一种钞箱舌片定位方法、装置、设备以及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种钞箱的舌片定位方法、装置、设备以及存储介质，该方法包括：获取钞箱内扇形片的定位指令；根据定位指令控制扇形片周期转动，在第一周期内控制扇形片经过预设运行时长后关闭电机，获取第一周期扇形片静止后扇形片传感器的电平状态，后续周期则根据前一周期扇形片静止后扇形片传感器的电平状态获取当前周期的运行时长；若当前周期扇形片传感器的电平为低电平且前一周期扇形片传感器的电平为高电平，则根据当前周期的运行时长关闭电机，钞箱内的舌片到达目标位置。通过本发明专利技术的技术方案，能够使舌片定位更加精确以确保钞箱正常工作。

Banknote box tongue positioning method, device, equipment and storage medium

The embodiment of the invention the tongue positioning method, discloses a money box device, and a storage medium, the method includes: obtaining the positioning command banknote box segments; according to the positioning command control sector rotation cycle, control segment in the first period after the preset operation long after the closure of the motor, access level the state sector sensor first cycle segment static after subsequent cycle according to the previous cycle segment static segment level sensor to obtain the current cycle of operation time; if the level of the current cycle segment sensor is low and the previous cycle segment sensor is of high level, according to the current the long running off the motor cycle, the tongue banknote box to the target position. By adopting the technical proposal of the invention, the positioning of the tongue piece can be more accurate, so as to ensure the normal work of the money box.

【技术实现步骤摘要】
一种钞箱舌片定位方法、装置、设备以及存储介质
本专利技术实施例涉及机械结构的定位
，尤其涉及一种钞箱舌片定位方法、装置、设备以及存储介质。
技术介绍
自动存取款机是目前客户进行现金交易的常用设备。在自动存取款机中设置有钞箱，用于存储纸币，并在存款时接收纸币，在取款时输出纸币。在钞箱出口处设置有舌片，用于整理存入钞箱的纸币。如图1和图2所示，扇形片1和舌片4均固定于电机3的转轴6，舌片4有多个，每个舌片4之间有一定的间隔。舌片4的位置与扇形片1的位置之间的距离是固定不变的，舌片4和扇形片1不在同一平面。电机3带动舌片4和扇形片1转动，舌片4用于对纸币5进行整理，其中，纸币5位于钞箱内部；用于检测扇形片1位置的第一传感器2位于扇形片1的外边缘附近。在钞箱中设置一个位置区域用于放置舌片4，当客户在使用自动存取款机进行存款业务后，舌片4对用户存储的纸币进行整理，之后舌片4需要回到设定的位置区域，也就是用来存放舌片4的目标位置，以防止舌片4影响之后用户进行正常的存取业务。如果舌片4没有回到目标位置，之后的用户需要取款时，舌片4会阻挡纸币出钞，影响钞箱正常工作。如果舌片4回到设定的位置区域本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钞箱的舌片定位方法，其特征在于，包括：获取钞箱内扇形片的定位指令；根据所述定位指令控制扇形片周期转动，在第一周期内控制所述扇形片经过预设运行时长后关闭电机，获取第一周期扇形片静止后扇形片传感器的电平状态，后续周期则根据前一周期扇形片静止后扇形片传感器的电平状态获取当前周期的运行时长，所述预设运行时长为第一周期内扇形片经过扇形片传感器的时长，所述运行时长为后续周期内扇形片经过扇形片传感器的时长；若当前周期所述扇形片传感器的电平为低电平且前一周期扇形片传感器的电平为高电平，则根据当前周期的运行时长关闭所述电机，所述钞箱内的舌片到达目标位置。

【技术特征摘要】
1.一种钞箱的舌片定位方法，其特征在于，包括：获取钞箱内扇形片的定位指令；根据所述定位指令控制扇形片周期转动，在第一周期内控制所述扇形片经过预设运行时长后关闭电机，获取第一周期扇形片静止后扇形片传感器的电平状态，后续周期则根据前一周期扇形片静止后扇形片传感器的电平状态获取当前周期的运行时长，所述预设运行时长为第一周期内扇形片经过扇形片传感器的时长，所述运行时长为后续周期内扇形片经过扇形片传感器的时长；若当前周期所述扇形片传感器的电平为低电平且前一周期扇形片传感器的电平为高电平，则根据当前周期的运行时长关闭所述电机，所述钞箱内的舌片到达目标位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述定位指令控制扇形片周期转动之前，还包括：预设时间调整单元T和时间调整倍数N，其中，所述时间调整单元小于所述运行时间，所述时间调整倍数为正整数。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述后续周期则根据前一周期扇形片静止后扇形片传感器的电平状态获取当前周期的运行时长包括：若前一周期扇形片静止后扇形片传感器的电平为高电平，则将前一周期的运行时长增加所述时间调整单元与时间调整倍数的乘积得到当前周期的运行时长；或者，则将前一周期的运行时长增加所述时间调整单元得到当前周期的运行时长。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述后续周期则根据前一周期扇形片静止后扇形片传感器的电平状态获取当前周期的运行时长包括：若前一周期扇形片静止后扇形片传感器的电平为低电平，则将前一周期的运行时长减少所述时间调整单元与时间调整倍数的乘积得到当前周期的运行时长；或者，则将前一周期的运行时长减少所述时间调整单元得到当前周期的运行时长。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电机的转速小于或者等于1000r/min。6.一种钞箱的舌片定位装置，其特征在于，包括：指令获取模块，用于获取钞箱内扇形片的定位指令；时长获取模块，用于根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘华，
申请(专利权)人：深圳怡化电脑股份有限公司，深圳市怡化时代科技有限公司，深圳市怡化金融智能研究院，
类型：发明
国别省市：广东,44