器、模数转换器、模数转换结果寄存器、标准感应距离寄存器、设定感应距离寄存器、比较程序、微电脑程序控制单元、设定按钮、驱动电路、电机、减速器、桶盖以及感应窗口。本发明专利技术能根据使用者的需求调整感应距离的高度，满足个性化市场的需求。同时将模拟电压信号比较方式改为数字化比较方式，电路不容易受到干扰，电路比较稳定。

Induction flip top garbage can capable of setting induction distance and control method thereof

The invention relates to a set of induction flip trash induction distance and control method thereof, comprising an infrared transmitter, an infrared receiving tube, amplifier, analog-to-digital converter, ADC result register, standard induction distance register, register, set the induction distance comparison procedures, the microcomputer program control unit, set button, drive circuit, motor, reducer the lid, and induction window. The invention can adjust the height of the inductive distance according to the demand of the user to meet the demand of the personalized market. At the same time, the analog voltage signal comparison method is changed into digital comparison mode, the circuit is not easily disturbed, and the circuit is relatively stable.

【技术实现步骤摘要】
一种可设定感应距离的感应翻盖垃圾桶及其控制方法
本专利技术涉及智能垃圾桶设计领域，特别是一种可设定感应距离的感应翻盖垃圾桶及其控制方法。
技术介绍
现有技术的主动式红外感应翻盖垃圾桶，其工作原理：是由设置于感应窗口下的红外线发射管向感应窗口上方发射红外线信号，当有障碍物进入感应窗口上方一定距离内，红外线信号被反射回来，由设置于感应窗口下的红外线接收管接收到的微弱信号，通过放大器放大后的模拟信号和比较器的模拟基准值进行比较，如放大器放大后的模拟信号小于比较器的模拟基准值，比较器输出为低电平，桶盖不开启；如放大器放大后的模拟信号大于比较器的模拟基准值，比较器输出为高电平，触动微电脑控制芯片跳转到开盖程序，由微电脑控制芯片的输出口控制驱动电路带动电机转动，电机带动减速器转动把桶盖打开。障碍物和感应窗口的距离大于临界感应距离时不触动感应，障碍物和感应窗口的距离小于临界感应距离时感应被触动，在业界称为临界感应距离，简称为感应距离。目前市场上的主动式红外感应翻盖垃圾桶其感应距离不可调，一般用手掌测试感应距离在20cm左右，由于感应翻盖垃圾桶的使用环境不同，许多人将感应翻盖垃圾桶置于台面的下方，致使感应翻盖垃圾桶处于始终感应状态而无法使用，同时由于个性化使用要求不同，有的人需要感应距离高一些感觉比较灵敏，有的人需要感应距离低一些不容易引起误动作，所以可设定感应距离的感应翻盖垃圾桶能满足个性化的需求。同时现有技术采用模拟电压信号进行比较，容易受到干扰，电路不够稳定。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提出一种可设定感应距离的感应翻盖垃圾桶及其控制方法，能根据使用者的需求调整感应距离的高度，满足个性化市场的需求。同时将模拟电压信号比较方式改为数字化比较方式，电路不容易受到干扰，电路比较稳定。本专利技术采用以下方案实现：一种可设定感应距离的感应翻盖垃圾桶，包括红外线发射器、红外线接收管、放大器、模数转换器、模数转换结果寄存器、标准感应距离寄存器、设定感应距离寄存器、比较程序、微电脑程序控制单元、设定按钮、驱动电路、电机、减速器、桶盖以及感应窗口；所述放大器包括放大器芯片及其外围阻容元件，所述放大器芯片、模数转换器、模数转换结果寄存器、标准感应距离寄存器、设定感应距离寄存器、比较程序以及微电脑程序控制单元均集成在一片微电脑控制芯片内；所述红外线发射器与红外线接收管设置于所述感应窗口下方；所述微电脑控制芯片包括第一端口3A、第二端口3B、第三端口3C以及第四端口3D；所述第一端口3A与所述红外线发射器相连，所述第三端口3C与所述驱动电路相连，所述第二端口3B与所述红外线接收管相连，所述第四端口3D与所述设定按钮相连；所述驱动电路依次经电机、减速器连接至所述桶盖，用以驱动桶盖进行翻盖动作；所述红外线接收管依次经所述所述放大器、模数转换器、模数转换结果寄存器连接至比较程序，所述比较程序还与所述标准感应距离寄存器、设定感应距离寄存器相连；所述红外线发射器、驱动电路、设定按钮、设定感应距离寄存器、标准感应距离寄存器、比较程序、模数转换结果寄存器以及模数转换器均与所述微电脑程序控制单元相连；在没有设定感应距离的情况下，感应距离为标准感应距离，比较程序通过比较当前模数转换结果寄存器的值和标准感应距离寄存器的值来触动桶盖的开启；当模数转换结果寄存器的值小于标准感应距离寄存器的值时桶盖不开启；当模数转换结果寄存器的值大于标准感应距离寄存器的值时桶盖开启；如需要设定感应距离，按压设定按钮，将手掌置于感应窗口上方的感应区内，调整手掌到感应窗口的距离，程序进入设定模式，读取此刻感应距离的数据，并将此刻感应距离的数据保存在设定感应距离寄存器中，在之后的使用过程中，感应距离为设定感应距离，比较程序通过比较当前模数转换结果寄存器的值和设定感应距离寄存器的值来触动桶盖的开启，当模数转换结果寄存器的值小于设定感应距离寄存器的值时桶盖不开启；当模数转换结果寄存器的值大于设定感应距离寄存器的值时桶盖开启。