同槽异轨互换行程推拉装置制造方法及图纸

一种同槽异轨互换行程推拉装置，包括设置在定件上的定件通孔槽和设置在动件上的动件通孔槽，滑杆套插在配对的定件通孔槽和动件通孔槽内，通过设置定件通孔槽和动件通孔槽的位置和过渡结构实现各滑杆依次序平移。本发明专利技术通过滑杆在一对定件通孔槽和动件通孔槽内同槽平移并完成轨道互换，使两根以上的滑杆按照一根滑杆相对定件平移、其它滑杆相对定件不动的方式，在动件移动过程中，实现各滑杆轮换平移，用一套装置控制多套位移物随滑杆动作，以简单结构实现复杂控制。

Interchange stroke pushing and pulling device with same slot and different rail

A slot detoumement push-pull device including swap trip, arranged on the fixed piece through holes on the groove and is arranged in the moving part through hole groove on the slide rod inserted in a through hole matched groove and a through hole groove, by setting the slide bar a sequence of translation through hole groove and a through hole groove position and transition structure. The present invention through the slide bar in a fixed part of the through hole groove and a through hole groove groove with translation and complete track swap, make two or more of the slide bar in accordance with a slide bar is relatively fixed pieces of translation, other sliding bar is fixed piece does not move, moving in the mobile process, the realization of the sliding rod rotation translation, with a set of device control multiple sets of objects with the slider displacement movement, to achieve complex control with simple structure.

【技术实现步骤摘要】
同槽异轨互换行程推拉装置
本专利技术涉及用于可变换结构设备的位移物推拉装置，特别是涉及以机械结构实现按时序推拉位移物的推拉装置。
技术介绍
现有技术可变换结构设备能够在不同结构状态之间实现互相变换，例如能够受电力驱动自动从轮椅变换成床的自动轮椅床，能够受电力驱动自动从供四人用餐桌变换成供六人或者八人用餐桌的自动折叠餐桌，能够受电力驱动自动从书桌变换成床的多功能自动书桌，能够受电力驱动自动从沙发变换成床的自动沙发床等。所述可变换结构设备包括驱动装置，将驱动装置输出力矩变换为所需力矩形式的力矩输出装置，至少两位移物，以及连接在位移物与力矩输出装置之间的推拉装置。对于一些可变换结构设备而言，推拉装置不仅要实现使位移物发生位移，还要实现令各位移物按照设定的时序开始/停止位移，即令位移物按照设定的先后顺序开始位移和停止位移。现有技术通过配置控制芯片的控制装置完成时序控制，但是这种方案需要为侦测启停点而配置传感器，不仅增加硬件成本，也增加软件设计成本；而且，对于一些复杂变换结构，各种位移物的启停位置互有重叠，不便于设置传感器，还会形成非常复杂的控制逻辑，大大阻碍位移物按时序开始/停止位移方案的实现，甚至根本无法实现。