厨房管家机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种厨房管家机器人，包括人机交互单元，控制单元和网络通信单元，人机交互单元和网络通信单元分别电连接控制单元，人机交互单元用于接收用户指令输入信号并发送至控制单元，网络通信单元用于建立绑定厨电的通信连接，控制单元根据用户指令输入信号产生控制信号。本实用新型专利技术所揭示的厨房管家机器人可以作为家居环境的中控设备，为用户推荐食谱，并控制绑定厨电执行自动烹饪。

Kitchen Butler robot

The utility model discloses a kitchen housekeeper robot, including human-computer interaction unit, a control unit and a network communication unit, a man-machine interaction unit and a network communication unit is respectively electrically connected with the control unit, a man-machine interaction unit for receiving a user command input signal and sent to the control unit, a network communication unit for communication to establish binding kitchen electrical connection. The control unit generates a control signal according to the user instruction input signal. The kitchen housekeeper robot disclosed by the utility model can be used as a central control device in a household environment, and a recipe is recommended for users, and the binding of kitchen power is controlled and automatic cooking is controlled.

【技术实现步骤摘要】
厨房管家机器人
本技术涉及食谱及烹饪领域，更具体地说，涉及一种厨房管家机器人。
技术介绍
随着科技的发展，人们的烹饪和饮食方式发生了翻天覆地的变化，涉及的家庭厨电等设备也朝着越来越智能化的方向不断地升级，现有的智能厨电和软件系统，能够为用户提供食谱推荐功能，但推荐的食谱过于宽泛，即使为用户推荐的食谱恰好为用户所需、所好，但用户也未必拥有相应的厨电，无法将推荐的食谱烹制出来。除此之外，现有的食谱推荐方案大多会抓取和利用第三方平台的开放食谱资源，但这些开放食谱资源通常只能满足简单的指导和播报功能，而缺乏自动化的可执行程序，用户搜索到该类食谱之后往往只能按部就班的自行烹饪，而不能交由智能设备自动执行，因此现有的食谱和厨电联动方案在智能化方面还存在缺陷。故现有技术中缺少能够基于智能厨电推荐食谱的厨房管家机器人，同时也缺少能够控制智能厨电执行自动烹饪的厨房管家机器人。
技术实现思路
本技术为解决上述现有技术中存在的技术问题，提供了一种厨房管家机器人，该厨房管家机器人能够根据食谱烹饪过程中所利用的绑定厨电为用户推荐食谱，并能够根据选定的食谱自动控制厨电执行相应的食谱烹饪过程。为达到上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种厨房管家机器人，包括人机交互单元，控制单元和网络通信单元，人机交互单元和网络通信单元分别电连接控制单元，人机交互单元用于接收用户指令输入信号并发送至控制单元，网络通信单元用于建立绑定厨电的通信连接，控制单元根据用户指令输入信号产生控制信号。进一步地，用户指令输入信号包括食谱推荐指令信号，控制单元还用于根据食谱推荐指令信号查询与预存的绑定厨电信息匹配的食谱信息；人机交互单元还用于显示或播报食谱信息。进一步地，用户指令输入信号包括食谱推荐指令信号，网络通信单元还用于上传绑定厨电信息至云服务器，并接收云服务器下发的与绑定厨电信息匹配的食谱信息；人机交互单元还用于显示或播报食谱信息。进一步地，绑定厨电信息包括：绑定厨电的厨电种类、厨电品牌以及厨电间的烹饪关联关系。进一步地，食谱信息包含控制绑定厨电进行自动烹饪所需的烹饪参数。进一步地，烹饪参数包括烹饪步骤、烹饪时间以及烹饪温度。进一步地，用户指令输入信号还包括自动烹饪指令信号，控制单元还用于根据自动烹饪指令信号和烹饪参数产生控制信号。进一步地，人机交互单元包括音频交互装置，音频交互装置拾取用户指令输入信号并将用户指令输入信号传输至控制单元，音频交互装置根据控制单元产生的控制信号进行播报。进一步地，人机交互单元包括触摸屏，触摸屏接收用户指令输入信号并将用户指令输入信号传输至控制单元，触摸屏根据控制单元产生的控制信号进行显示。进一步地，厨房管家机器人还包括图像采集单元，图像采集单元用于根据控制单元产生的控制信号进行图像采集。本技术技术方案的有益效果如下：本技术所揭示的厨房管家机器人基于独特的逻辑为用户推荐食谱，并按照选定的食谱交由厨电自动执行。不仅为用户提供了更加智能的烹饪解决方案，而且提高了生产厂商提供的产品的黏性。附图说明图1是本技术所述厨房管家机器人的结构示意图；图2是本技术所述厨房管家机器人的系统架构图；图3是本技术所述厨房管家机器人所推荐的食谱的示意图；图4是本技术所述厨房管家机器人的食谱推荐逻辑图；图5是本技术所述厨房管家机器人涉及的厨电购买信息及更新后的食谱信息的示意图；图6是本技术所述厨房管家机器人的信息录入界面示意图；图7是本技术所述厨房管家机器人的硬件架构图。具体实施方式以下通过附图和具体实施例对本技术所提供的技术方案做更加详细的描述：图1-6涉及本技术所述厨房管家机器人的具体实施例。如图1所示的，是本技术所述厨房管家机器人的结构示意图，该实施例中揭示了：一种厨房管家机器人100，包括人机交互单元，控制单元103和网络通信单元104，人机交互单元和网络通信单元104分别电连接控制单元103，人机交互单元用于接收用户指令输入信号并发送至控制单元103，网络通信单元104用于建立绑定厨电的通信连接，控制单元103根据用户指令输入信号产生控制信号。由于网络通信单元104能够建立与绑定厨电的通信连接，因而该厨房管家机器人100能够根据绑定厨电的设备信息，为用户推荐食谱，并作为家居环境的中控设备控制相应的厨电执行自动烹饪程序。该实施例中的厨房管家机器人100还包括图像采集单元101，图像采集单元101用于根据控制单元103产生的控制信号进行图像采集，从而能够使厨房管家机器人具备人脸识别以及厨电识别的功能。该实施例中，厨房管家机器人100的人机交互单元包括音频交互装置以及触摸屏102，可以进行音频的播报以及图片、视频的展示。音频交互装置设置于厨房管家机器人100机体的内部，具有拾音和功放功能，在拾音过程中能够对音频信号进行降噪处理，而在功放过程中则对音频信号进行解码，图中未示出所述音频交互装置。在其中一实施例中，用户指令输入信号包括食谱推荐指令信号，控制单元103还用于根据食谱推荐指令信号查询与预存的绑定厨电信息匹配的食谱信息；人机交互单元还用于显示或播报食谱信息。在另一实施例中，用户指令输入信号包括食谱推荐指令信号，网络通信单元104还用于上传绑定厨电信息至云服务器，并接收云服务器下发的与绑定厨电信息匹配的食谱信息；人机交互单元还用于显示或播报食谱信息。其中，绑定厨电信息包括：绑定厨电的厨电种类、厨电品牌以及厨电间的烹饪关联关系。上述实施例中，分别通过离线和在线的方式，厨房管家机器人100利用自身的控制单元103或者云端的云服务器，匹配获得与绑定厨电匹配的食谱信息，然后再借助音频交互装置或触摸屏102将相应的食谱推荐给用户，实现了厨房管家机器人100的食谱推荐功能。图2是本技术所述厨房管家机器人的系统架构图。该实施例中，厨房管家机器人包括控制单元、人机交互单元以及资源单元。其中控制单元产生控制信号控制各其他单元工作，控制单元控制网络通信单元用以建立通信连接，控制单元还能够进行绑定检测，通过绑定检测确定绑定厨电信息进而按照相应的食谱推荐逻辑反馈食谱信息。人机交互单元涉及语音处理、显示触控以及音频播报等功能。资源单元中则主要存储有定制食谱、饮食百科以及与绑定厨电相对应的自动烹饪控制程序。作为其中一种系统架构的实现方式，其中的控制单元可以选用CPU，资源中心可以选用相应的存储器，而人机交互单元可以为触摸屏或音频交互装置。由于网络通信单元104能够与绑定厨电建立通信连接，从而能够使厨房管家机器人100能够检测到已经绑定的厨电，并拉取绑定厨电信息，然后根据相应的绑定厨电信息为用户推荐食谱信息。以豆浆机作绑定厨电为例的，当用户向厨房管家机器人100发出食谱推荐指令，询问“早上吃点什么好呀”或者“XX机器人，给我推荐点吃的”，作为中控设备的厨房管家机器人100会根据用户的询问首先查找是否存在与自己建立了绑定关系的绑定厨电，此时会发现用户已购买的一台厨电与自己建立了绑定关系，通过拉取设备信息获知该绑定厨电的厨电种类为豆浆机，之后厨房管家机器人将根据相应的设备信息向用户优先推荐豆浆机相关的食谱信息，即可以利用豆浆机进行烹制的食谱，进而向用户进行如下推荐，如“主人，不如来一杯五谷豆浆吧，喝了身本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种厨房管家机器人，其特征在于，包括人机交互单元，控制单元和网络通信单元，所述人机交互单元和网络通信单元分别电连接所述控制单元，所述人机交互单元用于接收用户指令输入信号并发送至所述控制单元，所述网络通信单元用于建立绑定厨电的通信连接，所述控制单元根据用户指令输入信号产生控制信号。

