安装有带材自动对中装置的四辊可逆轧机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种安装有带材自动对中装置的四辊可逆轧机，带材在轧制过程中的实际位置可以直接显示在HMI上，解决了之前需要看肉眼去分辨或用卷尺去测量的问题，同时提高了控制的准确性与可参考性，大大降低了操作者的操作强度，降低操作风险，提高轧制稳定性并减少轧制事故。

Four roll reversing mill with automatic centering device for strip

The utility model discloses a strip mounted automatic centering device of four roller reversible rolling mill, the actual position of the strip in the rolling process can be directly displayed on the HMI, solved before the need to look at the naked eye to distinguish or use tape to measure the problem, and improve the accuracy and reference of control. Greatly reduce the operation intensity of operators, reduce operating risk, improve the rolling stability and reduce rolling accident.

【技术实现步骤摘要】
安装有带材自动对中装置的四辊可逆轧机
本技术涉及一种安装有带材自动对中装置的四辊可逆轧机。
技术介绍
带材自动对中装置(CPC)主要由光电式探测头、高频光源发射器、数字电控器、线性位置传感器、电液伺服阀和液压站所构成。CPC是一个连续的闭环调节系统，由探测头连续地测量出行走带钢两侧的位置变化，将带钢的位置偏差信号输入到数字电控器处理数据；电控系统的输出值与液压控制站的电液伺服阀相连；该位置偏差信号经过电液转换后，由伺服阀驱动液压油缸带动开卷机进行前后移动；此时带钢也会侧向移动，以调整跑偏的带钢回到预定的中心线上，实现带钢自动对中功能。但是该功能仅应用于单机架可逆轧机的第一道次轧制时的带材自动对中，后续道次的轧制时，CPC不参与侦测与控制输出。奎克化学的高速四辊可逆试验轧机，主要设备有左卷取机(带有浮动液压缸)、轧机主体、右卷取机、润滑系统，液压系统及电控系统组成，同时在轧机左侧入料端安装了EMG的CPC(带材自动对中装置)。轧制带材宽度范围仅为100～200mm，由于该实验轧机总体布局长度与工业可逆轧机基本相当，但带材却很窄，由于带材受到压力加工之后，会在带材的宽度方向上存在受力不均匀现象，导致在轧制时发生钢带偏离中心位置，严重时发生断带。CPC本身自带控制系统，是一个完成的闭环控制，并没有相应的信号与轧机的PLC进行通讯。由于CPC的自动对中功能，从左往右轧制时，可以保证带材在进入轧机之前始终位于轧机的中心，避免因带材在开卷前的位置不准确或者原料卷收卷不齐而导致带材在轧制时偏离轧机中心，较少跑偏的风险。但是在从右往左轧制时，由于没有辅助设备，需要依靠轧机操作者在操作时，靠肉眼观察出口侧的钢带位置，但无法判断钢带的实际偏移量；只有当钢带偏移量超过肉眼可以分辨的时候或者需要靠卷尺测量后，操作者才能够知道带材的实际偏移方向，再通过调节轧制时的辊缝差来纠正钢带的位置。因肉眼分辨能力有限，当发生较大偏移时，会发生无法通过改变辊缝值来调整，最终导致收卷不齐或严重时出现轧制断带的事故；另外由于需要用卷尺测量实际钢带的位置，操作者会打开安全防护门进入到危险区域，存在严重的安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种安装有带材自动对中装置的四辊可逆轧机，带材在轧制过程中的实际位置可以直接显示在HMI(人机界面)上，解决了之前需要看肉眼去分辨或用卷尺去测量的问题，同时提高了控制的准确性与可参考性，大大降低了操作者的操作强度，降低操作风险，提高轧制稳定性并减少轧制事故。实现上述目的的一种技术方案是：一种安装有带材自动对中装置的四辊可逆轧机，包括左卷取机、轧机主体、右卷取机及电控系统，其中：所述左卷取机、轧机主体和右卷取机从左至右依次设置；所述轧机主体包括从上至下依次设置的上支撑辊、上工作辊、下工作辊和下支撑辊，所述轧机主体的前侧为操作侧，所述轧机主体的后侧为传动侧；所述电控系统包括控制器和与其相连的人机界面，所述控制器与所述轧机主体相连；所述左卷取机的后侧安装有纵向移动装置，所述纵向移动装置采用位置控制油缸，所述位置控制油缸的输出轴与所述左卷取机相连；所述带材自动对中装置安装在所述左卷取机的右侧，所述带材自动对中装置位于所述左卷取机和轧机主体之间，所述带材自动对中装置的中心到所述轧机主体的中心的距离为3252mm；所述带材自动对中装置与所述位置控制油缸相连；所述带材自动对中装置通过DP线与所述控制器相连。上述的安装有带材自动对中装置的四辊可逆轧机，其中，所述带材自动对中装置检测带材的位置偏差信号，并通过DP线把该位置偏差信号通过I/O模块传输到所述控制器，且所述人机界面上显示带材的位置偏差值。上述的安装有带材自动对中装置的四辊可逆轧机，其中，所述带材自动对中装置与所述位置控制油缸通过PLC信号控制相连。采用了本技术的安装有带材自动对中装置的四辊可逆轧机的技术方案，带材在轧制过程中的实际位置可以直接显示在HMI(人机界面)上，解决了之前需要看肉眼去分辨或用卷尺去测量的问题，同时提高了控制的准确性与可参考性，大大降低了操作者的操作强度，降低操作风险，提高轧制稳定性并减少轧制事故。附图说明图1为本技术的安装有带材自动对中装置的四辊可逆轧机的布局示意图；图2a为带材向操作侧偏离的结构示意图；图2b为带材自动对中装置纠正带材位置后的结构示意图；图3为采用本技术的安装有带材自动对中装置的四辊可逆轧机的纠偏方法的流程图；图4a为带材向操作侧偏移的结构示意图；图4b为带材向传动侧偏移的结构示意图。具体实施方式本技术的技术人为了能更好地对本技术的技术方案进行理解，下面通过具体地实施例结合附图进行详细地说明：请参阅图1和图2a，一种安装有带材自动对中装置5的四辊可逆轧机，包括左卷取机1、轧机主体2、右卷取机3及电控系统，左卷取机1、轧机主体2和右卷取机3从左至右依次设置；轧机主体2包括从上至下依次设置的上支撑辊21、上工作辊22、下工作辊23和下支撑辊24，轧机主体2的前侧为操作侧，轧机主体2的后侧为传动侧；电控系统包括控制器和与其相连的人机界面，控制器与轧机主体2相连；左卷取机1的后侧安装有纵向移动装置，纵向移动装置采用位置控制油缸4，位置控制油缸4的输出轴与左卷取机1相连，位置控制油缸4带动左卷取机1前后纵向移动。带材自动对中装置5安装在左卷取机1的右侧，带材自动对中装置5位于左卷取机1和轧机主体2之间，带材自动对中装置5的中心到轧机主体5的中心的距离为3252mm；带材自动对中装置5与位置控制油缸4相连；带材自动对中装置5通过DP线与控制器相连。带材自动对中装置5检测带材的位置偏差信号，并通过DP线把该位置偏差信号通过I/O模块传输到控制器，且人机界面上显示带材的位置偏差值。请参阅图2a至图4b，上述安装有带材自动对中装置的四辊可逆轧机的纠偏方法，包括以下步骤：S1，带材从左向右轧制时，带材自动对中装置5检测带材10的中心线a的实际位置与轧机主体的中心线b之间的实际偏移量A，当带材的实际偏移量A大于带材自动对中装置5的控制精度B时，若带材10的实际偏移量A大于零，则带材自动对中装置5驱动位置控制油缸4带动左卷取机1向传动侧调整带材10的位置，直至带材10的中心线a与轧机主体的中心线b重合；若带材10的实际偏移量A小于零，则带材自动对中装置5驱动位置控制油缸4带动左卷取机1向操作侧调整带材10的位置，直至带材10的中心线a与轧机主体b的中心线重合；S2，带材从右向左轧制时，包括以下两种模式：S21，手动控制模式：带材自动对中装置5检测带材的中心线的实际位置与轧机主体的中心线之间的实际偏移量A，并通过DP线把该实际偏移量A传输到控制器，控制器将实际偏移量A传输给人机界面，人机界面上显示带材的实际偏移量；操作者通过人机界面得到从带材自动对中装置5反馈的带材的实际偏移量A，准确判断带材的实际位置，操作者手动调节辊缝差，并持续观察人机界面上的带材的实际偏移量，判断带材的位置变化，直至带材无偏移或者稳定在某个数值；S22，自动控制模式：在人机界面上设定最大允许偏差值C，带材自动对中装置5检测出口侧的带材的中心线的实际位置与轧机主体的中心线之间的实际偏移量A，并通过DP线把该实际偏移量传输到控制器，本文档来自技高网...

