The invention discloses a building wall painting robot, including external power cable, control box, motor rotor, rotor control group, external monitoring computer, control motor, paint brushing device, coating paint conveying soft pipeline, storage box, storage box, camera, paint paint supply pipeline, paint supply box and soft accident protection rope. The invention adopts a flying vehicle as a moving carrier of the plastering device, so as to adapt to the working environment of the painting in a plurality of occasions. The invention has no special requirement for the wall surface of the wall, and has wide application range. The paint and power supply are placed outside the robot, which greatly reduces the weight of the robot body and reduces the cost. At the same time, the working mode of the real-time monitoring and control of the external monitoring center can greatly improve the efficiency and reliability of plastering.
【技术实现步骤摘要】
一种高楼外壁粉刷机器人
本专利技术涉及墙面粉刷技术,尤其是涉及一种高楼外壁粉刷机器人。
技术介绍
高楼外壁的人力粉刷成本高、实现困难且危险性大,而高楼外壁粉刷机器人是一种实现高楼外壁自动粉刷的装置,主要分为三类。第一类是真空吸附式机器人,依靠真空吸盘将机器人吸附到高楼外壁壁面上,利用机器附带的移动机构实现高空壁面上的来回运动,从而完成粉刷工作。这类机器人由于真空吸盘的密封性要求高且结构复杂,因而造价昂贵,而且工作的可靠性较差;第二类是壁面轨道式机器人,在建楼时就将轨道安装到高楼外壁壁面上,当进行粉刷作业时,通过楼顶的悬臂吊车拖动粉刷机器人沿着轨道来回运动,从而完成粉刷工作;第三类是磁吸附式机器人,这类机器人是依靠磁吸附材料吸附到高楼壁面上,具有较强的吸附力,通过磁性移动机构可以实现在壁面上的移动,并完成粉刷作业,但这种机器人只能在特定材料的壁面上作业,应用范围很小。总而言之,以上三类高楼外壁粉刷机器人都有各自应用范围的限制,对于特殊场合的壁面,很难用以上三种方案实现。
技术实现思路
为了解决这方面问题,本专利技术的目的是提供一种使用场合更广泛的高楼外壁粉刷机器人,采用飞行器作为粉刷装置的移动载体,能够适应更多种场合下的粉刷作业环境。为达到上述目的,本专利技术所采用的技术方案如下:一种高楼外壁粉刷机器人包括外部有线电源、中央控制箱、旋翼控制电机组、旋翼、外部监控计算机、粉刷器控制电机、粉刷器、涂料输送软管道、涂料存储箱、摄像头、涂料存储箱、涂料供给软管道、涂料供给箱和事故保护绳索;中央控制箱包括中央控制器和传感器组,粉刷器包括柱形粉刷滚筒和粉刷涂料存储盒,柱形粉 ...
【技术保护点】
一种高楼外壁粉刷机器人,其特征在于,包括外部有线电源(1)、中央控制箱(2)、旋翼控制电机组(3)、旋翼(4)、外部监控计算机(5)、粉刷器控制电机(6)、粉刷器、涂料输送软管道(9)、涂料存储箱(10)、摄像头(11)、涂料存储箱(10)、涂料供给软管道(12)、涂料供给箱(13)和事故保护绳索(14);中央控制箱(2)包括中央控制器和传感器组,粉刷器包括柱形粉刷滚筒(7)和粉刷涂料存储盒(8),柱形粉刷滚筒(7)和涂料存储盒(8)紧密贴合;所述的传感器组包括倾角传感器、位置传感器、速度传感器,柱形粉刷滚筒(7)内设有压力传感器,所述压力传感器与中央控制器相连;旋翼(4)均匀分布并与旋翼控制电机组(3)相连,粉刷器控制电机(6)与柱形粉刷滚筒(7)相连,粉刷涂料存储盒(8)通过涂料输送软管道(9)与涂料存储箱(10)相连,涂料存储箱(10)通过涂料供给软管道(12)与涂料供给箱(13)相连,粉刷器和摄像头(11)位于机器人的同一侧,中央控制箱(2)分别与外部有线电源(1)、旋翼控制电机组(3)、外部监控计算机(5)、粉刷器控制电机(6)、摄像头(11)相连,事故保护绳索(14)设置在 ...
【技术特征摘要】
1.一种高楼外壁粉刷机器人,其特征在于,包括外部有线电源(1)、中央控制箱(2)、旋翼控制电机组(3)、旋翼(4)、外部监控计算机(5)、粉刷器控制电机(6)、粉刷器、涂料输送软管道(9)、涂料存储箱(10)、摄像头(11)、涂料存储箱(10)、涂料供给软管道(12)、涂料供给箱(13)和事故保护绳索(14);中央控制箱(2)包括中央控制器和传感器组,粉刷器包括柱形粉刷滚筒(7)和粉刷涂料存储盒(8),柱形粉刷滚筒(7)和涂料存储盒(8)紧密贴合;所述的传感器组包括倾角传感器、位置传感器、速度传感器,柱形粉...
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