较佳的，现有技术的感应翻盖垃圾桶电路都由两片芯片加外围阻容元件构成，一片为放大器芯片，一片为微电脑控制芯片，电路不够简洁，电路板焊接元件较多，成本高。本专利技术采用单芯片数值化的感应翻盖垃圾桶电路，具有线路简洁，焊盘少，加工成本低，故障率低，电路板面积小，成本低等优势。进一步地，在所述微电脑控制芯片上电前，若所述设定按钮没有被按下，在之后的使用过程中感应距离就为标准感应距离；若所述设定按钮被按下，微电脑控制芯片上电后进入设定模式，通过设定后，在之后的使用过程中感应距离就为设定感应距离。在微电脑控制芯片上电时来判断要不要设定感应距离有以下两个好处，第一该设定按钮在上电后，可以作为其它用途，如常开盖功能按键、手动关盖按键等；第二对于不需要设定感应距离或不看说明书的客户，产品的操作和使用和原来的产品没有区别，不容易造成在使用过程中的混淆。当然也可以在原有技术的感应电路上加装一个单独的设定按钮，用于调整感应距离，但这种方法容易引起消费者的误操作。进一步地，所述微电脑控制芯片还包括一R20寄存器，所述R20寄存器与所述标准感应距离寄存器、设定感应距离寄存器、比较程序相连，用以临时存储所述标准感应距离寄存器或设定感应距离寄存器的值，并通过比较程序与所述模数转换结果寄存器的值进行比较。本专利技术还提供了一种基于上文所述的可设定感应距离的感应翻盖垃圾桶的控制方法，具体包括以下步骤：步骤S1：微电脑控制芯片上电后判断此时为上电操作还是唤醒复位操作，若为上电操作，进入步骤S2；若为唤醒复位操作，进入步骤S5；步骤S2：程序初始化，将微电脑控制芯片的第一端口3A设置为输出口，且控制红外线发射器不发射红外线；将第二端口3B设置为放大器模拟输入口；将第三端口3C设置为输出口，且置控制驱动电路不工作；将第四端口3D设置为输入口，且为上拉；步骤S3：判断设定按钮是否按下，如没有按下，微电脑控制芯片的第四端口3D由于上拉为高电平，进入步骤S4；如被按下，第四端口3D为低电平，程序进入设定模式，进入步骤S13；步骤S4：将标准感应距离寄存器的值赋予一R20寄存器，进入步骤S5；步骤S5：微电脑控制芯片的第一端口3A输出一脉冲信号，控制红外线发射器向感应区发射一个红外线脉冲信号，进入步骤S6；步骤S6：反射回来的信号由红外接收管接收，由放大器将模拟信号放大后，再由模数转换器进行模数转换，进入步骤S7；步骤S7：将当前模数转换器的模数转换结果存入模数转换结果寄存器中，进入步骤S8；步骤S8：将模数转换结果寄存器的值和R20寄存器的值进行比较，如模数转换结果寄存器的值小于R20寄存器的值，进入步骤S9；如模数转换结果寄存器的值大于R20寄存器的值，进入步骤S10；步骤S9：微电脑控制芯片进入睡眠省电状态300mS，看门狗唤醒后返回步骤S1；步骤S10：微电脑控制芯片通过第三端口3C控制驱动电路让电机正向转动，电机带动减速器将桶盖打开，进入步骤S11；步骤S11：微电脑控制芯片通过第三端口3C控制驱动电路让电机停止转动，并保持开盖状态3秒钟，进入步骤S12；步骤S12：微电脑控制芯片通过第三端口3C控制驱动电路让电机反向转动，电机带动减速器将桶盖关闭，返回步骤S9；步骤S13：进入设定模式：操作者将手掌本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可设定感应距离的感应翻盖垃圾桶，其特征在于：包括红外线发射器、红外线接收管、放大器、模数转换器、模数转换结果寄存器、标准感应距离寄存器、设定感应距离寄存器、比较程序、微电脑程序控制单元、设定按钮、驱动电路、电机、减速器、桶盖以及感应窗口；所述放大器包括放大器芯片及其外围阻容元件，所述放大器芯片、模数转换器、模数转换结果寄存器、标准感应距离寄存器、设定感应距离寄存器、比较程序以及微电脑程序控制单元均集成在一片微电脑控制芯片内；所述红外线发射器与红外线接收管设置于所述感应窗口下方；所述微电脑控制芯片包括第一端口3A、第二端口3B、第三端口3C以及第四端口3D；所述第一端口3A与所述红外线发射器相连，所述第三端口3C与所述驱动电路相连，所述第二端口3B与所述红外线接收管相连，所述第四端口3D与所述设定按钮相连；所述驱动电路依次经电机、减速器连接至所述桶盖，用以驱动桶盖进行翻盖动作；所述红外线接收管依次经所述所述放大器、模数转换器、模数转换结果寄存器连接至比较程序，所述比较程序还与所述标准感应距离寄存器、设定感应距离寄存器相连；所述红外线发射器、驱动电路、设定按钮、设定感应距离寄存器、标准感应距离寄存器、比较程序、模数转换结果寄存器以及模数转换器均与所述微电脑程序控制单元相连；在没有设定感应距离的情况下，感应距离为标准感应距离，比较程序通过比较当前模数转换结果寄存器的值和标准感应距离寄存器的值来触动桶盖的开启；当模数转换结果寄存器的值小于标准感应距离寄存器的值时桶盖不开启；当模数转换结果寄存器的值大于标准感应距离寄存器的值时桶盖开启；如需要设定感应距离，按压设定按钮，将手掌置于感应窗口上方的感应区内，调整手掌到感应窗口的距离，程序进入设定模式，读取此刻感应距离的数据，并将此刻感应距离的数据保存在设定感应距离寄存器中，在之后的使用过程中，感应距离为设定感应距离，比较程序通过比较当前模数转换结果寄存器的值和设定感应距离寄存器的值来触动桶盖的开启，当模数转换结果寄存器的值小于设定感应距离寄存器的值时桶盖不开启；当模数转换结果寄存器的值大于设定感应距离寄存器的值时桶盖开启。...

