一种设有移料带机构的AGV运输装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种设有移料带机构的AGV运输装置，包括底座，固定于底座两侧的固定板，固定于底座上的控制器，及分别与控制器电性连接的驱动机构、自动引导器、避障感应器；固定板上端设有移料带机构；移料带机构包括旋转联接于固定板一侧的主动转轴，与主动转轴平行设置的从动转轴，及传动联接于主动转轴、从动转轴外侧的移料带；主动转轴与设有的移料动力件传动联接。本实用新型专利技术通过在AGV运输装置上端设置带有移料机构，能提高货物的稳定性，有效做到防止小货物卡紧于滚筒的间隙，同时还有防止灰尘、垃圾等杂物进入运输装置内部；移料带机构的压力传感器，能检测到货物的平衡状况，并能自动调节运送速度，提高运送的效率。

AGV transport device with moving belt mechanism

The utility model discloses a transport device provided with a movable material AGV, belt mechanism comprises a base, the fixed plate is fixed on both sides of the base, the controller is fixed on the base, and respectively connected with the driving mechanism, electric automatic controller guide, obstacle avoidance sensors; the fixed plate end is provided with a material moving mechanism; the material moving mechanism comprises a rotating shaft connected with a driving belt on one side of the fixed plate is arranged in parallel with the rotating shaft, driven shaft, and a transmission shaft, a driven shaft is connected to the active lateral shift belt; the driving shaft is connected with the power transmission shift with the material. The utility model with the material moving mechanism is arranged on the upper AGV transport device, can improve the stability of goods, effectively prevent small clearance goods clamping to the drum, and prevent the dust, garbage and other debris into the transport device; a pressure sensor with a material moving mechanism, can balance detection to the goods, and can automatically adjust the delivery speed, improve the efficiency of transport.

