地板表面加工机制造技术

本发明专利技术涉及一种地板表面加工机(1)，其包括由第一轮(3)和第二轮(4)承载的框架(2)。该地板表面加工机(1)还包括第一马达(6)、手柄装置(7)、可旋转地安装到框架(2)的至少一个行星头(15)以及可旋转地安装到行星头(15)的至少一个辅助表面加工头(19、20、21)，其中第一马达(6)布置成驱动行星头(15)。地板表面加工机(1)包括第一控制单元(10)和远程控制面板(11)，远程控制面板进而包括被布置成与第一控制单元(10)通信的第二控制单元(12)。地板表面加工机(1)还包括布置成驱动辅助表面加工头(19、20、21)的第二马达(22)，以使得行星头(15)和辅助表面加工头(19、20、21)可独立操作。

Floor surface processing machine

The present invention relates to a floor surface finishing machine (1) comprising a frame (2) supported by a first wheel (3) and a second wheel (4). The floor surface processing machine (1) includes a first motor (6) and a handle device (7) rotatably mounted to the frame (2) at least one planetary head (15) and rotatably mounted to the planetary head (15) at least one auxiliary surface and the foreman (19, 20, 21), the first motor (6) arranged to drive the planetary head (15). The floor surface processing machine (1) comprises a first control unit (10) and a remote control panel (11), and the remote control panel further includes a second control unit (12) arranged to communicate with the first control unit (10). The floor surface finishing machine (1) also includes a second motor (22) arranged to drive the auxiliary surface (19, 20, 21) so that the planetary head (15) and the auxiliary surface mount (19, 20, 21) can be operated independently.