【技术特征摘要】
1.一种可设定感应距离的感应翻盖垃圾桶，其特征在于：包括红外线发射器、红外线接收管、放大器、模数转换器、模数转换结果寄存器、标准感应距离寄存器、设定感应距离寄存器、比较程序、微电脑程序控制单元、设定按钮、驱动电路、电机、减速器、桶盖以及感应窗口；所述放大器包括放大器芯片及其外围阻容元件，所述放大器芯片、模数转换器、模数转换结果寄存器、标准感应距离寄存器、设定感应距离寄存器、比较程序以及微电脑程序控制单元均集成在一片微电脑控制芯片内；所述红外线发射器与红外线接收管设置于所述感应窗口下方；所述微电脑控制芯片包括第一端口3A、第二端口3B、第三端口3C以及第四端口3D；所述第一端口3A与所述红外线发射器相连，所述第三端口3C与所述驱动电路相连，所述第二端口3B与所述红外线接收管相连，所述第四端口3D与所述设定按钮相连；所述驱动电路依次经电机、减速器连接至所述桶盖，用以驱动桶盖进行翻盖动作；所述红外线接收管依次经所述所述放大器、模数转换器、模数转换结果寄存器连接至比较程序，所述比较程序还与所述标准感应距离寄存器、设定感应距离寄存器相连；所述红外线发射器、驱动电路、设定按钮、设定感应距离寄存器、标准感应距离寄存器、比较程序、模数转换结果寄存器以及模数转换器均与所述微电脑程序控制单元相连；在没有设定感应距离的情况下，感应距离为标准感应距离，比较程序通过比较当前模数转换结果寄存器的值和标准感应距离寄存器的值来触动桶盖的开启；当模数转换结果寄存器的值小于标准感应距离寄存器的值时桶盖不开启；当模数转换结果寄存器的值大于标准感应距离寄存器的值时桶盖开启；如需要设定感应距离，按压设定按钮，将手掌置于感应窗口上方的感应区内，调整手掌到感应窗口的距离，程序进入设定模式，读取此刻感应距离的数据，并将此刻感应距离的数据保存在设定感应距离寄存器中，在之后的使用过程中，感应距离为设定感应距离，比较程序通过比较当前模数转换结果寄存器的值和设定感应距离寄存器的值来触动桶盖的开启，当模数转换结果寄存器的值小于设定感应距离寄存器的值时桶盖不开启；当模数转换结果寄存器的值大于设定感应距离寄存器的值时桶盖开启。2.根据权利要求1所述的一种可设定感应距离的感应翻盖垃圾桶，其特征在于：在所述微电脑控制芯片上电前，若所述设定按钮没有被按下，在之后的使用过程中感应距离就为标准感应距离；若所述设定按钮被按下，微电脑控制芯片上电后进入设定模式，通过设定后，在之后的使用过程中感应距离就为设定感应距离。3.根据权利要求1所述的一种可设定感应距离的感应翻盖垃圾桶，其特征在于：所述微电脑控制芯片还包括一R20寄存器，所述R20寄存器与所述标准感应距离寄存器、设定感应距离寄存器、比较程序相连，用以临时存储所述标准感应距离寄存器或设定感...

【专利技术属性】
技术研发人员：王昕，陈江群，林洲，
申请(专利权)人：福建纳仕达电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35