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于避免现有技术的不足之处而提出一种利用机械结构而不需要软件参与的能够按照设计时序运行的推拉装置，通过简单改进推拉装置的结构而实现位移物按设定的先后顺序开始位移和停止位移。本专利技术解决所述技术问题可以通过采用以下技术方案来实现：设计、制造一种同槽异轨互换行程推拉装置，用于连接在可变换结构设备的力矩输出装置与至少两个位移物之间，尤其是，包括定件，固定连接力矩输出装置、相对该定件位移的动件，以及用于分别连接各位移物的滑杆。各滑杆依照各自中心线互相平行的位置关系平移。以垂直于各滑杆中心线的平面为投影面。所述动件相对定件相对位移时，动件上任一点位移形成的轨迹线都平行于所述投影面。所述定件上设置有分别为各滑杆配置的、贯穿定件的定件通孔槽。该定件通孔槽包括滑杆能够在其内相对定件平移的滑动位移孔槽，能够相对定件固定容置滑杆的至少一滑杆容置通孔，以及平滑连通所述滑动位移孔槽和滑杆容置通孔的定件过渡孔槽。当滑杆相对定件固定停留在滑杆容置通孔内时，滑杆中心线在投影面内的正投影是滑杆停留中心点。当滑杆在滑动位移孔槽内相对定件平移时，滑杆中心线平移形成的轨迹面在投影面内的正投影形成滑杆平移轨迹线。所述滑杆停留中心点偏离滑杆平移轨迹线。所述动件上设置有分别与各定件通孔槽配对使用的、贯穿动件的动件通孔槽。该动件通孔槽包括能够相对动件固定容置滑杆的滑杆拖动通孔，滑杆能够在其内相对动件平移的至少一滑杆容置孔槽，以及平滑连通所述滑杆拖动通孔和滑杆容置孔槽的动件过渡孔槽。当滑杆相对动件固定停留在滑杆拖动通孔内时，滑杆中心线在投影面内的正投影是滑杆拖动中心点。当滑杆在滑杆容置孔槽内相对动件平移时，滑杆中心线平移形成的轨迹面在投影面内的正投影形成滑杆容置轨迹线。所述滑杆拖动中心点偏离滑杆容置轨迹线。当动件相对定件位移时，对于任一对定件通孔槽和动件通孔槽都满足，滑杆停留中心点位于滑杆容置轨迹线及其延长线上，滑杆拖动中心点位于滑杆平移轨迹线及其延长线上。各滑杆分别套插入各对配对的定件通孔槽和动件通孔槽内，对于任一对定件通孔槽和动件通孔槽使得，当滑杆停留在滑杆拖动通孔内时，滑杆能够随动件一起在滑杆位移孔槽内相对定件平移；当滑杆停留在滑杆容置通孔内时，滑杆相对定件停止平移，而随定件在滑杆容置孔槽内相对动件平移。借助定件过渡孔槽，滑杆在滑杆容置通孔与滑动位移孔槽之间平移，借助动件过渡孔槽，滑杆在滑杆拖动通孔与滑杆容置孔槽之间平移，令滑杆在相对定件平移状态与相对定件静止状态之间转换。设置各对定件通孔槽和动件通孔槽的位置，使滑杆在一对定件通孔槽和动件通孔槽内同槽平移并完成轨道互换，控制滑杆开始平移和停止平移，实现各滑杆轮换平移，进而分别控制各位移物随滑杆动作。具体而言，所述定件包括平面底板，以及分别垂直连接该底板同一面上的两滑道立壁，该两滑道立壁互相平行设置。任一定件通孔槽贯穿所述两滑道立壁而分别在该两滑道立壁上各自形成左定件通孔槽和右定件通孔槽。所述动件呈柱体状，沿该动件的柱体中心线，所述动件通孔槽贯穿该动件。所述两滑道立壁互相相对的壁面上各自设置有平行于连接滑道立壁底板面的卡槽；借助两卡槽，所述动件卡装在定件上，动件的柱体中心线垂直于两滑道立壁，使动件能够相对定件位移。为了将动件连接在力矩输出装置上，所述动件的柱体面上设置有从柱体面向外凸出的连接凸台。借助该连接凸台，所述动件固定连接力矩输出装置，凭借力矩输出装置输出的力矩推动动件相对定件往复位移。具体地，所述定件包括两定件通孔槽，从而所述动件包括两动件通孔槽，形成两对配对的定件通孔槽和动件通孔槽。为使位移物的位移轨迹多样化，所述可变换结构设备还分别为各位移物配置的连杆组件。该连杆组件分别连接滑杆和位移物，将滑杆的平面状平移轨迹变换成位移物的曲面位移轨迹。为适应复杂的连接关系，以及适用于有限的空间布局内，所述推拉装置还包括为至少一滑杆配置的从动组件。该从动组件包括至少一从动滑杆，为各从动滑杆配置的至少两联动连接片，以及为各从动滑杆配置的、从动滑杆能够在其中平移的、贯穿定件的两滑道立壁的从动通孔槽。所述联动连接片设置有两连接通孔，其中一连接通孔可转动套装从动滑杆，另一连接通孔可转动连接配置该从动滑杆的滑杆。