开合式HGA自动抓取装配机构制造技术

一种开合式HGA自动抓取装配机构，其包括：执行单元，用于同时对两个HGA的多个部位进行操作；传动单元，用于带动该执行单元动作；以及驱动单元，其包括主动气缸、由该主动气缸驱动的滑动板以及装设在该滑动板上的从动气缸；其中，当该主动气缸和该从动气缸均收回时，该传动单元及该执行单元处于初始状态；当该主动气缸伸出并且该从动气缸收回时，该传动单元及该执行单元处于物料抓取状态；当该主动气缸和该从动气缸均伸出时，该传动单元及该执行单元处于物料装配状态。本发明专利技术能够大大提高HGA抓取装配的自动化程度。

Open and close type HGA automatic gripping assembly mechanism

A retractable HGA automatic grab assembly mechanism, which includes: the execution unit, at the same time for multiple sites for two HGA operation; the transmission unit, used to drive the execution unit movement; and a driving unit which comprises a sliding plate active cylinder, driven by the driving cylinder and the driven cylinder arranged on the sliding plate among them, the; when the active cylinder and the air from the cylinders are retracted, the transmission unit and the execution unit in the initial state; when the active cylinder extends and the driven cylinder is retracted, the transmission unit and the execution unit in material handling state; when the driving cylinder and the air cylinder are extended from when the transmission unit and the execution unit in the state assembly materials. The invention can greatly improve the automation degree of HGA grabbing assembly.

【技术实现步骤摘要】
开合式HGA自动抓取装配机构
本专利技术涉及磁头加工设备，尤其是涉及一种HGA(HeadGimbalAssembly,磁头悬架组件)抓取装配机构。
技术介绍
现有的HGA抓取装配机构，不能同时抓取和装配两个HGA，通常由多个分立的装置组合而成，并且较多地借助于人工操作，HGA抓取装配的自动化程度较低。可见，实有必要对现有的HGA抓取装配机构进行改进。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于克服上述现有技术所存在的不足，而提出一种开合式HGA自动抓取装配机构，能够大大提高HGA抓取装配的自动化程度。本专利技术针对上述技术问题提出一种开合式HGA自动抓取装配机构，其包括：执行单元，用于同时对两个HGA的多个部位进行操作；传动单元，用于带动该执行单元动作；以及驱动单元，其包括主动气缸、由该主动气缸驱动的滑动板以及装设在该滑动板上的从动气缸；其中，当该主动气缸和该从动气缸均收回时，该传动单元及该执行单元处于初始状态；当该主动气缸伸出并且该从动气缸收回时，该传动单元及该执行单元处于物料抓取状态；当该主动气缸和该从动气缸均伸出时，该传动单元及该执行单元处于物料装配状态。在一些实施例中，该执行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种开合式HGA自动抓取装配机构，其特征在于，包括：执行单元，用于同时对两个HGA的多个部位进行操作；传动单元，用于带动该执行单元动作；以及驱动单元，其包括主动气缸、由该主动气缸驱动的滑动板以及装设在该滑动板上的从动气缸；其中，当该主动气缸和该从动气缸均收回时，该传动单元及该执行单元处于初始状态；当该主动气缸伸出并且该从动气缸收回时，该传动单元及该执行单元处于物料抓取状态；当该主动气缸和该从动气缸均伸出时，该传动单元及该执行单元处于物料装配状态。

【技术特征摘要】
1.一种开合式HGA自动抓取装配机构，其特征在于，包括：执行单元，用于同时对两个HGA的多个部位进行操作；传动单元，用于带动该执行单元动作；以及驱动单元，其包括主动气缸、由该主动气缸驱动的滑动板以及装设在该滑动板上的从动气缸；其中，当该主动气缸和该从动气缸均收回时，该传动单元及该执行单元处于初始状态；当该主动气缸伸出并且该从动气缸收回时，该传动单元及该执行单元处于物料抓取状态；当该主动气缸和该从动气缸均伸出时，该传动单元及该执行单元处于物料装配状态。2.依据权利要求1所述的开合式HGA自动抓取装配机构，其特征在于，该执行单元包括：一对载高，分别对应于两个HGA的载高部位的操作；一对拨片，分别对应于两个HGA的拨片部位的操作；一对手指吸头，分别对应于两个HGA的接料部位的操作；以及压块，对应于两个HGA的下压部位的操作。3.依据权利要求2所述的开合式HGA自动抓取装配机构，其特征在于，在初始状态，该对载高、该对拨片以及该对手指吸头均处于打开状态；在物料抓取状态，该对载高和该对手指吸头均处于接料闭合状态，该对拨片处于打开状态；在物料装配状态，该对载高、该对拨片以及该对手指吸头均处于装配闭合状态，该压块下压物料。4.依据权利要求3所述的开合式HGA自动抓取装配机构，其特征在于，该传动单元对应包括有：载高传动子单元、拨片传动子单元、手指吸头传动子单元以及压块传动子单元；其中，该载高传动子单元、该...

【专利技术属性】
技术研发人员：王选超，申文明，范杰，
申请(专利权)人：深圳长城开发科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44