【技术保护点】
安装有带材自动对中装置的四辊可逆轧机，其特征在于，包括左卷取机、轧机主体、右卷取机及电控系统，其中：所述左卷取机、轧机主体和右卷取机从左至右依次设置；所述轧机主体包括从上至下依次设置的上支撑辊、上工作辊、下工作辊和下支撑辊，所述轧机主体的前侧为操作侧，所述轧机主体的后侧为传动侧；所述电控系统包括控制器和与其相连的人机界面，所述控制器与所述轧机主体相连；所述左卷取机的后侧安装有纵向移动装置，所述纵向移动装置采用位置控制油缸，所述位置控制油缸的输出轴与所述左卷取机相连；所述带材自动对中装置安装在所述左卷取机的右侧，所述带材自动对中装置位于所述左卷取机和轧机主体之间，所述带材自动对中装置的中心到所述轧机主体的中心的距离为3252mm；所述带材自动对中装置与所述位置控制油缸相连；所述带材自动对中装置通过DP线与所述控制器相连。

【技术特征摘要】
1.安装有带材自动对中装置的四辊可逆轧机，其特征在于，包括左卷取机、轧机主体、右卷取机及电控系统，其中：所述左卷取机、轧机主体和右卷取机从左至右依次设置；所述轧机主体包括从上至下依次设置的上支撑辊、上工作辊、下工作辊和下支撑辊，所述轧机主体的前侧为操作侧，所述轧机主体的后侧为传动侧；所述电控系统包括控制器和与其相连的人机界面，所述控制器与所述轧机主体相连；所述左卷取机的后侧安装有纵向移动装置，所述纵向移动装置采用位置控制油缸，所述位置控制油缸的输出轴与所述左卷取机相连；所述带材自动对中装置安装在所述左卷取机的右侧，所述带材自动对中装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱益标，
申请(专利权)人：奎克化学中国有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31