内嵌网页监控服务器的工业自动控制设备、方法及路由器技术

本发明专利技术公开了一种内嵌网页监控服务器的工业自动控制设备、方法及路由器。通过以下过程实现：在PLC的ARM处理器中嵌入TCP/IP/UDP/FTP/websocket网路协议,加入网页服务器协议，用Flash芯片作为网页HTML文件和网页图片的存储介子；制作出带有工业控制流程图背景画面网页，并在网页上加入实时变化的过程参数显示、棒图、状态变化；将制作好的网页文本、背景画面、键盘画面，通过FTP协议，传送到Flash芯片中；将ARM处理器连接到带有WIFI的路由器上，通过wifi使用浏览器访问网页服务器，通过TCP/IP协议打开监控操作网页，该网页通过websocket协议与ARM处理器进行通讯。

【技术实现步骤摘要】
内嵌网页监控服务器的工业自动控制设备、方法及路由器
本专利技术涉及自动控
，尤其涉及内嵌网页监控服务器的工业自动控制设备、方法及路由器。
技术介绍
如图1所示，现有的PLC、DCS、IPC系统，都是通过PC个人电脑或工业触摸屏中的监控软件来进行监视和操作的，即：都是要由专门的监控软件驻留在操作系统内部，由该软件负责HMI人机接口对PLC、DCS、IPC进行数据采集、显示和操作(双向通信)，也就是说，与PLC连接的HMI设备是要安装专用软件才能正常运行。现今没有直接通过手机或平板使用浏览器监控的产品。目前已有的方案都是使用网线连接到个人电脑或者触摸屏上的，体积和重量大，不适合移动携带，同时内部通讯不具有防止通讯断线、续传功能，这对于移动监控设备是非常有害的，而且从价格上说，现有设备过于昂贵，比如说：一个SIEMENS的10寸工业触摸屏，大约8、9千元，色彩和像素都不是很理想，如果使用目前最贵的苹果12寸平板电脑才5千多元，而且苹果平板的反应速度、色彩和像素以及触摸操控感都远远强于SIEMENS的触摸屏。当然，如果使用国内品牌的平板电脑，价格约1500左右，随着市场进一步发展，价格还有下降空间，如果使用个人便携式智能手机，触摸屏和电脑都可以省略掉，而且所有现场人员都可以同时、随时监控设备。随着智能手机和平板设备的普及，以及wifi的移动通信的广泛应用，对于现场操作人员使用移动设备(手机、ipad、平板)进行随身携带，即刻监视操控，已经成为可能而且对于现场操作更具有灵活便捷性，他一定会深受广大工控人员的欢迎，尤其对于吊车、活动生产线等非固定设备的控制具有非常重要的意义！目前还没有很好的方案，也就是用手机APP这唯一办法，随着手机系统的不同还要开发不同的APP，而我们的方案可以适用于所有品牌的手机、平板、个人电脑。但是，如果要求每个车间需要配备多个触摸屏同时监控一台设备，基于现有方案是根本无法实现，本专利技术就可解决这一问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是，提供一种现场操作人员使用移动设备(手机、ipad、平板)进行随身携带，即刻监视操控PLC、DCS、IPC系统，且可多移动端同时监控一台设备的方法及设备。为了达到上述目的，本专利技术提供了一种内嵌网页监控服务器的工业自动控制方法，包括以下步骤：A1.在PLC的ARM处理器中嵌入TCP/IP/UDP/FTP/websocket网路协议,加入网页服务器协议，用Flash芯片作为网页HTML文件和网页图片的存储介子；B1.使用C#编写的动态流程图监控网页制作软件，制作出带有工业控制流程图背景画面网页，并在网页上加入实时变化的过程参数显示、棒图、状态变化；C1.将制作好的网页文本、背景画面、键盘画面，通过FTP协议，传送到与ARM处理器相连的Flash芯片中；D1.将ARM处理器通过LAN8720A经网口连接到带有WIFI的路由器上；E1.手机或平板电脑通过wifi使用浏览器访问PLC中ARM处理器内核的网页服务器，通过TCP/IP协议打开监控操作网页，该网页通过websocket协议与PLC中的ARM处理器进行通讯。优选的，其特征在于，所述websocket通讯包含：a.PLC中过程数据和状态在手机浏览器页面上显示；b.手机或平板电脑通过网页对PLC进行的操作命令。优选的，进一步包括为了防止手机和平板等触摸设备误操作，特别设置了二次确认操作的过程：即每一个命令的发出都要经过两步操作，第一步是选择操作点和输入相关的模拟量数值，第二步通过手指滑动屏幕上的确认区域进行二次，这有这样命令才能发出。优选的，对网页流程图中的状态颜色变化和棒图的棒值和背景变化采取利用HTML5canvas的特点，只针对给定的两种颜色进行相互替换，来实现复杂不归则图形的颜色变化：首先，用户要在背景流程图上某一区域用颜色color0画出填充图形，当要改变颜色为color1时，只要用颜色color1替换颜色color0，如果想让颜色变回来，用颜色color0替换回颜色color1。本专利技术进一步提供了一种通过权利要求1至4任一项所述的内嵌网页监控服务器的工业自动控制方法制成的内嵌网页监控服务器的工业自动控制设备。本专利技术进一步提供了一种内嵌网页监控服务器的路由器，其特征在于，通过以下方式实现：A2.在路由器的ARM处理器中嵌入TCP/IP/UDP/FTP/websocket网路协议,加入网页服务器协议，用Flash芯片作为网页HTML文件和网页图片的存储介子；B2.使用C#编写的动态流程图监控网页制作软件，制作出带有工业控制流程图背景画面网页，并在网页上加入实时变化的过程参数显示、棒图、状态变化；C2.将制作好的网页文本、背景画面、键盘画面，通过FTP协议，传送到与ARM处理器相连的Flash芯片中；D2.将ARM处理器通过以太网芯片连接到路由器的以太网口上；E2.手机或平板电脑通过wifi使用浏览器访问路由器中ARM处理器内核的网页服务器，通过TCP/IP协议打开监控操作网页，该网页通过websocket协议与路由器中的ARM处理器进行通讯。优选的，所述websocket通讯包含：a1.ARM处理器中过程数据和状态在手机浏览器页面上显示；b.手机或平板电脑通过网页对ARM处理器进行的操作命令。优选的，进一步包括为了防止手机和平板等触摸设备误操作，特别设置了二次确认操作的过程：即每一个命令的发出都要经过两步操作，第一步是选择操作点和输入相关的模拟量数值，第二步通过手指滑动屏幕上的确认区域进行二次，这有这样命令才能发出。优选的，对网页流程图中的状态颜色变化和棒图的棒值和背景变化采取利用HTML5canvas的特点，只针对给定的两种颜色进行相互替换，来实现复杂不归则图形的颜色变化：首先，用户要在背景流程图上某一区域用颜色color0画出填充图形，当要改变颜色为color1时，只要用颜色color1替换颜色color0，如果想让颜色变回来，用颜色color0替换回颜色color1。有益效果：本专利技术使用手机或平板等移动设备通过wifi或互联网或RJ45利用浏览器进行直接控制监视PLC、DCS、IPC；由于PLC内嵌网页服务器，它不需要中间环节，对现场实时性更快，更稳定，更符合现代以手机和平板移动终端的需求。附图说明图1为现有技术HMI与PLC或DCS的连接方式及使用的软件示意图。图2为本专利技术内嵌网页监控服务器的PLC或DCS的原理图。图3为本专利技术实施例内嵌网页监控服务器的PLC通过带有WIFI的路由器实现手机控制的结构示意图。图4为本专利技术实施例内嵌网页监控服务器的路由器实现示意图。图5为本专利技术实施例将制作成的工控网页，背景图通过FTP协议传送到Flash中的流程图。图6为本专利技术实施例HTML网页请求及websocket通讯流程图。图7为本专利技术实施例二次确认操作示意图。图8为本专利技术实施例开关状态显示示意图。图9为本专利技术实施例不规则棒图显示示意图。图10为本专利技术专利技术平板案例及流程(实景)图。具体实施方式为使本专利技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种内嵌网页监控服务器的工业自动控制方法，包括以下步骤：A1.在PLC的ARM处理器中嵌入TCP/IP/UDP/FTP/websocket网路协议,加入网页服务器协议，用Flash芯片作为网页HTML文件和网页图片的存储介子；B1.使用C#编写的动态流程图监控网页制作软件，制作出带有工业控制流程图背景画面网页，并在网页上加入实时变化的过程参数显示、棒图、状态变化；C1.将制作好的网页文本、背景画面、键盘画面，通过FTP协议，传送到与ARM处理器相连的Flash芯片中；D1.将ARM处理器通过LAN8720A经网口连接到带有WIFI的路由器上；E1.手机或平板电脑通过wifi使用浏览器访问PLC中ARM处理器内核的网页服务器，通过TCP/IP协议打开监控操作网页，该网页通过websocket协议与PLC中的ARM处理器进行通讯。

