The invention discloses a dust removing clamp of a water-cooled electric main shaft and a dust removing method thereof. The water cooling electric main shaft is installed at the end of the robot body through an installation flange. The front clamp tool sets in water through the dust of the spindle, dust fixture comprises an installing seat, amplifier, air guide pipe, a side part of the air amplifier connects the quick connector; front mounting seat is sheathed on the water-cooled spindle, the air suction port of the amplifier is inserted in the mounting side of the interface will be installed and fixed air amplifier the diversion pipe, through a connecting block arranged on the mounting seat. The present invention controls the on-off control of compressed air can realize the dust removal operation start and stop, and the electric spindle integrated installation, can remove dust in the robot engraving process in real time, and can adapt to changes in carving types, different length of the tool.
【技术实现步骤摘要】
一种水冷电主轴的除尘夹具及其除尘方法
本专利技术属于机器人雕刻应用领域,具体涉及一种水冷电主轴的除尘夹具及其除尘方法。
技术介绍
雕刻是成型加工中的常用方法,机器雕刻作业通常由数控机床、雕刻机、机器人等设备,安装电主轴实现作业。相比人工雕刻,具有效率高、作业安全、产品一致性好、成本低的优势,是实现雕刻产品批量化生产的必经之路。机器人雕刻是机器人应用的主要形式之一。相比机床、雕刻机,机器人雕刻具有自由度大、重复定位精度高的特点,机床、雕刻机的作业范围均受到机械结构的限制,但机器人雕刻作业范围不受机械结构的限制,在配套行走装置后能够极大扩展作业范围,因此非常适于大型部件或复杂曲面的雕刻。通过不同负载的机器人与不同形式的电主轴的搭配,能够以最低的成本实现不同硬度材料的雕刻加工。机器人雕刻作为一种切削加工作业,不可避免的会产生大量雕刻碎屑,在高速旋转的刀具带动下散落到整个作业空间中。尤其当机器人雕刻作业在开放空间中进行时,产生的碎屑不但对作业环境造成污染,还会吸附在设备表面而难以清理,一旦进入电主轴内部还可能会损坏电机,因此有必要在雕刻过程中进行实时的除尘作业。除尘作业的实施,与选用的电主轴的类型有关。电主轴通常有风冷、水冷两种冷却方式,风冷电主轴使用自带风机产生气流吹过电机实现冷却,气流从电主轴前部吹出时,将雕刻碎屑一并吹散到作业空间,难以收集,从而难以实现实时除尘;水冷电主轴使用循环水进行电机冷却,产生的碎屑自然沉降,只要进行收集、排出即可实现除尘,因此有实现实时除尘的可能性。当前机器人安装水冷电主轴雕刻的除尘主要面临如下困难:1)刀具轴线通常位于作业表面法线 ...
【技术保护点】
一种水冷电主轴的除尘夹具,所述水冷电主轴(10)通过安装法兰(15)安装在机器人本体的末端,其特征在于,所述水冷电主轴(10)具有圆柱形壳体,壳体前端通过快速夹头装夹有刀具,壳体后部设有进水口、出水口,进水口、出水口用于通循环水冷却,壳体后部设有供电接口,供电接口连接有变频器供电、调速;所述除尘夹具(16)穿过刀具套装在水冷电主轴(10)的前部,除尘夹具(16)包括安装座(8)、空气放大器(1)、导流管,所述空气放大器(1)的侧部连接快速接头(9);所述安装座(8)套装在水冷电主轴(10)的前部,所述空气放大器(1)的吸入口插接在安装座(8)侧面的接口将空气放大器(1)安装固定,导流管通过连接块(2)安装在安装座(8)上。
【技术特征摘要】
1.一种水冷电主轴的除尘夹具,所述水冷电主轴(10)通过安装法兰(15)安装在机器人本体的末端,其特征在于,所述水冷电主轴(10)具有圆柱形壳体,壳体前端通过快速夹头装夹有刀具,壳体后部设有进水口、出水口,进水口、出水口用于通循环水冷却,壳体后部设有供电接口,供电接口连接有变频器供电、调速;所述除尘夹具(16)穿过刀具套装在水冷电主轴(10)的前部,除尘夹具(16)包括安装座(8)、空气放大器(1)、导流管,所述空气放大器(1)的侧部连接快速接头(9);所述安装座(8)套装在水冷电主轴(10)的前部,所述空气放大器(1)的吸入口插接在安装座(8)侧面的接口将空气放大器(1)安装固定,导流管通过连接块(2)安装在安装座(8)上。2.根据权利要求1所述的一种水冷电主轴的除尘夹具,其特征在于,所述导流管包括粗雕导流管(4)和长度不同的精雕导流管(3);所述粗雕导流管(4)前部有喇叭口,后部有外螺纹接口,与连接块(2)或精雕导流管(3)的螺纹孔连接,粗雕导流管(4)通过连接块(2)安装在安装座(8)上,电主轴刀具与粗雕导流管(4)内部空腔之间形成喇叭形风道;所述精雕导流管(3)内部有多级连通的阶梯孔,通过连接块(2)安装在安装座(8)上,电主轴刀具与精雕导流管(3)内部阶梯孔之间形成环形风道。3.根据权利要求1所述的一种水冷电主轴的除尘夹具,其特征在于,所述安装座(8)、空气放大器(1)、导流管安装在电主轴上之后形成风道结构;所述导流管的前部呈喇叭状为风道入口,空气放大器吸入口(1-1)为风道出口,空气放大器吸入口(1-1)与空气放大器排气口(1-3)连通,快速接头(9)的接口是向空气放大器(1)提供压缩空气的入口;所述空气放大器吸入口(1-1)的流量达到压缩空气流量的数十倍,从而在风道内快速的建立负压。4.根据权利要求1所述的一种水冷电主轴的除尘夹具,其特征在于,所述安装座(8)中空,安装座(8)的前端面中心开有用于安装所述连接块(2)的螺纹孔,安装座(8)前部侧面设有平面,平面上开有用于安装空气放大器(1)的螺纹孔;所述安装座(8)的后部开有环向槽,使安装座(8)前后两部分具有夹紧形变,安装座(8)后...
【专利技术属性】
技术研发人员:李卫民,高喜飞,孔锐,张宏瑞,莫建旭,胡令冲,
申请(专利权)人:济宁中科先进技术研究院有限公司,
类型:发明
国别省市:山东,37
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