【技术特征摘要】
1.一种厨房管家机器人，其特征在于，包括人机交互单元，控制单元和网络通信单元，所述人机交互单元和网络通信单元分别电连接所述控制单元，所述人机交互单元用于接收用户指令输入信号并发送至所述控制单元，所述网络通信单元用于建立绑定厨电的通信连接，所述控制单元根据用户指令输入信号产生控制信号。2.根据权利要求1所述的厨房管家机器人，其特征在于，所述用户指令输入信号包括食谱推荐指令信号，所述控制单元还用于根据所述食谱推荐指令信号查询与预存的绑定厨电信息匹配的食谱信息；所述人机交互单元还用于显示或播报食谱信息。3.根据权利要求1所述的厨房管家机器人，其特征在于，所述用户指令输入信号包括食谱推荐指令信号，所述网络通信单元还用于上传绑定厨电信息至云服务器，并接收云服务器下发的与绑定厨电信息匹配的食谱信息；所述人机交互单元还用于显示或播报食谱信息。4.根据权利要求2或3所述的厨房管家机器人，其特征在于，所述绑定厨电信息包括：绑定厨电的厨电种类、厨电品牌以及厨电间的烹饪关联关系。5.根据权利要求2或3所述的厨房管家机器人，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱泽春，王忠，黄慧仙，
申请(专利权)人：九阳股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37