【技术实现步骤摘要】
地板表面加工机本申请是国际提交日为2015年6月1日、申请号为201580048695.3且专利技术名称为“地板表面加工机”的专利技术专利申请(对应的国际申请为PCT/SE2015/050635)的分案申请。
本公开涉及一种地板表面加工机，其包括由至少第一轮和第二轮承载的框架。地板表面加工机包括第一马达、手柄装置、可旋转地安装到框架上的至少一个行星头(planetaryhead)和可旋转地安装到行星头上的至少一个辅助表面加工头，其中第一马达被布置成驱动行星头。地板表面加工机包括第一控制单元和远程控制面板，远程控制面板又包括布置成与第一控制单元通信的第二控制单元。地板表面加工机还包括用于独立地驱动所述第一轮和所述第二轮的轮驱动组件。
技术介绍
地板表面加工机(诸如地板磨削机)通常用于通过磨削不期望的材料而对地板进行剥离或使其平滑。可以提供清洁、平滑和大致上平坦的表面，可以向该表面施加新覆盖物或涂层。地板表面加工机还通常用于使粗糙的地板表面平滑或去除表面整平化合物(levellingcompounds)，以产生具有平滑的水平表面的地板。某些表面(包括一些混凝土类型)也适于使用地板表面加工机进行抛光。一种常见类型的地板表面加工机是行星式机器。该类型机器通常包括安装在较大行星头内的两个到四个或甚至更多的辅助磨削头，其中辅助磨削头可以沿一个方向被驱动，而行星头沿另一个方向被驱动。通常是电动机的马达驱动辅助磨削头和行星头这两者，其中通过传动带和带轮实现传动。当磨削地板表面时，操作者通常通过获得可接受的磨削结果所花费的时间来确定速率。该速率通常比正常步行速度慢得多，这对于推进机器的人而言是不舒服和疲劳的。以正常步行速度推进地板表面加工机将需要重复磨削，这可能导致不均匀或通常差的结果。先前从EP1492646已知从地板表面加工机的实际推动中解放该机器的操作者，其中描述了远程控制的地面表面加工机。操作者不需要连续地操纵机器，而是可以集中在监视磨削结果，并且如果必要就增加或减少推进速率，移除任何障碍物，或甚至控制多于一个地板表面加工机。然而，对于远程控制的地板表面加工机，需要在不具有不受控的偏差的情况下具有非常稳定的速度，甚至是对于在辅助磨削头和地板之间的变化的摩擦力而言，也是如此。因此，期望获得一种具有增强的控制和稳定性的远程控制的地板表面加工机。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种具有增强的控制和稳定性的远程控制的地板表面加工机。所述目的通过一种地板表面加工机获得，该地板表面加工机包括由至少第一轮和第二轮承载的框架。地板表面加工机包括第一马达、手柄装置、可旋转地安装到框架上的至少一个行星头和可旋转地安装到行星头上的至少一个辅助表面加工头，其中第一马达被布置成驱动行星头。地板表面加工机包括第一控制单元和远程控制面板，远程控制面板进而包括布置成与第一控制单元通信的第二控制单元。地板表面加工机包括第二马达，该第二马达布置成驱动辅助表面加工头，以使得行星头和辅助表面加工头为可独立操作的。根据实例，地板表面加工机包括布置用于控制地板表面加工机的操作的手柄控制面板。第一控制单元可以包括在手柄控制面板中。根据另一个实例，第一马达可以被布置成通过附接到第二马达轴的至少一个嵌齿轮来驱动行星头，并且所述至少一个嵌齿轮被布置成接合附接到行星头的周向延伸的驱动链装置。根据另一个实例，行星头被布置成以振荡方式在最左位置与最右位置之间横向移位。通过本专利技术提供了许多优点，主要为提高的稳定性、控制性和生产率。此外，具有可独立操作的行星头和辅助表面加工头对于操作者而言需要大的控制力，这通过本专利技术来缓解，其中远程控制与可独立操作的行星头和辅助表面加工头组合。本专利技术的另一个目的在于提供用于提供较宽的表面加工宽度的地板表面加工机。所述目的通过这样的地板表面加工机实现，该地板表面加工机被布置成以振荡方式在最左位置与最右边位置之间使操作头横向移位。所述目的还通过这样的地板表面加工机获得，该地板表面加工机包括由至少第一轮和第二轮承载的框架，其中地板表面加工机还包括可旋转地安装到框架的至少一个操作头，并且其中地板表面加工机包括控制单元，其中，地板表面加工机包括用于单独地控制第一轮和第二轮的轮驱动组件，用于以振荡方式在最左位置与最右位置之间使操作头横向移位。根据一个实例，地板表面加工机包括用于单独地驱动所述第一轮和所述第二轮的轮驱动组件。在一个实施例中，地板表面加工机是地板磨削机。在一个实施例中，地板表面加工机是地板清洁机。在一个实施例中，地板表面加工机是真空地板清洁机。通过本专利技术提供许多优点，主要提供更均匀的操作并且还提供更宽的表面加工路径。附图说明现在将参考附图更详细地描述本专利技术，其中：图1示出地板表面加工机的俯视图；图2示出地板表面加工机的侧视图；图3示出远程控制面板；图4示出行星头的底部透视图；图5示出行星头的顶部透视图；图6示出具有振荡特征的地板表面加工机的俯视图；图7示出具有振荡特征的地板表面加工机的仰视图；以及图8示出被提供到轮驱动组件以用于提供振荡特征的控制信号的示意图。具体实施方式图1和图2示出地板表面加工机1(例如地板磨削或抛光机)的俯视图和侧视图。地板表面加工机1具有由第一轮3和第二轮4承载的框架2。框架2包括马达安装板5和手柄装置7，手柄装置允许操作者将机器在待表面加工的地板表面8上移动。表面加工机包括安装到框架2的第一马达6。手柄装置7可以包括用于控制地板表面加工机1的操作的手柄控制面板9，其中手柄控制面板9又包括第一控制单元10。在一个实施例中，手柄控制面板9为可选的。在一个实施例中，当远程控制装置11(下面公开)由于某种原因而失效时，使用手柄控制面板9，以使得能够手动操作地板表面加工机。在缺少控制面板9的实施例中，第一控制单元10可以布置在别处，例如邻近第一马达6或任何轮驱动马达。参考图3，地板表面加工机1还包括远程控制面板11，该远程控制面板又包括第二控制单元12，该第二控制单元被布置成通过无线电信号与第一控制单元10通信。远程控制面板对应于手柄控制面板9，从而允许操作者远程运行地板表面加工机1。当远程控制地板表面加工机1时，操作者则应定位成具有对待处理的地板表面8和地板表面加工机1的良好、清楚的视角，或者通过在附近，或者通过位于这样的远程位置，即，在该远程位置处可以经由某种合适种类的查看屏或监视器来研究地板表面加工机和待处理的地板表面。然后操作者不需要连续地操纵地板表面加工机1，而是可以集中于监视表面加工结果，并且如果必要，则增加或减少推进速率，移除任何障碍物，或者甚至控制多于一个地面表面加工机。只要适当，操作者自然能够通过手柄控制面板9和手柄装置7以常规方式控制和操纵地板表面加工机1，从而手动地引导地板表面加工机1。现在将更详细地描述在地板表面加工机1处被控制的那些马达和机构。第一轮驱动马达13和第二轮驱动马达14机械地连接到对应的第一轮3和第二轮4，并且还电连接到第一控制单元10。第一控制单元10包括用于独立地控制轮驱动马达13、14、并且因此根据来自由操作者手动致动的控制面板9、11中的任一个的控制信号来控制每个轮3、4的旋转方向和旋转速度的装置。以这种方式，可以通过独立地影响轮驱动马达13、14，或者通过手柄控制面板9本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种地板表面加工机(1)，包括由至少第一轮(3)和第二轮(4)承载的框架(2)，其中所述地板表面加工机(1)还包括能旋转地安装到所述框架(2)的至少一个操作头(15)，并且其中所述地板表面加工机(1)包括控制单元(10、12)，其中所述地板表面加工机(1)包括轮驱动组件，以用于单独地控制所述第一轮(3)和所述第二轮，其特征在于，所述控制单元(10、12)被布置成将振荡控制信号(O)添加到轮驱动控制信号(V)，以使所述第一轮(3)的速度相对于所述第二轮(4)单独地变化，以使所述操作头(5)以振荡方式在最左位置与最右位置之间横向移位，从而获得增加的表面加工宽度(39)。