【技术特征摘要】
1.一种内嵌网页监控服务器的工业自动控制方法，包括以下步骤：A1.在PLC的ARM处理器中嵌入TCP/IP/UDP/FTP/websocket网路协议,加入网页服务器协议，用Flash芯片作为网页HTML文件和网页图片的存储介子；B1.使用C#编写的动态流程图监控网页制作软件，制作出带有工业控制流程图背景画面网页，并在网页上加入实时变化的过程参数显示、棒图、状态变化；C1.将制作好的网页文本、背景画面、键盘画面，通过FTP协议，传送到与ARM处理器相连的Flash芯片中；D1.将ARM处理器通过LAN8720A经网口连接到带有WIFI的路由器上；E1.手机或平板电脑通过wifi使用浏览器访问PLC中ARM处理器内核的网页服务器，通过TCP/IP协议打开监控操作网页，该网页通过websocket协议与PLC中的ARM处理器进行通讯。2.根据权利要求1所述的内嵌网页监控服务器的工业自动控制方法，其特征在于，所述websocket通讯包含：a.PLC中过程数据和状态在手机浏览器页面上显示；b.手机或平板电脑通过网页对PLC进行的操作命令。3.根据权利要求1所述的内嵌网页监控服务器的工业自动控制方法，其特征在于，进一步包括为了防止手机和平板等触摸设备误操作，特别设置了二次确认操作的过程：即每一个命令的发出都要经过两步操作，第一步是选择操作点和输入相关的模拟量数值，第二步通过手指滑动屏幕上的确认区域进行二次，这有这样命令才能发出。4.根据权利要求1所述的内嵌网页监控服务器的工业自动控制方法，其特征在于，对网页流程图中的状态颜色变化和棒图的棒值和背景变化采取利用HTML5canvas的特点，只针对给定的两种颜色进行相互替换，来实现复杂不归则图形的颜色变化：首先，用户要在背景流程图上某一区域用颜色color0画出填充图形，当要改变颜色为color1时，只要用颜色color1替换颜色color0，如果想让颜色变回来，用颜色color0替换回颜色color1。5.一种通过权利要求1至4任一项所述的内嵌网...

【专利技术属性】
技术研发人员：童自广，
申请(专利权)人：大连德嘉工控设备有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21