The invention relates to a self covering robot rotatably engaged elastic compressible roller, the elastic compression roller includes a rigid drive shaft; the elastic tubular member having a longitudinal axis and includes an outer surface; one or more leaves, from the outer surface of the hub extends outward; which, along the longitudinal axis of the tubular member arranged on the outer surface, the hub has one or more elements for meshing with the rigid drive shaft firmly engaged formed therein; a plurality of elastic curved spokes, extending between the inner surface of the flexible tubular member with the hub.
【技术实现步骤摘要】
机器人真空吸尘器本申请是申请日为2012年4月30日、申请号为“201280018926.2”、专利技术名称为“机器人真空吸尘器”的专利技术专利申请的分案申请。相关申请案交叉参考本申请案主张对2011年4月29日提出申请的标题为“机器人真空吸尘器(RoboticVacuum)”的第61/481,147号美国临时专利申请案的优先权，所述专利申请案的全部内容以引用的方式并入本文中。
本专利技术教示涉及一种用于机器人真空吸尘器的清洁头。更具体来说，本专利技术教示涉及一种用于机器人真空吸尘器的具有经改进清洁能力的清洁头。
技术介绍
机器人真空吸尘器设计者及制造者的关注问题尤其包含最大化清洁头的有效性并增加灰尘箱的容积、最小化机器人真空吸尘器的总体大小及生产成本、提供充足清洁能力且防止毛发及其它碎屑中断机器人真空吸尘器的性能或使其性能降级。灰尘箱收集已从地板真空吸尘及/或清扫的毛发、尘埃及碎屑。较大的灰尘箱容积可允许机器人真空吸尘器在从环境移除较多碎屑之后才要求用户拆卸并清空灰尘箱，此可增加用户满意度。机器人真空吸尘器通常主要使用一个或一个以上旋转刷及/或向清洁头中且大体朝...
【技术保护点】
一种用于与自主覆盖机器人能够旋转啮合的弹性可压缩滚轮，所述滚轮包括：弹性软管，所述弹性软管具有内表面和外表面且界定纵向轴；轮毂，所述轮毂沿着所述纵向轴而安置于所述管的内部；刚性驱动轴，所述刚性驱动轴支撑所述轮毂且能够旋转地附接至所述机器人；弹性轮辐，所述弹性轮辐在所述管的所述内表面与所述轮毂之间延伸，所述轮辐悬挂所述管以围绕所述轮毂浮动且将来自所述驱动轴的扭矩转移至所述管，每一轮辐的路径长度比所述驱动轴与所述管的所述内表面之间的径向距离长，允许所述管在碎屑撞击期间即刻变形或从所述驱动轴移除偏置，其中所述管和所述轮辐是弹性变形，所述管和所述轮辐从未变形形状朝向所述纵向轴至变形...
【技术特征摘要】
2011.04.29 US 61/481,1471.一种用于与自主覆盖机器人能够旋转啮合的弹性可压缩滚轮，所述滚轮包括：弹性软管，所述弹性软管具有内表面和外表面且界定纵向轴；轮毂，所述轮毂沿着所述纵向轴而安置于所述管的内部；刚性驱动轴，所述刚性驱动轴支撑所述轮毂且能够旋转地附接至所述机器人；弹性轮辐，所述弹性轮辐在所述管的所述内表面与所述轮毂之间延伸，所述轮辐悬挂所述管以围绕所述轮毂浮动且将来自所述驱动轴的扭矩转移至所述管，每一轮辐的路径长度比所述驱动轴与所述管的所述内表面之间的径向距离长，允许所述管在碎屑撞击期间即刻变形或从所述驱动轴移除偏置，其中所述管和所述轮辐是弹性变形，所述管和所述轮辐从未变形形状朝向所述纵向轴至变形形状而收缩，且弹性反弹回至所述未变形形状；及至少一个叶片，所述叶片从所述管的所述外表面向外延伸。2.根据权利要求1所述的滚轮，其进一步包括安置于所述弹性管与所述驱动轴之间的弹性可压缩材料。3.根据权利要求2所述的滚轮，其中所述弹性可压缩材料包括泡沫弹性体。4.根据权利要求3所述的滚轮，其中所述泡沫弹性体包括热塑性聚氨酯、乙烯基醋酸乙脂或聚丙烯。5.根据权利要求1所述的滚轮，其中所述轮辐界定蛇形的横截面。6.根据权利要求1所述的滚轮，其中所述轮辐占据所述管的长度的约10％到约20％且沿着所述管的所述长度的中心点对称分布。7.根据权利要求1所述的滚轮，其中所述至少一个叶片相对于所述管的径向轴以约30°与约60°之间的角度从所述管的所述外表面延伸，且朝向所述滚轮的旋转方向倾斜。8.根据权利要求7所述的滚轮，其中所述至少一个叶片的所述角度相对于所述管的所述径向轴的所述角度为45°。9.根据权利要求1所述的滚轮，其中所述至少一个叶片与所述管整体形成且界定V形片体，所述片体具有中心尖端、从所述中心尖端延伸到所述管的第一端的第一支腿及从所述中心尖端延伸到所述管的第二端的第二支腿。10.根据权利要求9所述的滚轮，其进一步包括围绕所述管的圆周等距间隔开的多个叶片。11.根据权利要求10所述的滚轮，其进一步包括至少五个叶片，所述叶片经对准以具有与邻近片体的中心尖端共面的一个片体的所述支腿的远端。12.根据权利要求11所述的滚轮，其中所述叶片的尖端扫过的外侧圆周的直径为约30mm。13.根据权利要求9所述的滚轮，其中所述V形片体的所述支腿相对于划迹于所述管的所述表面上且从所述管的第一端延伸到所述管的第二端的线性纵向路径成约约5°到约10°的角度布置。14.根据权利要求13所述的滚轮，其中所述V形片体的所述支腿相对于所述线性纵向路径成约7°。15.根据权利要求1所述的滚轮，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜安·利·小吉尔伯特，法鲁克·哈利勒·布尔萨勒，理查德·约瑟夫·塞里恩，鲁塞尔·沃尔特·莫林，
申请(专利权)人：艾罗伯特公司，
类型：发明
国别省市：美国,US
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