【技术特征摘要】
2014.09.25 SE 1430135-21.一种地板表面加工机(1)，包括由至少第一轮(3)和第二轮(4)承载的框架(2)，其中所述地板表面加工机(1)还包括能旋转地安装到所述框架(2)的至少一个操作头(15)，并且其中所述地板表面加工机(1)包括控制单元(10、12)，其中所述地板表面加工机(1)包括轮驱动组件，以用于单独地控制所述第一轮(3)和所述第二轮，其特征在于，所述控制单元(10、12)被布置成将振荡控制信号(O)添加到轮驱动控制信号(V)，以使所述第一轮(3)的速度相对于所述第二轮(4)单独地变化，以使所述操作头(5)以振荡方式在最左位置与最右位置之间横向移位，从而获得增加的表面加工宽度(39)。2.根据权利要求1所述的地板表面加工机(1)，其特征在于，所述控制单元(10、12)被布置成确定正在被服务的表面呈现不均匀的表面加工条件，并且响应于此调节所述振荡控制信号，以使得所述地板表面加工机在一侧上花费更多时间，和/或调节在一侧上的最外侧位置，以使得所述地板表面加工机更多地朝向该侧转动。3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：约翰·伯格，芒努斯·罗森，拉尔斯·弗赖德利茨，帕埃尔·马德布罗，乔基姆·列夫哈尔斯滕，
申请(专利权)人：胡斯华纳有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞典,SE