The invention relates to an intelligent multifunctional nursing bed based on an ARM system. The mechanical part comprises a bed body and the ARM based intelligent control system, the head of the mechanical part comprises a frame (1) and a mattress, the two sides of the bedstead are equipped with guardrails, bedstead includes a headboard and a bed tail plate, at the bottom of the four supporting legs, three back, two bed mattress, a hip Leg Bed and a foot bed, the bed, bed legs, hips back and foot bed plate are located in the bed headboard and footboard, equipped with four electric putter yibingding frame are respectively connected with the driving bottom, left and right three bed plate, back leg bedplate, the four electric putter yibingding respectively. By four electric cylinder yibingding drive to achieve \back support\ and \legs\ and \turn over\ of the mechanical control function. The invention realizes the mechanical movement of the bed body, and provides the background cloud service of the user's personal data uploading, etc. the whole set of system ensures the users to feel relieved and lets the family members feel relieved, and can be widely applied.
【技术实现步骤摘要】
一种基于ARM系统的智能多功能护理床
本专利技术公开了一种基于ARM系统的多功能护理床，属于一种智能医疗护理装置，提供包括基础医疗护理功能、自动机械控制功能、远程云端服务功能在内的多种功能，为使用者提供智能医疗护理服务，改善使用者（老年人）的生活质量。技术背景全球已进入了老龄化社会，据联合国统计，到本世纪中期，中国将有近5亿人口超过60岁。随着人体衰老和各项机能的衰退，老年人群经常遇到慢性疾病的困扰，而这些疾病将导致恶性疾病的发生。因此，如何在这些慢性疾病发生的初始阶段甚至未发生阶段帮助老年人建立健康的生活理念和行为方式，最终实现老年人健康自我管理，成为老年医疗健康研究中非常重要的课题之一，即“治未病”。近年来，随着可穿戴智能医疗设备、物联网感知技术、海量健康数据分析技术、新型诊疗技术的发展以及算法的优化，基于智能检测与康复的多功能护理床逐渐成为老年福祉产品中热门的应用之一，国内外众多公司都曾针对智能护理床进行过专项的研发，但是产品多数是适应医院病床而设计的功能性护理床，外形庞大、价格昂贵，不适合养老院、居家等非专业医疗机构使用；适合非专业医疗机构使用的护理床...
【技术保护点】
一种基于ARM系统的智能多功能护理床，包括床体机械部分（Ⅰ）以及基于ARM的智能控制系统（Ⅱ），其特征在于：所述床体机械部分（Ⅰ）包括床架（1）和床垫（16），床架（1）的两侧均设有护栏（8、9），床架（1）包括一个床头板（2）、一个床尾板（3）、四个底部支撑腿（14）、三个背部床板（4）、二个臀部床板（5）、一个腿部床板（6）和一个脚部床板（7），所述背部床板（4）、臀部床板（5）、腿部床板（6）和脚部床板（7）依次位于床头板（2）和床尾板（4‑3）之间；背部床板（4）的左背板（4‑1）与中背板（4‑2）通过铰链相连，右背板（4‑3）与中背板（4‑2）通过铰链相连，中背板...
【技术特征摘要】
1.一种基于ARM系统的智能多功能护理床，包括床体机械部分（Ⅰ）以及基于ARM的智能控制系统（Ⅱ），其特征在于：所述床体机械部分（Ⅰ）包括床架（1）和床垫（16），床架（1）的两侧均设有护栏（8、9），床架（1）包括一个床头板（2）、一个床尾板（3）、四个底部支撑腿（14）、三个背部床板（4）、二个臀部床板（5）、一个腿部床板（6）和一个脚部床板（7），所述背部床板（4）、臀部床板（5）、腿部床板（6）和脚部床板（7）依次位于床头板（2）和床尾板（4-3）之间；背部床板（4）的左背板（4-1）与中背板（4-2）通过铰链相连，右背板（4-3）与中背板（4-2）通过铰链相连，中背板通过铰链直接与床架（1）相连；床架（1）下方装有四个电动推杆甲乙丙丁（205-1、205-2、205-3、205-4），分别连接驱动左中右三个背部床板（4-1、4-2、4-3）和腿部床板（6）；该四个电动推杆甲乙丙丁（205-1，205-2，205-3，205-4）分别由四个电缸甲乙丙丁（204-1、204-2、204-3、204-4）驱动实现“支背”、“曲腿”和“翻身”的机械控制功能；所述基于ARM（Ⅱ）的智能控制系统包括主管理器模块（100）、驱动控制模块（200）和云端服务模块（300）；所述的主管理器模块（100）分别连接驱动控制模块（200）和云端服务模块（300），驱动控制模块（200）连接控制所述的电缸甲乙丙丁（204-1、204-2、204-3、204-4）。2.根据权利要求1所述的基于ARM系统的智能多功能护理床，其特征在于：所述“支背”的运动机构是一个电缸乙（204.2）直接连接执行的电动连杆机构：一个电动推杆乙（205.2）推动一个推杆关节（23-2），推杆关节（23-2）直接推动中背板（4-2）,使中背板（4-2）顺其与床架（1）的铰接点转动，中背板（4-2）带动左背板（4-1）和右背板（4-3）同时转动，完成轮椅床的“支背”动作；“支背”机构最大可以向上转动85°。3.根据权利要求1所述的基于ARM系统的智能多功能护理床，其特征在于：所述“曲腿”的运动机构是：电缸（204.4）直接连接执行的电动推杆丁（205-4），电动推杆丁（205-4）连接而推动一个推杆关节（26），推杆关节（26）安装于一个固定轴（26-1）而绕其转动，进而连接推动一个腿部推杆（21），腿部推杆（21）推动腿部推杆焊件（27），使得腿部床板（6）绕铰链逆时针抬起，脚部床板（7）绕铰链顺时针抬起，从而达到曲腿的目的，上曲腿可下折90°，下曲腿可折45°。4.根据权利要求1所述的基于ARM系统的智能多功能护理床，其特征在于：所述“翻身”的运动机构是：由电缸甲（204.1）直接连接执行的电动推杆甲（205-1），用户向右侧进行翻身时，电动推杆甲（205-1）连接推动一个推杆关节（23-1），推杆关节（23-1）连接推动一个左背板（4-1），使左背板（4-1）抬起；用户向左侧进行翻身时，电动推杆（205-3）连接推动一个推杆关节（23-3），推杆关节（23-3）直接连接推动右背板（4-3），使右背板（4-3）抬起，从而完成用户的侧翻需求；左、右背板（4-1、4-3）最大旋转角度可达80°。5.根据权利要求1所述的基于ARM系统的智能多功能护理床，其特征在于：所述主管理器模块（100）包括主管理器S5P4418（101），WIFI模块（102）、主显示屏...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋皆恢，汪锋杰，魏麒悦，张旭，陈灿，姜越，高宇，潘洋，周诚，杨昊霖，
申请(专利权)人：上海大学，
类型：发明
国别省市：上海,31
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