The invention relates to a five axis spraying machine, which is arranged on a frame: a translation stage in X axis and Y axis direction; a lifting platform, in the direction of Z axis lifting; a rotating platform, combined with the lifting platform to the C axis (around Z axis) direction the rotation of a rotating arm; combined with the rotating platform to the A1 axis (around X axis) direction of rotation; a spray device, combined with the rotating arm and the nozzle to the A2 axis (around X axis) direction of rotation; and a man-machine interface, driving operation and control of each axial receiving spraying parameters the spraying position and the nozzle axis collinear with C continuous. Thereby, when the spraying position is changed, the turning point can be sprayed evenly and the spraying angle is changed, and the axial quantity of synchronous operation can be reduced, and the control system is simplified.
【技术实现步骤摘要】
五轴喷涂机
本专利技术是有关一种五轴喷涂机，尤指一种令喷嘴的喷涂位置不会因喷涂器旋转而改变的设计。
技术介绍
如图1、图2所示，现有的五轴喷涂机于一机架100设置有：一平移载台10，承载工件于X轴与Y轴方向平移；一升降平台20，可于Z轴方向升降；一旋转平台30，结合于该升降平台20而于C轴(绕着Z轴)方向旋转；一喷涂器40，结合于该旋转平台30而使其喷嘴41于A轴(绕着X轴)方向旋转；然而，当该喷涂器40随着该旋转平台30于C轴方向旋转而改变喷涂方位时，因喷涂位置偏心改变了，故需要再平移该平移载台10到正确的喷涂位置，而会在转折处停滞一段时间，这会使得喷涂物累积在转折处，未能均匀喷涂；又，当该喷涂器40于A轴方向旋转而改变喷涂角度时，由于喷涂位置未与C轴轴心共线，故需要该升降平台20于Z轴方向升降，且该平移载台10于X轴与Y轴方向平移，总共要有四个轴向同步操控。
技术实现思路
为改变喷涂方位时会有转折处喷涂不均匀及改变喷涂角度时必须多个轴向同步操控的问题，本专利技术提供一种五轴喷涂机，其具有改变喷涂方位时转折处亦能喷涂均匀的功效；具有改变喷涂角度时所需同步操控的轴向数...
【技术保护点】
一种五轴喷涂机，其特征在于，于一机架设置有：一平移载台，可于X轴与Y轴方向平移；一升降平台，可于Z轴方向升降；一旋转平台，结合于该升降平台而于C轴方向旋转；一旋臂，结合于该旋转平台而于A1轴方向旋转；一喷涂器，结合于该旋臂而使其喷嘴于A2轴方向旋转；以及一人机接口，接收喷涂参数而控制各轴向的驱动动力运转，且令该喷嘴的喷涂位置持续与C轴轴心共线。，
【技术特征摘要】
1.一种五轴喷涂机，其特征在于，于一机架设置有：一平移载台，可于X轴与Y轴方向平移；一升降平台，可于Z轴方向升降；一旋转平台，结合于该升降平台而于C轴方向旋转；一旋臂，结合于该旋转平台而于A1轴方向旋转；一喷涂器，结合于...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡声鸿，杨倬昀，叶国汉，赵立文，蔡明宏，吴思聪，
申请(专利权)人：易发精机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71
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