所述从动通孔槽贯穿定件的两滑道立壁而分别在该两滑道立壁上各自形成第一从动通孔槽和第二从动通孔槽。所述联动连接片夹在动件与定件之间。从动组件使各从动滑杆能够随配置该从动组件的滑杆开始平移和停止平移。对于从动组件方案，所述可变换结构设备还分别为各位移物配置的连杆组件。对于没有配置从动组件的滑杆，该连杆组件分别连接滑杆和位移物，将滑杆的平面状平移轨迹变换成位移物的曲面位移轨迹。对于配置有从动组件的滑杆，所述滑杆和/或从动滑杆连接所述连杆组件，该连杆组件还连接位移物，将滑杆和/或从动滑杆的平面状平移轨迹变换成位移物的曲面位移轨迹。作为具体应用，所述可变换结构设备是自动变换收放状态的马桶，包括承载人体的承载面，作为一位移物的、向下翻转而露出马桶座孔、向上翻转而封闭马桶座孔的翻转座垫组，以及作为另一个位移物的、能够向上升起和向下落下的马桶本体。当所述座垫组向上翻转而封闭马桶座孔时，座垫组顶面与承载面平齐。当所述座垫组向下翻转而露出马桶座孔时，马桶本体正好上升至最高位置，且马桶座孔的顶面与承载面平齐。借助所述推拉装置控制依照座垫组先向下翻转、然后马桶本体再向上升起的时序，以及马桶本体先向下落下，然后座垫组再向上翻转的时序运行。同现有技术相比较，本专利技术“同槽异轨互换行程推拉装置”的技术效果在于：本专利技术通过滑杆在一对定件通孔槽和动件通孔槽内同槽平移并完成轨道互换，使两根以上的滑杆按照一根滑杆相对定件平移、其它滑杆相对定件不动的方式，在动件移动过程中，实现各滑杆轮换平移，用一套装置控制多套位移物随滑杆动作。本专利技术以滑杆拖动通孔驱使滑杆随动件相对定件平移，以滑杆容置通孔为滑杆相对定件平移终结点，以滑动位移孔槽为滑杆平移提供的路径，以滑杆容置孔槽为滑杆相对定件停止平移而相对动件平移提本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种同槽异轨互换行程推拉装置，用于连接在可变换结构设备的力矩输出装置与至少两个位移物之间，其特征在于：包括定件，固定连接力矩输出装置、相对该定件位移的动件，以及用于分别连接各位移物的滑杆；各滑杆依照各自中心线互相平行的位置关系平移；以垂直于各滑杆中心线的平面为投影面；所述动件相对定件相对位移时，动件上任一点位移形成的轨迹线都平行于所述投影面；所述定件上设置有分别为各滑杆配置的、贯穿定件的定件通孔槽；该定件通孔槽包括滑杆能够在其内相对定件平移的滑动位移孔槽，能够相对定件固定容置滑杆的至少一滑杆容置通孔，以及平滑连通所述滑动位移孔槽和滑杆容置通孔的定件过渡孔槽；当滑杆相对定件固定停留在滑杆容置通孔内时，滑杆中心线在投影面内的正投影是滑杆停留中心点；当滑杆在滑动位移孔槽内相对定件平移时，滑杆中心线平移形成的轨迹面在投影面内的正投影形成滑杆平移轨迹线；所述滑杆停留中心点偏离滑杆平移轨迹线；所述动件上设置有分别与各定件通孔槽配对使用的、贯穿动件的动件通孔槽；该动件通孔槽包括能够相对动件固定容置滑杆的滑杆拖动通孔，滑杆能够在其内相对动件平移的至少一滑杆容置孔槽，以及平滑连通所述滑杆拖动通孔和滑杆容置孔槽的动件过渡孔槽；当滑杆相对动件固定停留在滑杆拖动通孔内时，滑杆中心线在投影面内的正投影是滑杆拖动中心点；当滑杆在滑杆容置孔槽内相对动件平移时，滑杆中心线平移形成的轨迹面在投影面内的正投影形成滑杆容置轨迹线；所述滑杆拖动中心点偏离滑杆容置轨迹线；当动件相对定件位移时，对于任一对定件通孔槽和动件通孔槽都满足，滑杆停留中心点位于滑杆容置轨迹线及其延长线上，滑杆拖动中心点位于滑杆平移轨迹线及其延长线上；各滑杆分别套插入各对配对的定件通孔槽和动件通孔槽内，对于任一对定件通孔槽和动件通孔槽使得，当滑杆停留在滑杆拖动通孔内时，滑杆能够随动件一起在滑杆位移孔槽内相对定件平移；当滑杆停留在滑杆容置通孔内时，滑杆相对定件停止平移，而随定件在滑杆容置孔槽内相对动件平移；借助定件过渡孔槽，滑杆在滑杆容置通孔与滑动位移孔槽之间平移，借助动件过渡孔槽，滑杆在滑杆拖动通孔与滑杆容置孔槽之间平移，令滑杆在相对定件平移状态与相对定件静止状态之间转换；设置各对定件通孔槽和动件通孔槽的位置，使滑杆在一对定件通孔槽和动件通孔槽内同槽平移并完成轨道互换，控制滑杆开始平移和停止平移，实现各滑杆轮换平移，进而分别控制各位移物随滑杆动作。...