【技术实现步骤摘要】
一种设有移料带机构的AGV运输装置
本技术涉及运输设备
，更具体地说是指一种设有移料带机构的AGV运输装置。
技术介绍
在现代仓库物流的管理中，需要用到的管理工具越来越来要求科技技术含量高。自动引导运输装置在仓库物流管理中应运而生。自动引导运输装置也称AGV自动引导车，其在物流的分拣、搬运等领域应用广泛。现有AGV小车中，主要是在小车的顶部安装滚筒，然后将要装载的货物放置在滚筒上。该种滚筒式载物式的AGV小车使用磁条导航，运行速度低；滚筒之间有间隙，对小件产品有卡住的风险，且灰尘、垃圾等容易落入小车内，会对小车造成损坏；一些形状不规则的物件，在滚筒不好放置，往往会容易倾覆。还有，滚筒式的AGV小车在转弯时，装载的货物容易掉落，这给管理带来很大麻烦。针对上述问题，有必要设计一种传送带式的自动引导运输装置。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种设有移料带机构的AGV运输装置。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种设有移料带机构的AGV运输装置，包括底座，固定于底座两侧的固定板，固定于底座上的控制器，及分别与控制器电性连接的驱动机构、自动引导器、避障感应器；所述固定板上端设有移料带机构；所述移料带机构包括旋转联接于固定板一侧的主动转轴，与主动转轴平行设置的从动转轴，及传动联接于主动转轴、从动转轴外侧的移料带；所述主动转轴与设有的移料动力件传动联接。其进一步技术方案为：所述的驱动机构包括固定联接于底座两侧的二个驱动轮，及分别与二个驱动轮传动联接的二个驱动动力件；所述驱动动力件与所述控制器电性连接。其进一步技术方案为：所述的移料带机构还包括用于张紧移料带的张紧组件；所述张紧组件包括固定联接于固定板的调节座，与调节座旋转联接的张紧轴；所述张紧轴与主动转轴、从动转轴构成三角形分布；所述调节座相对于固定板朝下运动，以带动张紧轴对移料带张紧。其进一步技术方案为：所述的主动转轴为电动滚筒；所述电动滚筒内侧设有的电机为所述的移料动力件。其进一步技术方案为：所述的移料带机构还包括设于移料带内侧的滚动支撑组件；所述滚动支撑组件包括固定联接于固定板的支撑架，及旋转联接于支撑架且与移料带滑动联接的若干个滚动轴；所述支撑架与固定板之间设有若干个压力传感器；所述压力传感器与控制器电性连接。其进一步技术方案为：所述的自动引导器固定于底座；所述自动引导器为电磁感应器、激光扫描器、摄像器中的一种。其进一步技术方案为：所述的避障感应器固定于底座的前侧；所述避障感应器的感应方式为激光感应、红外线感应或超声波感应中的一种。其进一步技术方案为：所述的底座两端设有辅助轮；所述辅助轮通过设有的轮座与底座固定联接；所述辅助轮与轮座之间设有缓冲件。其进一步技术方案为：所述的驱动动力件为步进电机；所述步进电机的输出端通过设有的皮带与驱动轮传动联接。本技术与现有技术相比的有益效果是：一种设有移料带机构的AGV运输装置，通过在AGV运输装置上端设置带有移料带的移料机构，能提高货物放置在移料带上的稳定性，相对于现有的滚筒式的AGV运输装置，有效做到防止小货物卡紧于滚筒的间隙，方便小货物的运送，同时还有防止灰尘、垃圾等杂物进入运输装置内部；还有，移料带机构还设有压力传感器，能检测到货物的平衡状况，并能自动调节运送速度，提高运送的效率。下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步描述。附图说明图1为本技术一种设有移料带机构的AGV运输装置的135°视角的爆炸示图；图2为本技术一种设有移料带机构的AGV运输装置的45°视角的爆炸示图；图3为本技术一种设有移料带机构的AGV运输装置的滚动支撑组件的结构视图；图4为本技术一种设有移料带机构的AGV运输装置的电路框架图。附图标记10底座11辅助轮12轮座13缓冲件20固定板21安转槽30控制器40驱动机构41驱动轮42驱动动力件43皮带50自动引导器60避障感应器70移料带机构71主动转轴72从动转轴73移料带74移料动力件75张紧组件751调节座752张紧轴76滚动支撑组件761支撑架762滚动轴763压力传感器80电源具体实施方式为了更充分理解本技术的
技术实现思路
，下面结合具体实施例对本技术的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。如图1至图4所示，一种设有移料带的AGV运输装置，包括底座10，固定于底座10两侧的固定板20，固定于底座10上的控制器30，及分别与控制器30电性连接的驱动机构40、自动引导器50、避障感应器60。固定板20上端设有移料带机构70。移料带机构70包括旋转联接于固定板20一侧的主动转轴71，与主动转轴71平行设置的从动转轴72，及传动联接于主动转轴71、从动转轴72外侧的移料带73。主动转轴71与设有的移料动力件74传动联接。替代了现有AGV运输装置上端滚筒式的装载机构，有效的防止小物件掉入滚筒之间的间隙等问题。其中，还包括固定于底座10上的外壳及电源80。其中，763驱动机构40包括固定联接于底座10两侧的二个驱动轮41，及分别与二个驱动轮41传动联接的二个驱动动力件42。驱动动力件42与控制器30电性连接。优选的，驱动动力件42为步进电机，步进电机的输出端通过设有的皮带43与驱动轮41传动联接。其中，移料带机构70还包括用于张紧移料带73的张紧组件75。张紧组件75包括固定联接于固定板20的调节座751，与调节座751旋转联接的张紧轴752。张紧轴752与主动转轴71、从动转轴72构成三角形分布。调节座751相对于固定板20朝下运动，以带动张紧轴752对移料带73张紧。优选的，调节座751联接于固定板20上设有的安装槽21上，调节座751能在安装槽21上下移动，使张紧轴752对移料带73进行张紧，达到要求的张紧度后通过设有的螺栓将调节座751紧固在固定板20上。具体的，主动转轴71为电动滚筒，电动滚筒内侧设有的电机为所述的移料动力件74，利于结构的紧凑性。于其他实施例中，移料动力件74为电机，且电机固定于固定板20上，通过传动件与主动转轴71传动联接。具体的，移料带机构70还包括设于移料带73内侧的滚动支撑组件76。滚动支撑组件76包括固定联接于固定板20的支撑架761，及旋转联接于支撑架761且与移料带73滑动联接的若干个滚动轴762。支撑架761与固定板20之间设有若干个压力传感器763，压力传感器763与控制器30电性连接。根据货物对压力传感器763的受力情况，控制器30控制驱动机构40的动力输出，进而控制AGV运输装置的速度，以适应不同重量的货物对不同的速度要求。具体的，压力传感器763对称均匀的设于支撑架761上，且每个压力传感器763均与控制器40电性连接。其中，自动引导器50固定于底座10，且自动引导器50为电磁感应器、激光扫描器、摄像器中的一种。其中，避障感应器60固定于底座10的前侧，且避障感应器60的感应方式为激光感应、红外线感应或超声波感应中的一种。具体的，底座10两端设有辅助轮11。辅助轮11通过设有的轮座12与底座10固定联接。辅助轮11与轮座12之间设有缓冲件13，优选的，缓冲件13为弹簧。一种AGV运输装置控制方法，AGV运输装置到达指定位置后，将货物放置在移料带机构70，AGV本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种设有移料带机构的AGV运输装置，包括底座，固定于底座两侧的固定板，固定于底座上的控制器，及分别与控制器电性连接的驱动机构、自动引导器、避障感应器；其特征在于，所述固定板上端设有移料带机构；所述移料带机构包括旋转联接于固定板一侧的主动转轴，与主动转轴平行设置的从动转轴，及传动联接于主动转轴、从动转轴外侧的移料带；所述主动转轴与设有的移料动力件传动联接。

【技术特征摘要】
1.一种设有移料带机构的AGV运输装置，包括底座，固定于底座两侧的固定板，固定于底座上的控制器，及分别与控制器电性连接的驱动机构、自动引导器、避障感应器；其特征在于，所述固定板上端设有移料带机构；所述移料带机构包括旋转联接于固定板一侧的主动转轴，与主动转轴平行设置的从动转轴，及传动联接于主动转轴、从动转轴外侧的移料带；所述主动转轴与设有的移料动力件传动联接。2.根据权利要求1所述的一种设有移料带机构的AGV运输装置，其特征在于，所述的驱动机构包括固定联接于底座两侧的二个驱动轮，及分别与二个驱动轮传动联接的二个驱动动力件；所述驱动动力件与所述控制器电性连接。3.根据权利要求1所述的一种设有移料带机构的AGV运输装置，其特征在于，所述的移料带机构还包括用于张紧移料带的张紧组件；所述张紧组件包括固定联接于固定板的调节座，与调节座旋转联接的张紧轴；所述张紧轴与主动转轴、从动转轴构成三角形分布；所述调节座相对于固定板朝下运动，以带动张紧轴对移料带张紧。4.根据权利要求1所述的一种设有移料带机构的AGV运输装置，其特征在于，所述的主动转轴为电动滚筒；所述电动滚筒内侧设有的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈世仁，孙其臣，王金甫，杨国京，蔡延晨，
申请(专利权)人：深圳市三维通机器人系统有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44