【技术特征摘要】
1.一种同槽异轨互换行程推拉装置，用于连接在可变换结构设备的力矩输出装置与至少两个位移物之间，其特征在于：包括定件，固定连接力矩输出装置、相对该定件位移的动件，以及用于分别连接各位移物的滑杆；各滑杆依照各自中心线互相平行的位置关系平移；以垂直于各滑杆中心线的平面为投影面；所述动件相对定件相对位移时，动件上任一点位移形成的轨迹线都平行于所述投影面；所述定件上设置有分别为各滑杆配置的、贯穿定件的定件通孔槽；该定件通孔槽包括滑杆能够在其内相对定件平移的滑动位移孔槽，能够相对定件固定容置滑杆的至少一滑杆容置通孔，以及平滑连通所述滑动位移孔槽和滑杆容置通孔的定件过渡孔槽；当滑杆相对定件固定停留在滑杆容置通孔内时，滑杆中心线在投影面内的正投影是滑杆停留中心点；当滑杆在滑动位移孔槽内相对定件平移时，滑杆中心线平移形成的轨迹面在投影面内的正投影形成滑杆平移轨迹线；所述滑杆停留中心点偏离滑杆平移轨迹线；所述动件上设置有分别与各定件通孔槽配对使用的、贯穿动件的动件通孔槽；该动件通孔槽包括能够相对动件固定容置滑杆的滑杆拖动通孔，滑杆能够在其内相对动件平移的至少一滑杆容置孔槽，以及平滑连通所述滑杆拖动通孔和滑杆容置孔槽的动件过渡孔槽；当滑杆相对动件固定停留在滑杆拖动通孔内时，滑杆中心线在投影面内的正投影是滑杆拖动中心点；当滑杆在滑杆容置孔槽内相对动件平移时，滑杆中心线平移形成的轨迹面在投影面内的正投影形成滑杆容置轨迹线；所述滑杆拖动中心点偏离滑杆容置轨迹线；当动件相对定件位移时，对于任一对定件通孔槽和动件通孔槽都满足，滑杆停留中心点位于滑杆容置轨迹线及其延长线上，滑杆拖动中心点位于滑杆平移轨迹线及其延长线上；各滑杆分别套插入各对配对的定件通孔槽和动件通孔槽内，对于任一对定件通孔槽和动件通孔槽使得，当滑杆停留在滑杆拖动通孔内时，滑杆能够随动件一起在滑杆位移孔槽内相对定件平移；当滑杆停留在滑杆容置通孔内时，滑杆相对定件停止平移，而随定件在滑杆容置孔槽内相对动件平移；借助定件过渡孔槽，滑杆在滑杆容置通孔与滑动位移孔槽之间平移，借助动件过渡孔槽，滑杆在滑杆拖动通孔与滑杆容置孔槽之间平移，令滑杆在相对定件平移状态与相对定件静止状态之间转换；设置各对定件通孔槽和动件通孔槽的位置，使滑杆在一对定件通孔槽和动件通孔槽内同槽平移并完成轨道互换，控制滑杆开始平移和停止平移，实现各滑杆轮换平移，进而分别控制各位移物随滑杆动作。2.根据权利要求1所述的同槽异轨互换行程推拉装置，其特征在于：所述定件包括平面底板，以及分别垂直连接该底板同一面上的两滑道立壁，该两滑道立壁互相平行设置；任一定件通孔槽贯穿所述两滑道立壁而分别在该两滑道立壁上各自形成左定件通孔槽和右定件通孔槽；所述动件...

【专利技术属性】
技术研发人员：林玉川，
申请(专利权)人：深圳市托安医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44